低空旋翼无人机全景视觉障碍物感知关键技术研究

旋翼无人机以灵活性和高效性的特点被广泛应用于植保、空中测绘、搜救等任务。但在这些任务中,复杂的、未知的环境往往导致无人机时刻面临各类障碍物的威胁。针对低空旋翼无人机在未知户外环境中的避障任务,总结了当前主流的基于全景视觉技术的全向障碍物感知中的关键技术,从无人机姿态感知、3D环境感知、目标感知、障碍物感知等方面展开详细说明,指出避障技术发展的制约因素,并讨论了其发展趋势。

复杂地质条件地下厂房岩壁梁开挖施工技术

水电工程地下厂房岩壁梁是整个地下厂房最重要的受力结构,也是技术难度最大的关键部位,对施工工艺、质量要求最严格。复杂地质条件下,不利于岩壁梁成型,开挖难度更大,技术要求更高。为探求岩壁梁开挖技术参数及相应的岩台成型控制办法,在正式开挖前,进行玄武岩树脂锚杆预锚固及预灌浆,以及多次仿真试验,通过实行有针对性的“个性化爆破设计”,全面推行精细化管理,严格控制施工质量,取得了较好成果。以硬梁包水电站地下厂房岩壁梁开挖为例,阐述了复杂地质条件水电站地下厂房岩壁梁开挖施工技术,供类似工程借鉴参考。

伴放线凝聚杆菌心内膜炎报告1例并HACEK细菌心内膜炎文献复习

HACEK菌群属于苛养菌,引起感染性心内膜炎(HE)相对罕见。HE的风险因素较多,病程隐匿,病原检出率低,疾病诊断难度高,且细菌耐药率高,往往造成经验性治疗失败,延长病程,增大了疾病对患者健康和经济的损害。本例报告提到的伴放线凝聚杆菌属于HACEK菌群中的聚集杆菌属,通过1例案例报告并文献复习,警醒临床提高对HE早期诊断意识,及时给予患者最佳治疗。

药卷切割装置在地下厂房岩壁吊车梁岩台光面爆破施工中的应用

岩壁吊车梁开挖施工是水电站地下厂房施工中质量要求最高、工艺要求最严格、技术难度最大的关键部位。岩壁吊车梁开挖的成型质量直接影响到后期岩壁梁的运行安全,是岩壁梁成败与否的第一关键要素,复杂地质条件下岩壁梁开挖难度更大,对技术要求更高。笔者介绍一种2号岩石乳化炸药的药卷切割装置,用于解决需要准确间隔装药时人工使用刀具切割炸药效率低、人员投入大等问题,大大地提高了分割药卷的精准度,加快光面爆破小药卷制作速度。

大型地下洞室地质缺陷诊断技术

大型地下洞室的地质情况问题很多,对开挖影响很大,结合在建硬梁包水电站大断面、蚀变岩、大挖空率组成的复杂地质条件下的大型地下洞室的实际情况,运用岩石点荷载试验、声波测试、地质素描、钻机钻进速度、超前地质雷达、钻孔成像和爆破测振仪等多种技术,对开挖中存在的缺陷进行验证及地质缺陷诊断,即推测地下厂房开挖岩墙地质条件复杂、断层影响带、普遍存在绿帘石化面蚀变现象、岩石裂隙发育且岩体破碎杂乱、岩石强度不均匀且软硬差异大等不利地质条件。结果表明:依据上述各种缺陷诊断技术得出的预报效果较准确,其可以为工程施工提供有效的支持。

PDCA循环管理在三甲医院门诊管理中的应用

目的研究PDCA循环管理制度在三甲医院门诊管理中的应用效果。方法选择2014年9月—2015年9月门诊管理措施实施前与2015年9月—2016年9月门诊开展PDCA循环管理制度后的诊疗情况,随机选取病历完整的150例患者诊疗资料,比较分析实施前后合理用药、检查状况、医疗文书书写质量、接诊时间、投诉状况以及患者对于管理工作的满意率。结果实施后,患者的合理用药、合理辅助检查、病历书写合格率及处方书写合格率均明显高于实施前,实施前后比较有统计学意义(P<0.05)。实施后,患者的预约时间及等候时间均明显短于实施前(P<0.05);投诉事件发生率(1.33%)明显低于实施前(9.33%),实施前后比较有统计学意义(χ2=10.4340,P=0.0012)。实施后,患者对诊疗工作的满意率(98.00%)明显高于实施前(90.67%),实施前后比较有统计学意义(χ2=7.5452,P=0.0060)。结论 PDCA循环管理制度可显著改善三甲医院门诊管理质量,提高患者满意率,值得广泛推广应用。

桦褐孔菌发酵产物增强CpG ODN佐剂效应的研究

为了减少CpG ODN佐剂的用量,降低疫苗的生产成本,在日粮中添加桦褐孔菌发酵产物(Inonotus obliquus fermentation products,IOFP),以确定其对CpG ODN佐剂效应的增强效果。试验设立CpG ODN、IOFP的单独和联合应用组(CV、V+IOFP、CV+IOFP组),以及不添加佐剂的疫苗组(V组)和对照组(PBS组),所有动物于14日龄进行新城疫病毒(Newcastle disease virus,NDV)灭活疫苗首免,21 d后加强免疫。分别于首免后0、7、14、21、28、35和42 d分离各组外周血血清,进行NDV HI抗体滴度和中和抗体滴度的测定,同时分离淋巴细胞进行增殖指数(Stimulation index,SI)的测定;随后分离各组首免后0、21和42 d外周血淋巴细胞和血清,对CD4^+、CD8^+T细胞含量和IL-4、IFN-γ表达量进行测定。结果显示,相比于两者的单独使用,CpG ODN和IOFP的联合应用并未表现出进一步增强机体HI抗体滴度、淋巴细胞增殖指数、CD4^+/CD8^+T细胞含量和Th1/Th2细胞因子表达量的作用,但对中和抗体滴度的提升作用显著。结果表明,IOFP能够在一定程度上增强CpG ODN的佐剂效应。

海拔对四种叶类蔬菜中吡虫啉和啶虫脒的残留及消解动态的影响

为探讨高、低海拔对吡虫啉和啶虫脒在四种叶类设施蔬菜中的残留和消解规律的影响。本文在西藏拉萨市和四川彭州市开展相关消解动态试验和最终残留试验,采用超高效液相色谱-串联质谱(UPLC-MS/MS)开展大白菜、快白菜、生菜、西芹中吡虫啉和啶虫脒残留的测定。结果表明,吡虫啉和啶虫脒在0.005~0.500 mg/L范围内线性良好。在0.01、0.10和0.50 mg/kg添加水平下,两种杀虫剂在四种叶类蔬菜中的平均回收率为81.22%~116.95%,相对标准偏差(RSD)为1.2%~7.1%,检出限(LOD,S/N≥3)为0.11~1.21μg/kg,定量限(LOQ,S/N≥10)为0.38~0.69μg/kg。田间试验结果表明,吡虫啉和啶虫脒在4种叶类蔬菜中的消解动态均符合一级反应动力学方程,施药7 d后至收获期,其最终残留量均未超出食品安全国家标准中规定的最大残留限量值。吡虫啉和啶虫脒在拉萨市4种叶类蔬菜中的半衰期均短于彭州市4种叶类蔬菜中的半衰期,但两种农药半衰期的长短在不同海拔地区的4种叶类蔬菜中无显著差异,即在拉萨市和彭州市中吡虫啉和啶虫脒的半衰期由短到长均为生菜<快白菜<大白菜<西芹,两种农药的残留及消解动态与蔬菜品种及不同海拔的种植环境有密切关联。

地方高校图书馆专业分馆建设存在的问题、原因和解决方案——以内蒙古某高校F分馆为例

以内蒙古某高校F分馆为例,分析了我国地方高校图书馆专业分馆建设存在有体制机制不顺、软硬件条件不足、服务水平低等问题,提出了专业分馆建设需要明确定位、理顺机制,加大投入水平等解决方案。

GC-ECD法测定不同基质中异菌脲的残留

建立气相色谱法测定土壤、蔬菜和MSM培养基中异菌脲的残留分析方法。样品用乙腈振荡、超声波提取,上清液经Carbon/NH2固相萃取柱净化,采用HP-5毛细管色谱柱程序升温分离,选择电子捕获检测器(ECD)测定。在本试验条件下,异菌脲分离效果良好,其保留时间为8.263 min,相关系数r值为0.9934~0.9998,回收率为87.6%~113.4%,RSD值为3.2%~6.8%,检出限为0.001 mg/kg。该方法快速、准确,适合多种基质样品中异菌脲的残留定量检测要求。

Na^+-permeable channels of human sperm membrane reassembled into giant liposome

Previous data showed that a Na+-transmem-brane flux was accompanied with acrosome reaction of sperm. However, the electrophysiological recording and characterization of Na+ current in human sperm membrane have not been yet reported. In the present investigation, membrane proteins extracted from human sperms were reassembled into liposome bilayer, and then the liposomes were fused by dehydration-rehydration into giant liposomes with the diameter of more than 10μm. By patch clamping the giant liposomes two kinds of single channel currents were recorded in a NaCl solution system. Both of them were Na+-carried, TTX-sensitive and strongly rectifying, but with different unit conductance and open probability. Moreover, bursting activity and channel-substates as well as two open time constants were observed in the larger channel.