基于非均匀时间调制的单通道比幅测向方法

[目的]为了解决传统时间调制测向中由载波频率变化引入的相位模糊而限制测向工作带宽的问题,提出一种基于非均匀时间调制的单通道比幅测向方法。[方法]通过对不同天线单元的接收信号进行非均匀周期调制,各天线接收信号的幅度信息无混叠地映射到对应调制频率的谐波中,进而提取出谐波幅度比,并结合查表法以实现单通道测向。基于数值仿真,验证所提方法的可行性,同时搭建一套宽带非均匀时间调制系统。[结果]实验结果显示,其测向绝对误差均值仅为0.21°(2.4 GHz)和0.18°(5.8 GHz)。[结论]所提方法可有效提高测向系统的工作带宽,具备结构简单、成本低、信号处理复杂度低以及宽带测向等优点。

基于仿真优化的甲板作业站位选择指标策略研究

针对在甲板资源配置一定的条件下,资源分配策略影响航母作战效率的问题,对甲板作业站位选择策略展开了研究。从调运时间和排队时间两项特征参数的计算模型出发,提出了一种基于站位指标的动态选择策略。该策略可根据当前作业条件动态求解适合的站位选择方案,以甲板作业时长为优化目标,利用遗传算法对最佳的站位特征参数权重进行搜索求解。通过仿真实验,以甲板作业时长为评价指标将该策略与其他常见策略进行对比分析,结果表明在该问题背景下,站位指标策略优于其他几种站位选择策略,采用所提策略可获得更佳的舰载机甲板作业时长,提升舰载机出动架次率。

多因素耦合的舰机适配性评估方法

舰机适配性是航母与舰载机研制过程中的难点,充分协调舰艇系统和飞机航空系统之间的复杂关系是发挥航母战斗力的关键。文章提出了1种基于改进的熵值法与突变级数法的多因素耦合的舰机适配性评估方法。首先,进行指标选取,建立多因素耦合的舰机适配性评估指标体系,并根据突变级数理论确定指标体系对应的突变模型;其次,利用改进的熵值法计算各个指标的贡献率,提高排序结果的准确性;再次,利用突变层次结构模型进行舰机适配性评估;最后,以国外某型航母与舰载机为评估对象,验证新的综合评估方法的有效性和可靠性。文章提出的方法不需要对指标赋权,减少评估过程中由于赋权带来的主观性,为舰机适配性评估提供了新的思路。

鼻胆管造影对经内镜逆行胰胆管造影取石术后结石残留的诊断价值及结石残留相关因素分析

目的评价经鼻胆管造影对经内镜逆行胰胆管造影(ERCP)术后残留胆总管结石的诊断价值,分析残留结石的相关危险因素。方法回顾性分析2018年1月1日—2019年12月31日在北京大学第一医院完成ERCP取石及内镜下鼻胆管引流术后鼻胆管造影的病例资料。计数资料组间比较采用χ^(2)检验。运用logistic回归分析结石残留的独立危险因素。结果366例患者完成ERCP取石及鼻胆管造影,27例可疑残留结石,再次ERCP证实其中25例为结石残留(残留组),另341例无残留(无残留组)。ERCP胆管取石后结石残留率为6.8%(25/366),鼻胆管造影对胆总管残留结石的阳性预测值为92.6%(25/27)。单因素分析结果显示:多发结石、胆总管直径≥1.5cm、机械碎石在两组间的差异有统计学意义(χ^(2)值分别为5.014、7.651、9.670,P值均<0.05)。多因素logistic回归分析显示,多发结石(OR=2.713,95%CI:1.002~7.345,P=0.049)、机械碎石(OR=9.183,95%CI:2.347~35.925,P=0.001)是结石残留的独立危险因素。结论术后鼻胆管造影是发现胆总管残留结石的有效手段。多发结石和术中使用机械碎石是结石残留的独立危险因素。

全覆膜自膨式可回收金属支架在治疗肝移植术后胆管吻合口狭窄中的应用价值

目的评价经内镜逆行胰胆管造影(endoscopic retrograde cholangiopancreatography,ERCP)下放置全覆膜自膨式可回收金属支架(fully-covered self-expandable metal stents,FCSEMS)治疗肝移植术后胆管吻合口狭窄(anastomotic biliary strictures,ABSs)的效果。方法采用回顾性横断面研究方法,收集2015年1月至2017年4月首都医科大学附属北京佑安医院行肝移植(166例次肝移植)术后(3~60个月)出现ABSs、并于北京大学第一医院外科内镜中心进行内镜下FCSEMS治疗的12例病人资料,统计手术成功率、临床缓解率和并发症发生率等,总结及评价FCSEMS治疗肝移植术后ABSs的安全性及有效性。结果 12例病人中,接受FCSEMS治疗14例次获得成功:其中2例病人术后经2次支架治疗。1例病人内镜插管失败,结合经皮肝穿刺胆管引流(percutaneous transhepatic biliary drainage,PTCD)穿刺通过导丝插管成功,手术成功率为92.8%(13/14);临床缓解率为100%;术后发生急性胰腺炎1例,高淀粉酶血症3例,手术并发症发生率为28.6%(4/14);12例病人支架取出顺利,均无支架脱落及支架移位;所有病人FCSEMS植入术后无严重的手术并发症及死亡发生。结论肝移植术后ABSs采用FCSEMS治疗,安全性及有效性均较高,可作为目前肝移植术后ABSs的一线治疗方法。

复发胆总管结石伴随十二指肠乳头疾病的分析

目的:观察和分析复发胆总管结石伴随的十二指肠乳头疾病。方法:回顾性分析2018年1月1日至2020年6月30日我院因胆总管结石行内镜逆行胰胆管造影(endoscopic retrograde cholangiopancreatography, ERCP)取石且具有原始乳头的614例病人资料。结果:20例曾行胆总管探查取石术病人为复发胆总管结石组。按年龄、性别匹配20例无胆道手术或介入治疗史病人为初发胆总管结石组。复发胆总管结石组伴每种十二指肠乳头疾病的数量均高于初发胆总管结石组。乳头旁憩室9例比5例,乳头过长10例比4例,乳头炎2例比0,萎缩性乳头炎4例比1例,但差异无统计学意义。复发胆总管结石组伴有十二指肠乳头疾病比例较初发胆总管结石组高,正常乳头为3例比12例,差异有统计学意义(P=0.008)。结论:复发胆总管结石病人伴十二指肠乳头疾病比例高,原因有待进一步研究。

基于层次任务网络的舰载机任务规划

航空母舰舰载机任务规划问题涉及复杂的资源约束、时态约束、操作规范及设备使用限制,且任务间相互耦合,是一类非确定性难(NP-hard)问题。其计算复杂度随问题规模呈指数增长,采用常规数学建模和求解方法很难解决。针对舰载机任务规划问题,考虑任务的层次性特征,以及时间和空间约束导致的资源冲突,设计资源状态更新机制,提出层次任务网络(Hierarchical Task Network,HTN)规划算法。算例分析结果表明,该规划方法可以充分考虑资源与时间约束,快速为多个带有截止期限的飞行任务提供可行的行动方案。

Impact of seawater carbonate variables on post-larval bivalve calcification

Several studies have demonstrated that shellfish calcification rate has been impacted by ocean acidification. However, the carbonate system variables responsible for regulating calcification rate are controversial. To distinguish the key variables, we manipulated a seawater carbonate system by regulating seawater pH and dissolved inorganic carbon(DIC). Calcification rates of juvenile blue mussel(M ytilus edulis) and Zhikong scallop(C hlamys farreri) were measured in different carbonate systems. Our results demonstrated that neither [HCO ˉ^+ 3 ], DIC, or p H([H ^+ ]) were determining factors for the shellfish calcification rate of blue mussel or Zhikong scallop. However, a significant correlation was detected between calcification rate and DIC/[H ^+ ] and [CO_3^(2ˉ)] in both species.

基于隐式马尔科夫模型的舰队应召搜潜方法

[目的]为提高搜索到目标潜艇的概率,更有效地开展水面舰艇编队搜潜行动,对舰艇应召搜潜路径规划问题进行研究。[方法]首先,构建基于隐式马尔科夫模型(H MM)框架的水面舰艇应召搜潜模型,设计两阶段启发式求解的方法,使搜潜命中概率期望值最大,利用进化算法(E A),通过对种群内的个体进行交叉和变异操作,避免出现局部最优的问题,并与常规搜潜方法进行对比;然后,通过实验研究不同分割策略对路径优化的影响。[结果]单舰搜潜和多舰搜潜的仿真实验表明,采用所提方法能够获得最大化搜潜命中概率期望值以及最优搜潜路径。而分割次数的实验表明,合理的重新划分搜潜区域,有利于找到总体更优的搜潜路径。[结论]该模型能找到最优搜潜路径,有效提高水面舰艇编队搜潜效率。

多任务模式下的水空一体化无人监控系统协同运行技术研究

随着航道上运输船舶密度不断上升,产生险情和事故的船舶数量也不断增加,急需管理机关进行快速排查和处理。针对以上的问题,论文研究并构建了一套新型水空一体化无人监控系统,实现了基于涡轮推进的双体无人船结构,在保证船体行驶平稳性、快速性的同时,提高了无人机自主降落、无线充电的准确性;设计并实现了船载无人机无线充电技术,针对无人机着陆点的偏移采用充电最大功率点追踪技术,通过滑台控制无线充电线圈寻找最大充电耦合位置,提高了无人机无线充电效率,从而使无人船载单机乃至多机长期不间断续航成为可能;设计并实现了基于PC的多窗口船机协同实时运动监控平台和内河水质信息监控平台,实现了多任务模式下的水空一体化无人监控系统协同运行,完成了监控水域内的水质变化、污染源立体寻找、事故快速排查和应急奔赴等功能。

内镜引流治疗急性胆囊炎的现状与进展

急性胆囊炎的基础治疗方法为外科手术切除胆囊,尤其是腹腔镜胆囊切除术。但部分高危手术患者需要行胆囊引流术,传统引流方法为经皮经肝胆囊穿刺引流术。但近年来内镜下经十二指肠乳头胆囊引流术和内镜超声引导下胆囊引流术两种内镜引流方法飞速发展,且长期效果良好。笔者通过文献回顾,深入探讨2种内镜引流方法的历史发展、技术特点、技术比较、不良事件和长期效果等。