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一种基于PVDAC描述子的RGB-D三维点云配准方法
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作者 白创 陈立 闫昱 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期95-101,共7页
利用RGB-D数据进行三维点云配准时容易陷入局部最优.针对这个难题,提出了一种基于多维特征的PVDAC描述子实现三维点云配准的方法 .该方法首先通过ORB特征检测算法提取二维数据的关键点,并计算关键点在2D下的灰度特征,然后构建关键点在3... 利用RGB-D数据进行三维点云配准时容易陷入局部最优.针对这个难题,提出了一种基于多维特征的PVDAC描述子实现三维点云配准的方法 .该方法首先通过ORB特征检测算法提取二维数据的关键点,并计算关键点在2D下的灰度特征,然后构建关键点在3D下的局部像素值距离、点云法线角度以及曲率特征,接着将2D特征和3D特征联合生成全新的PVDAC像素描述子,并利用PVDAC像素描述子描述关键点实现三维点云的粗配准,最后基于ICP算法完成三维点云的精细化配准.实验表明,本文算法在大场景点云配准时总体均方误差约为0.05 m^(2),在小场景单物体点云配准时达到了0.000 2 m^(2)的较小误差,实现了三维点云的精确配准. 展开更多
关键词 三维视觉 3D建模 配准 描述子
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兼容ARM Thumb指令的多指令集处理器技术研究
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作者 白创 陈益如 童元满 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第11期3363-3367,共5页
随着处理器的快速发展,RISC-V的软件生态环境建设成为其在处理器市场中站稳脚跟的关键因素之一。二进制翻译是解决处理器二进制代码兼容性问题、为处理器生态环境建设获取时间成本的关键技术之一,但由于二进制翻译器难以以较低的功耗面... 随着处理器的快速发展,RISC-V的软件生态环境建设成为其在处理器市场中站稳脚跟的关键因素之一。二进制翻译是解决处理器二进制代码兼容性问题、为处理器生态环境建设获取时间成本的关键技术之一,但由于二进制翻译器难以以较低的功耗面积开销获得高效执行的二进制代码,使其无法广泛应用于嵌入式领域。针对二进制翻译器执行效率和功耗面积开销难以取得平衡的问题,采用硬件逻辑加速的方式处理ARMv7-M中条件执行指令、更新标志位指令以及桶形移位指令,并利用静态二进制翻译器对ARMv7-M程序进行IT Block分裂、地址重计算及指令映射后生成RISC-V二进制代码,以此支持ARMv7-M的各类指令。基于开源内核CV32E40P设计了一个支持ARMv7-M的处理器内核,结果表明,运行ARMv7-M程序的平均性能能够达到直接运行RISC-V程序性能的137%,与纯软件二进制翻译支持ARMv7-M相比,该处理器核运行ARMv7-M程序的性能提升了5.59倍。 展开更多
关键词 RISC-V 二进制翻译 体系结构 多指令集处理器
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RISC-V随机化过程的抗功耗分析攻击设计
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作者 白创 肖鸣松 童元满 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第7期3-7,共5页
提出了一种基于随机化过程来抵御功耗分析攻击的方法。该随机化过程综合采用3种手段:在指令执行过程中,随机生成并插入与上一条真实指令相似的虚拟指令,使得插入的随机功耗与上条真实指令相近以避免被准确分析功耗;在指令执行、写回阶... 提出了一种基于随机化过程来抵御功耗分析攻击的方法。该随机化过程综合采用3种手段:在指令执行过程中,随机生成并插入与上一条真实指令相似的虚拟指令,使得插入的随机功耗与上条真实指令相近以避免被准确分析功耗;在指令执行、写回阶段插入一个随机延时来混淆指令执行时间以避免被准确定位;通过4种不同频率的时钟随机切换来对系统时钟进行扰乱以混淆瞬时功耗。基于CV32E40P处理器实现了该方法并通过相关功耗分析攻击进行实验,实验结果表明得到的最高相关性系数为0.139,比原处理器低0.641,该方法大大提高了处理器的抗功耗分析攻击能力。 展开更多
关键词 CV32E40P 功耗分析攻击 RISC-V 相关性系数
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一种可靠的芯片指纹PUF电路 被引量:1
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作者 白创 唐立军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2116-2125,共10页
本文引入一种可靠的芯片指纹物理不可克隆函数(Physical Unclonable Function)电路.该PUF包括基于电流饥饿型延迟单元的工艺敏感电路、时间偏差放大器、时间偏差比较器、表决机制与扩散算法五个部分.通过捕获制造工艺的偏差,每一个工艺... 本文引入一种可靠的芯片指纹物理不可克隆函数(Physical Unclonable Function)电路.该PUF包括基于电流饥饿型延迟单元的工艺敏感电路、时间偏差放大器、时间偏差比较器、表决机制与扩散算法五个部分.通过捕获制造工艺的偏差,每一个工艺敏感电路可以稳定产生两路具有微弱延时差的延迟信号,然后比较生成指纹ID;设计一种新型的扩散算法改善PUF的唯一性,引入时间偏差放大器与表决机制增强PUF相对于温度与电源电压变化的稳定性.文中PUF在0.18μm CMOS工艺下实现.仿真结果表明,该PUF的输出具有均匀统计分布特征,同时在温度从-40℃至100℃,电源电压从1.7V至1.9V变化条件下,其输出ID具有97.5%的稳定性. 展开更多
关键词 物理不可克隆函数 电流饥饿型延迟单元 时间偏差放大器 表决机制 扩散算法
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新型LeNet-FC卷积神经网络模型算法的研究 被引量:6
5
作者 白创 陈翔 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期105-111,共7页
针对已有的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)在人脸识别训练中出现过拟合、收敛速度慢以及识别准确率不高的问题,提出了新型的LeNet-FC卷积神经网络模型。通过增加网络层、缩小卷积核等结构改进以及采用优化的对数—修... 针对已有的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)在人脸识别训练中出现过拟合、收敛速度慢以及识别准确率不高的问题,提出了新型的LeNet-FC卷积神经网络模型。通过增加网络层、缩小卷积核等结构改进以及采用优化的对数—修正线性单元(Logarithmic Rectified Linear Unit,L_ReLU)激活函数,该模型在人脸识别训练的准确率达到了99.85%。同时基于LeNet-FC卷积神经网络模型设计了一个人脸识别系统。该系统在ORL人脸库的仿真测试实验中识别准确率达到了96%。 展开更多
关键词 人工智能 人脸识别 卷积神经网络 结构改进 激活函数优化
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L-DSP片上调试电路的设计与实现 被引量:2
6
作者 白创 李帆 汪东 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期69-73,共5页
针对L-DSP的调试需求,设计了一种基于JTAG接口的片上调试电路.该调试电路实现了存储资源访问、CPU流水线控制、硬件断点/观察点、参数统计等调试功能.相对于传统调试方式,本文电路通过增加DT-DMA模块,实现数据在外设与内存之间直接传输... 针对L-DSP的调试需求,设计了一种基于JTAG接口的片上调试电路.该调试电路实现了存储资源访问、CPU流水线控制、硬件断点/观察点、参数统计等调试功能.相对于传统调试方式,本文电路通过增加DT-DMA模块,实现数据在外设与内存之间直接传输,极大地提升了调试效率.调试电路在0.18μm CMOS工艺下实现,面积为167 234.76μm2,功耗为8.89mW.同时,调试电路与L-DSP全芯片在FPGA下进行验证,结果表明,该调试电路调试功能完整且DT-DMA传输调试数据的速度是CPU传输的3倍. 展开更多
关键词 调试 片上调试 JTAG接口 DT-DMA DMA操作
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基于多向特征金字塔的轻量级目标检测算法 被引量:2
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作者 白创 王英杰 +1 位作者 闫昱 DJUKANOVIC Milena 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1516-1524,共9页
针对实时目标检测算法Tiny YOLOv3存在的深层特征难以提取、实时性不能满足需求、边界框定位不够准确的问题,提出一种改进的轻量级检测模型MTYOLO(MdFPN Tiny YOLOv3)。该模型构造多向特征金字塔网络(MdFPN)代替简单级联,充分完成了多... 针对实时目标检测算法Tiny YOLOv3存在的深层特征难以提取、实时性不能满足需求、边界框定位不够准确的问题,提出一种改进的轻量级检测模型MTYOLO(MdFPN Tiny YOLOv3)。该模型构造多向特征金字塔网络(MdFPN)代替简单级联,充分完成了多层语义信息的提取与融合;使用深度可分离卷积代替标准卷积,有效降低网络复杂度,提升了检测的实时性能;采用Complete IOU loss(CIOU loss)代替MSE作为回归损失函数,极大地提高了边界框的回归精度。在PASCAL VOC和COCO数据集上对MTYOLO进行测试,结果表明,改进后模型的mAP最高可达到83.7%,检测速度最快可达到205 fps。 展开更多
关键词 目标检测 特征金字塔网络 深度可分离卷积 Complete IOU loss
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基于石墨烯电极RRAM的混合型PUF指纹电路
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作者 白创 张伟 +1 位作者 吕豪 米莲娜·朱卡诺维奇 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期508-513,550,共7页
该文提出了一种基于阻变存储器(RRAM)的混合型物理不可克隆函数(PUF)芯片指纹电路。RRAM器件采用石墨烯电极、对称山型结构实现,具有阻值分布宽、开关比大的特点;通过引入对称RRAM阻值偏差作为PUF单元的随机熵源,提升PUF的唯一性;采用R... 该文提出了一种基于阻变存储器(RRAM)的混合型物理不可克隆函数(PUF)芯片指纹电路。RRAM器件采用石墨烯电极、对称山型结构实现,具有阻值分布宽、开关比大的特点;通过引入对称RRAM阻值偏差作为PUF单元的随机熵源,提升PUF的唯一性;采用RRAM不同阻态阻值放大存储PUF单元初始偏差,提升PUF的稳定性;利用RRAM循环间随机性实现指纹ID的重构,提升PUF的安全性。混合型PUF芯片指纹电路在0.35μm CMOS工艺下设计实现。仿真结果表明,PUF输出具有良好的稳定性与唯一性,标准温度电压下片间汉明距离为49.95%,同时温度在−40℃~100℃,电源电压在4.6 V~5.4 V范围内变化时,PUF比特错误率为0。 展开更多
关键词 芯片指纹识别 硬件安全 物理不可克隆函数 阻变存储器
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基于晶闸管型延迟单元的芯片指纹PUF电路 被引量:1
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作者 白创 刘国舟 《微电子学》 CAS 北大核心 2019年第5期697-702,共6页
提出一种面向芯片指纹应用的物理不可克隆函数(PUF)电路,包括基于晶闸管型延迟单元的工艺敏感电路、时间偏差放大器和时间偏差比较器三个部分。工艺敏感电路由两个相同的晶闸管型延迟单元组成。晶闸管型延迟单元对工艺变化非常敏感,而... 提出一种面向芯片指纹应用的物理不可克隆函数(PUF)电路,包括基于晶闸管型延迟单元的工艺敏感电路、时间偏差放大器和时间偏差比较器三个部分。工艺敏感电路由两个相同的晶闸管型延迟单元组成。晶闸管型延迟单元对工艺变化非常敏感,而在电源电压与温度变化时稳定性较强,可有效改善PUF电路的唯一性与稳定性。时间偏差放大器对工艺敏感电路输出的微弱延时差进行放大,减小延时差对噪声和时间偏差比较器精度的敏感性,使比较器能够产生稳定的输出,进一步提高PUF电路的稳定性。基于0.18μm CMOS工艺,对电路进行设计与仿真。结果表明,PUF电路的输出具有良好的海明距离统计分布特征,当温度在-40℃~100℃范围、电源电压在1.7~1.9V范围变化时,PUF电路的稳定性可达95.8%。 展开更多
关键词 物理不可克隆函数 芯片指纹识别 晶闸管 时间偏差放大器
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基于BP神经网络的人脸识别系统研究 被引量:10
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作者 陈翔 白创 黄跃俊 《智能计算机与应用》 2018年第3期57-60,共4页
本文设计了一种基于BP神经网络的人脸识别系统,并对其进行了性能分析。该系统首先利用离散小波变换获取包含人脸图像大部分原始信息的低频分量,对图像数据进行降维;再由PCA算法对人脸图像进行主成分特征提取,进一步降低图像数据的处理量... 本文设计了一种基于BP神经网络的人脸识别系统,并对其进行了性能分析。该系统首先利用离散小波变换获取包含人脸图像大部分原始信息的低频分量,对图像数据进行降维;再由PCA算法对人脸图像进行主成分特征提取,进一步降低图像数据的处理量;最后使用经过训练后的BP神经网络对待测人脸进行分类识别。详细介绍了离散小波变换、PCA特征提取以及BP神经网络分类设计。通过系统仿真实验与分析发现:人脸特征的提取是该系统的关键;同时,由于人脸灰度信息的统计特征与有监督训练BP神经网络分类器,使该系统只在固定类别,并且光照均匀的人脸识别应用场景中具有较高的识别准确率。因此,很难在复杂环境中应用。 展开更多
关键词 人脸识别 人工神经网络 离散小波变换 PCA BP神经网络
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基于双目视觉的车身尺寸测量系统设计 被引量:1
11
作者 白创 谢伊伶 许百灵 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年第7期79-83,共5页
设计了一种基于双目立体视觉技术的汽车车身尺寸测量系统。首先,在相机标定和校正环节利用张氏标定法和Bouguet算法分别进行了相机模型参数求解以及图像校正,消除因图像畸变而造成后续测量误差的影响;其次,结合背景差分算法与OTSU大津算... 设计了一种基于双目立体视觉技术的汽车车身尺寸测量系统。首先,在相机标定和校正环节利用张氏标定法和Bouguet算法分别进行了相机模型参数求解以及图像校正,消除因图像畸变而造成后续测量误差的影响;其次,结合背景差分算法与OTSU大津算法,对目标实现了较高精度的分割及轮廓提取;最后,利用寻找最小外接矩形框,结合使用SGBM立体匹配算法将匹配后得到的车体二维数据转换为三维数据,完成车辆尺寸的测量。实验结果表明,本系统的整体测量误差在6%以内,可以有效完成车身尺寸测量。 展开更多
关键词 双目视觉 车身尺寸测量 立体校正 SGBM立体匹配
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半全局立体匹配算法的改进研究
12
作者 白创 许百灵 《机械与电子》 2022年第11期3-8,14,共7页
针对半全局立体匹配中单一Census精度不足且边缘区域视差效果较差的问题,提出一种基于颜色差信息BTCensus和加入分割约束的半全局匹配算法。首先该算法采用联合三通道BT算法和Census变换的计算方式实现代价计算,缓解重复纹理歧义并提高... 针对半全局立体匹配中单一Census精度不足且边缘区域视差效果较差的问题,提出一种基于颜色差信息BTCensus和加入分割约束的半全局匹配算法。首先该算法采用联合三通道BT算法和Census变换的计算方式实现代价计算,缓解重复纹理歧义并提高不连续区域匹配精度;同时将图像分割得到的场景信息作为约束对代价聚合函数进行改进,保证割块内部的纹理平滑,提高边界纹理区域的匹配精度;最后引入图像分割信息进行分步中值滤波,平滑视差图。实验表明,该算法在重复纹理区域、视差不连续区域和弱纹理区域都取得了较好的视差效果,可获得高匹配率的视差图。 展开更多
关键词 双目视觉 半全局立体匹配 Census变换 图像分割
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室内移动机器人导航系统研究与实现
13
作者 白创 闫昱 陈立 《机械与电子》 2022年第8期28-32,37,共6页
实现了一种低成本高性能室内移动机器人导航系统。针对Cartographer算法使用激光雷达数据在室内Long-Corridor场景下建图的局部匹配错误导致定位不准的问题,使用扩展卡尔曼滤波融合激光雷达、里程计和惯性测量单元3种数据进行位姿估计,... 实现了一种低成本高性能室内移动机器人导航系统。针对Cartographer算法使用激光雷达数据在室内Long-Corridor场景下建图的局部匹配错误导致定位不准的问题,使用扩展卡尔曼滤波融合激光雷达、里程计和惯性测量单元3种数据进行位姿估计,得到较为精准的定位,可有效提高建图精度;针对传统AMCL算法重定位耗时长的问题,采用基于扫描匹配的重定位方法,通过将当前Scan与Submap进行匹配,降低了扫描匹配方法的重定位耗时;针对A^(*)全局规划算法路径搜索时间长、拐点较多的问题,提出一种改进A^(*)算法,通过优化启发函数和增加拐角优化函数,缩短了算法搜索时间,同时去除了冗余拐点。结果表明,重定位耗时减少80.43%,改进A^(*)算法搜索时间减少22.79%。 展开更多
关键词 机器人导航 传感器数据融合 重定位 A^(*)算法
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产学研模式下的集成电路方向研究生创新能力培养模式探索 被引量:2
14
作者 谢海情 王振宇 +3 位作者 唐俊龙 白创 邹望辉 吴丽娟 《创新创业理论研究与实践》 2021年第22期112-114,共3页
该文针对目前国内集成电路人才匮乏的现状,总结现有集成电路方向研究生培养在培养方向、课程体系、实践平台、培养体制与培养方案等方面存在的不足。从培养方案优化、创新能力培养、实践教学模式改革、实践平台共建、构建多维度导师团... 该文针对目前国内集成电路人才匮乏的现状,总结现有集成电路方向研究生培养在培养方向、课程体系、实践平台、培养体制与培养方案等方面存在的不足。从培养方案优化、创新能力培养、实践教学模式改革、实践平台共建、构建多维度导师团队和针对性培养人才等方面,探索产学研模式下集成电路人才培养机制的可行策略,并提出了进一步完善集成电路人才培养机制的思路。 展开更多
关键词 产学研模式 集成电路 创新能力 培养模式
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Design and verification of on-chip debug circuit based on JTAG
15
作者 bai chuang Lü Hao +1 位作者 Zhang Wei Li Fan 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2021年第3期95-101,共7页
An on-chip debug circuit based on Joint Test Action Group(JTAG)interface for L-digital signal processor(L-DSP)is proposed,which has debug functions such as storage resource access,central processing unit(CPU)pipeline ... An on-chip debug circuit based on Joint Test Action Group(JTAG)interface for L-digital signal processor(L-DSP)is proposed,which has debug functions such as storage resource access,central processing unit(CPU)pipeline control,hardware breakpoint/observation point,and parameter statistics.Compared with traditional debug mode,the proposed debug circuit completes direct transmission of data between peripherals and memory by adding data test-direct memory access(DT-DMA)module,which improves debug efficiency greatly.The proposed circuit was designed in a 0.18μm complementary metal-oxide-semiconductor(CMOS)process with an area of 167234.76μm~2 and a power consumption of 8.89 mW.And the proposed debug circuit and L-DSP were verified under a field programmable gate array(FPGA).Experimental results show that the proposed circuit has complete debug functions and the rate of DT-DMA for transferring debug data is three times faster than the CPU. 展开更多
关键词 on-chip debug data test-direct memory access(DT-DMA) joint test action group(JTAG)interface L-digital signal processor(L-DSP)
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Design and validation of high speed true random number generators based on prime-length ring oscillators
16
作者 Liao Ning Jiang Ding +1 位作者 bai chuang Zou Xuecheng 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2015年第4期1-6,共6页
This paper presents a wide supply voltage range, high speed true random number generator(TRNG) based on ring oscillators, which have different prime number of inverters. And a simple Von Neumann corrector as post pr... This paper presents a wide supply voltage range, high speed true random number generator(TRNG) based on ring oscillators, which have different prime number of inverters. And a simple Von Neumann corrector as post processing is also realized to improve data randomness. Prototypes have been implemented and fabricated in 0.18 μm complementary metal oxide semiconductor(CMOS) technology with a wide range of supply voltage from 1.8 V to 3.6 V. The circuit occupies 4 500 μm2, and dissipates minimum 160 μW of power with sampling frequency of 20 MHz. Output bit rate range is from 100 kbit/s to 20 Mbit/s. Statistical test results, which were achieved from the die Hard battery of tests, demonstrate that output random numbers have a well characteristic of randomness. 展开更多
关键词 true random number generator ring oscillators arbiter Von Neumann corrector
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