在自由飞行的环境下,为解决飞行冲突探测与解脱(conflict detection and resolution,CDR)问题,提出一种基于高度层、航向和速度调配的综合解脱方法,并将多agent系统(multi-agent system,MAS)的分布式技术与启发式算法相结合,进行问题求...在自由飞行的环境下,为解决飞行冲突探测与解脱(conflict detection and resolution,CDR)问题,提出一种基于高度层、航向和速度调配的综合解脱方法,并将多agent系统(multi-agent system,MAS)的分布式技术与启发式算法相结合,进行问题求解.首先设计了分布式MAS框架结构,然后建立了飞行冲突探测模型,高度层调配模型及航向、速度调配模型,最后,综合运用了基于合同网协议的分布式算法和自适应遗传算法进行问题求解.仿真实验表明,所设计的MAS框架是可行的,同时分布式算法和自适应遗传算法的综合应用能很快找到基于高度层、航向和速度分配的近似最优解,为CDR问题提供了新的解决思路.展开更多
为解决固定航路上飞行冲突探测与解脱(conflict detection and resolution,CDR)的问题,本文提出一种基于高度层分配的解脱方法,并利用分布式多agent系统(multi-agent system,MAS)进行算法求解。首先建立固定航路网络图对管制扇区进行建...为解决固定航路上飞行冲突探测与解脱(conflict detection and resolution,CDR)的问题,本文提出一种基于高度层分配的解脱方法,并利用分布式多agent系统(multi-agent system,MAS)进行算法求解。首先建立固定航路网络图对管制扇区进行建模;然后分析影响高度层分配的主要因素,并建立高度层使用优先权的评价模型;最后,设计基于合同网协议的多agent系统,将目前依靠管制员的集中调配模式,转变为路口agent和航空器agent之间自主进行通信、协商和协作的分布式冲突解脱模式。仿真实验表明:高度层分配方法是可行的,与传统调整航向或速度的方法相比,该方法更接近实际情况,同时设计的分布式多agent系统算法能够快速找到高度层分配的最优解,为CDR问题提供了新的解决思路。展开更多
Function projective lag synchronization of different structural fractional-order chaotic systems is investigated. It is shown that the slave system can be synchronized with the past states of the driver up to a scalin...Function projective lag synchronization of different structural fractional-order chaotic systems is investigated. It is shown that the slave system can be synchronized with the past states of the driver up to a scaling function matrix. According to the stability theorem of linear fractional-order systems, a nonlinear fractional-order controller is designed for the synchronization of systems with the same and different dimensions. Especially, for two different dimensional systems, the synchronization is achieved in both reduced and increased dimensions. Three kinds of numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the scheme.展开更多
文摘在自由飞行的环境下,为解决飞行冲突探测与解脱(conflict detection and resolution,CDR)问题,提出一种基于高度层、航向和速度调配的综合解脱方法,并将多agent系统(multi-agent system,MAS)的分布式技术与启发式算法相结合,进行问题求解.首先设计了分布式MAS框架结构,然后建立了飞行冲突探测模型,高度层调配模型及航向、速度调配模型,最后,综合运用了基于合同网协议的分布式算法和自适应遗传算法进行问题求解.仿真实验表明,所设计的MAS框架是可行的,同时分布式算法和自适应遗传算法的综合应用能很快找到基于高度层、航向和速度分配的近似最优解,为CDR问题提供了新的解决思路.
文摘为解决固定航路上飞行冲突探测与解脱(conflict detection and resolution,CDR)的问题,本文提出一种基于高度层分配的解脱方法,并利用分布式多agent系统(multi-agent system,MAS)进行算法求解。首先建立固定航路网络图对管制扇区进行建模;然后分析影响高度层分配的主要因素,并建立高度层使用优先权的评价模型;最后,设计基于合同网协议的多agent系统,将目前依靠管制员的集中调配模式,转变为路口agent和航空器agent之间自主进行通信、协商和协作的分布式冲突解脱模式。仿真实验表明:高度层分配方法是可行的,与传统调整航向或速度的方法相比,该方法更接近实际情况,同时设计的分布式多agent系统算法能够快速找到高度层分配的最优解,为CDR问题提供了新的解决思路。
基金Project supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.11371049)the Science Foundation of Beijing Jiaotong University(Grant Nos.2011JBM130 and 2011YJS076)
文摘Function projective lag synchronization of different structural fractional-order chaotic systems is investigated. It is shown that the slave system can be synchronized with the past states of the driver up to a scaling function matrix. According to the stability theorem of linear fractional-order systems, a nonlinear fractional-order controller is designed for the synchronization of systems with the same and different dimensions. Especially, for two different dimensional systems, the synchronization is achieved in both reduced and increased dimensions. Three kinds of numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the scheme.
