基于预测误差法的无人机安全控制器设计

具备安全性的无人机控制器是保障无人机作战完整性的重要因素之一,该控制器能够在安全的界限范围内控制无人机的飞行性能。针对无人机的安全控制器的设计问题,首先,对无人机的闭环控制系统进行分析,并采用非参数预测误差估计的方法对闭环控制系统中的执行机构模块进行辨识,以证明辨识得到的模型与实际模型无偏;其次,阐明了无人机安全性的含义,并在闭环控制系统的辨识模型的基础上,对无人机的安全控制器进行了设计;最后,以无人机飞行姿态角中的俯仰通道为例,对安全控制器性能进行了仿真验证。实验结果证明了无人机安全控制器的有效性,能够将无人机的飞行性能控制在安全范围内,为飞行安全提供保障。

物理诱变技术在提升有益微生物拮抗香蕉真菌病原菌方面的研究进展

香蕉真菌性病害是香蕉生产中的主要病害之一,可严重阻碍香蕉产业的可持续发展。而生物防治技术,尤其是利用生防菌的策略,为该问题提供了一个可持续的解决方案。尽管生物防治具有潜在的应用前景,但生防菌在田间的有效定殖和稳定防病能力仍是挑战。本研究聚焦于物理诱变技术对生防菌的改良效果,旨在提升其对香蕉真菌性病原的拮抗能力。利用物理诱变技术对生防菌株进行诱变改良可显著提高生防菌对寄主的定殖能力和病害的防治效果。为了明确物理诱变技术对提升生防菌田间防效的作用,本文综合分析了不同物理诱变技术的类型、作用机理以及它们在提升生防菌拮抗真菌病原体中的应用。同时,文中还探讨了突变菌株筛选与鉴定的方法,并对比了各技术的优缺点。特别指出了传统物理诱变技术在控制突变方向、提高效率及稳定性方面的局限,并提出了离子束、脉冲强光和空间诱变等新型物理诱变技术的潜在优势。通过归纳现有研究和展望未来发展方向,本文旨在为物理诱变技术在增强生防菌对植物病害防治效果的应用提供理论依据,并对其在未来香蕉真菌性病害管理中的应用潜力进行展望。

2017—2023年某院真菌血流感染的菌株分布及耐药性分析

目的探讨2017—2023年成都医学院第一附属医院真菌血流感染的菌株分布及其耐药情况,为临床科室抗真菌用药提供理论依据。方法收集2017—2023年成都医学院第一附属医院患者血培养中检出真菌的菌株及临床资料,采用基质辅助激光解析电离飞行时间质谱(VITEK-MS)及ATB FUNGUS 3试剂盒对菌株进行菌种鉴定及药敏试验,WHONET 5.6软件对药敏试验结果进行统计学分析。结果2017—2023年成都医学院第一附属医院血培养阳性的标本中共分离出真菌56株。排名前三的菌株为白念珠菌(18株,32.14%)、近平滑念珠菌(12株,21.43%)与光滑念珠菌(9株,16.07%)。患者年龄集中在51~80岁,分布科室主要是重症医学科(28.57%)、神经外科(14.29%)、神经内科(12.50%)与消化内科(10.71%)。白念珠菌对两性霉素B、氟康唑及伏立康唑的耐药率分别为0、5.56%和5.56%。光滑念珠菌对伊曲康唑的耐药率高于两性霉素B,近平滑念珠菌对氟康唑与伏立康唑的耐药率最高,均为8.33%。结论白念珠菌、近平滑念珠菌及光滑念珠菌是我院真菌血流感染患者的主要致病菌,多发生于有基础疾病的中老年患者。临床微生物实验室应持续监测血培养阳性菌株及耐药情况,提供临床规范合理使用抗真菌药物的依据,从而有效控制耐药菌的产生。

寄主伤口对桔小实蝇产卵行为的影响

桔小实蝇是一种寄主广泛、危害严重的果蔬害虫,寄主表面的伤口对其产卵行为有较大影响。为明确寄主伤口对桔小实蝇产卵选择性的影响,本研究以香蕉为寄主,在果实表面制造形状、大小(边长6 mm方形孔、4 mm方形孔、2 mm方形孔、1 mm×5 mm长条形孔、1.5 mm针刺孔人工伤口)和新鲜度不同的伤口,设置选择性(同时存在不同形状和大小的伤口,且伤口新鲜度不同)和非选择性(同时存在不同形状和大小的伤口,但伤口新鲜度相同)试验,观察桔小实蝇雌成虫的产卵行为。结果表明,在选择条件下,6 mm方形孔人工伤口上的着卵量最高,平均为55.00粒/伤口,自然产卵孔的平均着卵量仅为6.39粒;非选择条件下,6 mm方形孔人工伤口的产卵量为56.00粒/伤口,自然产卵孔中的平均着卵量仅为3.92粒。桔小实蝇对不同伤口新鲜度的选择偏好顺序为产生2 d的伤口>0 d的伤口>产生1 d的伤口,产生2 d的伤口平均访问次数为3.20次,访问时长为50.04 min,尝试产卵次数为4.40次,真实产卵次数为3.80次。本研究表明寄主果实表面的伤口有利于桔小实蝇产卵,伤口面积越大及产生的时间越长,产卵量越高。在生产中为减少桔小实蝇对果实的为害,应采取相应保护果实的措施,尽量避免果实表面形成伤口。

桔梗及其炮制品的质量标准研究概况

桔梗为药食两用中药,专入肺经,具有宣肺、利咽、祛痰、排脓的功效,被称为“舟楫之剂”。作为传统中药,其炮制历史悠久,炮制方法众多。现行标准中桔梗及其炮制品的炮制方法描述及检查项要求并不统一。从文献古籍、现代法规对桔梗及其炮制品记载的炮制方法进行对比分析;对现行《中华人民共和国药典》和各省炮规质量标准相关指标进行归纳比较;结合文献计量学方法,对桔梗质量控制方面的现代研究进行可视化分析,以期探讨桔梗现行质量标准的合理性和科学性,并为其炮制品的质量标准研究提供参考。

人工智能对指控领域的影响

人工智能技术的飞速发展,影响、制约、引导甚至主导现代作战方式。尤其在指控领域,人工智能技术通过指控系统与装备,深刻影响着指控活动各要素、各环节。然而,受限于人工智能技术新质性和军事系统特殊性,人工智能对指控的影响在非战争期间不易显性捕捉,难以显性度量。因此,从人工智能与指控的关系、人工智能对指控要素的影响方式、人工智能对指控的影响趋势、人工智能与指控协同进化面临的风险与挑战四个方面,系统挖掘人工智能对指控领域的作用机理。所得结论可以辅助军事人员更好地把控战场,把控战争,迎接智能化时代战争挑战。

循证护理在老年急性主动脉夹层术后患者中的应用效果

目的:观察循证护理在老年急性主动脉夹层术后患者中的应用效果。方法:回顾性分析2022年1—12月该院收治的113例老年急性主动脉夹层术后患者的临床资料,按照护理方法不同将其分为对照组56例和观察组57例。对照组实施常规术后护理,观察组在对照组基础上实施循证护理。比较两组护理前后负性情绪[汉密尔顿焦虑量表(HAMA)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)]、生命质量[诺丁汉健康量表(NHP)]评分,并发症发生率,以及护理满意度。结果:护理后,两组HAMA、HAMD评分均低于护理前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);护理后,两组躯体活动、睡眠情况、社会联系、情绪反应、精力水平、疼痛等NHP评分均高于护理前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率为1.75%(1/57),低于对照组的14.29%(8/56),差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理满意度为98.25%(56/57),高于对照组的83.93%(47/56),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:循证护理应用于老年急性主动脉夹层术后患者可降低负性情绪评分和并发症发生率,提高生命质量评分和护理满意度,效果优于常规护理。

宁夏青铜峡四眼井遗址调查简报

2017年,宁夏文物考古研究所在贺兰山东麓古代文化遗存考古调查中对青铜峡四眼井遗址进行了全面调查,在调查中发现的大量残存遗物,尤其是出土的仿木结构形砖,在西夏遗址中属于首次发现,这对于研究西夏时期的建筑结构提供了极为重要的实物资料。同时,结合周围塔基遗存,也证明了该处遗址在西夏时期应是极为重要的一座寺院,级别相对较高,属于西夏时期的皇家寺院。

不同海拔气候因子对香蕉生长和果实品质的影响

【目的】香蕉作为云南热区重要的经济作物,由于缺乏对高品质形成外部环境因素和品质组成内部因子的系统研究,不能有效地突出其品质优势,直接影响了云南省香蕉产业的整体效益。【方法】通过对蕉园海拔510、660和810 m的香蕉营养生长期和生殖生长期的调查,结合测定光照强度、空气温度、土壤温湿度和香蕉品质,分析不同海拔气候因子对香蕉生长和果实品质的影响。【结果】香蕉生育期随着海拔的升高而延长。光照强度随着海拔的升高呈现降低趋势,但未达到显著水平;空气温度随海拔升高显著降低。植株高度和假茎周长随着海拔的升高均呈现显著下降趋势。香蕉果实品质随着海拔的增加呈现显著提升趋势。【结论】本研究认为温度是影响香蕉生长的重要气候因子;香蕉果实品质随着海拔的增加呈现显著性提升趋势,其中酸度也呈现提高趋势,需进一步明确海拔对香蕉果实口感的影响。

重金属污染土壤经EDTA+CA复合淋洗后营养元素流失的研究

在实际修复工作中,Na_(2)EDTA(乙二胺四乙酸二钠)和CA(柠檬酸)都是经济有效的淋洗剂。但在淋洗修复效果评估方面仅仅是以目标污染物的含量为标准,不能真实地反映淋洗后土壤的营养元素流失状况。本文以重金属(Zn、Pb、Cd)污染的农田土壤为研究对象,采用Na_(2)EDTA和CA复配淋洗剂的最佳条件对污染土壤进行淋洗实验,探究淋洗修复完成后营养元素的流失程度。结果表明,EDTA和CA复配淋洗剂作提取剂时,对5种矿质元素仍然有洗脱作用,洗脱率的顺序为Ca>Mn>Fe>K>Mg,分别为60.1%、44.8%、18.0%、14.5%、5.98%;同时土壤淋洗能够改变矿质元素的有效性,EDTA和CA浸提提高了土壤中Mg、Fe、Mn的有效性,降低了土壤中K、Ca的有效性。土壤淋洗也会导致土壤理化性质发生改变,其中土壤pH发生显著变化,从8.03下降到4.56,有机碳含量升高,全磷、有效磷、总氮以及碱性氮含量降低,损失率分别为57.8%、45.9%、25.6%、17.0%。

化工园区地下水环境状况调查与评估分析

当前,我国城市地下水环境压力逐渐提升,化工园区地下水环境状况日益复杂,污染程度日益加剧,许多地区存在地下水污染防治措施不完善的问题,出现了严重的地下水问题,污染了生态环境。基于此,本文主要对化工园区,地下水环境状况进行调查评估,同时给出针对性优化建议,为相关工作提供参考。

香蕉茎叶青贮饲料对肉牛育肥效能研究

饲喂效果是评价一种草料应用推广的重要指标。香蕉茎叶作为一种新型非常规饲草料资源,通过与常规饲草料的饲喂比较,明确其饲喂效能为生产应用提供科学依据。连续2年在不同肉牛养殖场选取18～24月龄的育肥肉牛,分别进行香蕉茎叶青贮饲料对育肥肉牛增重效果、香蕉茎叶青贮饲料与甘蔗稍叶青贮饲料、玉米秸秆鲜草料、玉米秸秆青贮料、皇竹草鲜草料、带苞全株玉米青贮饲料等不同饲草料对育肥肉牛增重效能的比较试验。于饲喂前和饲喂后的30、60、90、120天分别对供试牛只进行称重,通过牛只的日增质量评价香蕉茎叶青贮饲料对肉牛的育肥效能。结果表明:香蕉茎叶青贮饲料对西杂牛育肥增重效果明显高于本地黄牛,饲喂西杂牛日增重可达0.92～1.26 kg/头,饲喂本地黄牛日增重为0.41～0.59 kg/头;与其他饲草料饲喂效果相比,香蕉茎叶青贮饲料仅在饲喂30天的日增质量低于全株玉米青贮饲料0.106 kg/头(P>0.05),与玉米秸秆青贮饲料、甘蔗稍叶青贮饲料效果相当(P>0.05),略高于玉米秸秆鲜料、皇竹草鲜料饲喂效果(P>0.05)。香蕉茎叶青贮饲料对育肥肉牛饲喂效果可替代玉米植株、甘蔗稍叶、皇竹草等常规饲草料在肉牛养殖生产中推广应用。

草地贪夜蛾寄主选择性及对其生长发育的影响

旨在为草地贪夜蛾的预测预报、科学防控、适生性分析以及风险评估提供参考依据。以盆栽香蕉苗、玉米苗和草地贪夜蛾3~4龄幼虫作为试材,用室内接虫和田间自然感虫的方法,测定了选择压力和非选择压力条件下草地贪夜蛾对香蕉和玉米的危害指数、草地贪夜蛾发育历期、幼虫存活率、蛹体大小及成虫羽化率。在非选择压力条件下草地贪夜蛾主要选择危害玉米,对香蕉‘桂蕉6号’只是试探取食,接虫7天后对玉米和香蕉危害指数分别是89.05、1.58。在选择压力下草地贪夜蛾幼虫接虫3天后开始取食危害香蕉,接虫后3、5、7天危害指数分别为11.74、16.51、24.76,说明香蕉不是草地贪夜蛾适宜的寄主作物。取食香蕉的草地贪夜蛾幼虫生长缓慢、虫体小,3龄幼虫至化蛹历时9~14天,比取食玉米的草地贪夜蛾长2~4天;成虫羽化历时9~14天,比取食玉米的草地贪夜蛾长4~7天;取食香蕉明显影响草地贪夜蛾生长发育,幼虫存活率为20.0%、化蛹率68.1%、蛹体大小1.25×0.35 cm、蛹重0.13 g、成虫羽化率47.8%,明显低于取食玉米寄主的幼虫存活率为86.7%、化蛹率97.4%、蛹体大小1.57×0.5 cm、蛹重0.21 g、成虫羽化率92.0%。草地贪夜蛾在选择压力下会取食危害香蕉,危害程度相对较轻,能完成世代生活史,但生长发育速度也较慢。香蕉不是草地贪夜蛾适宜的寄主植物,但在香蕉上暴发存在一定的风险。

基于匈牙利融合遗传算法的多无人机不平衡目标分配

基于无人机和目标之间的态势,研究不平衡目标任务分配建模和求解问题。首先,分析空战战场下无人机和目标之间的态势,提出一种某时刻的态势评估方法,建立多无人机不平衡目标分配模型;然后,用匈牙利遗传算法的目标分配算法求解该模型;最后,构建仿真算例进行仿真实验。仿真结果验证了所提算法的有效性,同时也表明了匈牙利遗传算法能够提升模型的求解效率。

香蕉蓟马在花蕾期发生为害动态及精准化学防控研究

为了解香蕉蓟马(Thrips hawaiiensis Morgan)的最佳防控时机,评价精准喷雾的防治效果,本研究开展了最佳诱捕效果粘虫色板的筛选,在花蕾期监测蓟马迁入动态,调查蓟马在果穗上的为害分布,评价不同施药时机的防效,以期找到最佳防控方法。结果表明:在竞争和非竞争条件下,较白色和黄色,蓝色粘虫板的诱捕效果最好;蓟马迁入动态为植株现蕾后成虫大量迁入,呈逐渐增加趋势,花蕾向地弯垂后至第8梳苞片打开期间达高峰,色板上诱捕的蓟马数量最大,达290头;果穗上所有果梳均受到为害,并随着果穗生长呈逐渐加重趋势,最末端第7果梳的为害最严重,为害症状的黑点数为207个;在植株刚现蕾和花蕾向地弯垂时,对花蕾和果穗喷雾,2次施药的间隔期为5 d,对整个果穗有较好保护作用。香蕉蓟马的最佳防治时间为刚现蕾和花蕾向地弯垂的生育期。定向精准用药能够有效防控蓟马、保护果皮外观,实现蕉园农药减量施用,为香蕉产业提质增效提供技术依据。

3种生物杀虫剂防治烟草烟粉虱的室内毒力及田间药效试验

为筛选控制烟草烟粉虱的有效药剂,采用3种生物杀虫剂对烟草烟粉虱进行室内毒力测定及田间药效试验。室内毒力测定结果表明,对烟草烟粉虱的毒力顺序为0.5%依维菌素乳油>0.5%藜芦碱可溶液剂>6.0%鱼藤酮微乳剂,其LC50值分别为1.396、5.083、12.287 mg/L,显著优于对照药剂高效氯氟氰菊酯(LC50值为30.67 mg/L)。田间药效试验结果表明,6.0%鱼藤酮微乳剂、0.5%藜芦碱可溶液剂、0.5%依维菌素乳油有效成分用量分别为54、9、5.4 g/hm^2喷雾处理后,药后3、7、14天更正防效对烟草烟粉虱持效性较好,更正防效达70%以上。因此,3种生物杀虫剂对烟田未产生药害,烟草植株生长安全,可在生产上进一步推广应用。

4种微生物杀虫剂对甜菜夜蛾的室内毒力及田间防效评价

本研究采用浸渍法测定4种微生物杀虫剂对甜菜夜蛾的室内毒力,并进行防治大葱甜菜夜蛾的田间药效试验。室内测定结果表明,4种微生物杀虫剂对甜菜夜蛾的毒力顺序为:甜菜夜蛾核型多角体病毒>金龟子绿僵菌CQMa421>苏云金杆菌>球孢白僵菌,其中甜菜夜蛾核型多角体病毒、金龟子绿僵菌CQMa421对甜菜夜蛾的室内毒力较高,LC50值分别为11.145、128.249 mg/L。田间试验结果表明,666.7m^280亿孢子/毫升金龟子绿僵菌CQMa421可分散油悬浮剂用量50、60 m L,16000 IU/mg苏云金杆菌可湿性粉剂用量80、100 g,300亿PIB/克甜菜夜蛾核型多角体病毒水分散粒剂用量3.5、5.0 g,药后10 d的校正防效均可达90%以上,持效性较好。

基于德尔菲专家咨询法构建的老年肌少症评估初始量表

目的:构建适合我国老年人群肌少症全面评估量表(包括自评与他评2个部分)的初始量表。方法:通过检索和复习文献,选取与肌少症相关的量表,形成初步条目池后,经国内16名相关领域的专家2轮德尔菲咨询问卷筛选条目,通过统计专家积极系数、专家权威程度、专家意见重要性的协调系数、各指标得分平均值、变异系数和满分率,形成老年人肌少症评估初始量表。结果:经文献收集及专家小组讨论,首先形成了包括3个一级指标、5个二级指标、21个三级指标(条目)的自评部分初步条目池,和包括2个一级指标、4个二级指标、17个三级指标(条目)的他评部分初步条目池。第1轮德尔菲咨询的专家积极系数为100%,专家权威系数Cr=0.956。自评和他评部分,专家对所有条目的重要性Kendall协调系数分别为0.424和0.449,^(2)分别为133.534(P<0.001)和114.591(P<0.001);第2轮德尔菲咨询的专家积极系数为100%,专家权威系数Cr=0.968。自评和他评部分,专家对所有条目的重要性Kendall协调系数分别为0.350和0.400,χ^(2)分别为84.119(P<0.001)和67.546(P<0.001)。根据2轮的得分情况及专家修改意见,最终形成3个一级指标、5个二级指标、10个三级指标(条目)的自评部分条目池,和包括2个一级指标、4个二级指标、13个三级指标(条目)的他评部分条目池初始量表。结论:通过德尔菲专家咨询法构建的老年人肌少症全面评估初始量表,专家积极参与,权威度高,专家意见集中程度和协调度好。

几种杀虫剂对甜菜夜蛾的室内毒力及田间防效

为筛选出高效、低毒杀虫剂以防治甜菜夜蛾,采用浸渍法测定几种杀虫剂对甜菜夜蛾的室内毒力及田间药效试验。室内测定结果表明,几种杀虫剂对甜菜夜蛾的毒力顺序为:甲氨基阿维菌素苯甲酸盐>茚虫威>氯虫苯甲酰胺,其中甲氨基阿维菌素苯甲酸盐、茚虫威对甜菜夜蛾的室内毒力较高,其LC50值分别为0.067、1.806 mg/L。田间试验结果表明,1.5%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐乳油制剂用量分别为112.5、150.0、187.5 m L/hm^2,药后3、7、10天更正防效达85%以上;5%氯虫苯甲酰胺悬浮剂制剂用量分别为450、675、900 mL/hm^2,药后3、7、10天更正防效达80%以上;150 g/L茚虫威乳油制剂用量分别为450、525 mL/hm^2,药后7、10天更正防效达85%以上。因此,生产上可推广应用。

鱼藤酮与3种新烟碱类杀虫剂桶混对烟粉虱和烟蚜的联合毒力

为了筛选出对烟粉虱和烟蚜防治具有共同增效作用的桶混药剂组合,采用浸叶法测定鱼藤酮分别与噻虫胺、噻虫啉和噻虫嗪桶混后对烟粉虱和烟蚜的联合毒力,通过共毒系数筛选出效果较好的桶混组合,然后进行烟粉虱和烟蚜的田间药效试验。结果显示,12组桶混组合对烟粉虱有增效作用和6组桶混组合对烟蚜有增效作用,其中5组桶混组合对烟粉虱和烟蚜具有共同增效作用。当鱼藤酮与噻虫胺按有效成分3:20、14:25和13:25,与噻虫嗪按有效成分63:10和133:1配比时,对烟粉虱和烟蚜同时具有增效作用。田间药效试验结果显示,6%鱼藤酮微乳剂与20%噻虫胺悬浮剂桶混,药后1、3、7、10天对烟粉虱和烟蚜的防治效果分别在70%、90%、92%、88%以上;6%鱼藤酮微乳剂与25%噻虫嗪水分散粒剂桶混,药后1、3、7、10天对烟粉虱和烟蚜的防治效果分别达到74%、86%、91%、90%以上,其速效性优于6%鱼藤酮微乳剂的防治效果,持效性优于化学杀虫剂的防治效果。鱼藤酮与3种新烟碱类杀虫剂桶混增效作用显著,为烟粉虱和烟蚜的田间农药减量化防控提供了理论基础。