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基于力反馈的个性化口腔种植钻孔手术仿真系统研发
被引量:
5
1
作者
廖登宏
Farhad Alidad
+3 位作者
廖书恒
陈晓军
Zeike A Taylor
alejandro frangi
《中国数字医学》
2017年第3期18-20,共3页
目的:开发一套用于口腔种植钻孔手术的仿真系统,旨在利用力反馈技术模拟手术钻孔过程,进行术前训练,并对初学者进行培训。方法:以力反馈设备Omega.6为硬件平台,使用CHAI3D、Qt、VTK等免费开源软件库,对三维重建的模型进行网格细分,并提...
目的:开发一套用于口腔种植钻孔手术的仿真系统,旨在利用力反馈技术模拟手术钻孔过程,进行术前训练,并对初学者进行培训。方法:以力反馈设备Omega.6为硬件平台,使用CHAI3D、Qt、VTK等免费开源软件库,对三维重建的模型进行网格细分,并提出一种逐级扩孔方法。结果:开发了一套基于力反馈的个性化口腔种植钻孔手术仿真系统DDS(Dental Drilling Simulator)。结论:基于力反馈的口腔种植钻孔手术仿真系统能模拟真实手术中的典型病例,实现真实手术中的逐级扩孔操作,有助于口腔种植手术的数字化信息建设。
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关键词
力反馈
口腔种植钻孔手术
虚拟仿真
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职称材料
题名
基于力反馈的个性化口腔种植钻孔手术仿真系统研发
被引量:
5
1
作者
廖登宏
Farhad Alidad
廖书恒
陈晓军
Zeike A Taylor
alejandro frangi
机构
上海交通大学机械与动力工程学院生物医学制造与生命质量工程研究所
上海交通大学
英国谢菲尔德大学生物医学图像计算与仿真技术研究中心(CISTIB)
出处
《中国数字医学》
2017年第3期18-20,共3页
基金
国家自然科学基金-基于力反馈与视频穿透式增强现实环境下骨科手术规划与导航技术的研究(编号:81171429)~~
文摘
目的:开发一套用于口腔种植钻孔手术的仿真系统,旨在利用力反馈技术模拟手术钻孔过程,进行术前训练,并对初学者进行培训。方法:以力反馈设备Omega.6为硬件平台,使用CHAI3D、Qt、VTK等免费开源软件库,对三维重建的模型进行网格细分,并提出一种逐级扩孔方法。结果:开发了一套基于力反馈的个性化口腔种植钻孔手术仿真系统DDS(Dental Drilling Simulator)。结论:基于力反馈的口腔种植钻孔手术仿真系统能模拟真实手术中的典型病例,实现真实手术中的逐级扩孔操作,有助于口腔种植手术的数字化信息建设。
关键词
力反馈
口腔种植钻孔手术
虚拟仿真
Keywords
force feedback
dental implant and drilling surgery
simulation
分类号
R782 [医药卫生—口腔医学]
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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被引量
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1
基于力反馈的个性化口腔种植钻孔手术仿真系统研发
廖登宏
Farhad Alidad
廖书恒
陈晓军
Zeike A Taylor
alejandro frangi
《中国数字医学》
2017
5
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