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Non-crossing Quantile Regression Neural Network as a Calibration Tool for Ensemble Weather Forecasts
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作者 Mengmeng SONG Dazhi YANG +7 位作者 Sebastian LERCH Xiang'ao XIA Gokhan Mert YAGLI Jamie M.BRIGHT Yanbo SHEN bai liu Xingli liu Martin Janos MAYER 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2024年第7期1417-1437,共21页
Despite the maturity of ensemble numerical weather prediction(NWP),the resulting forecasts are still,more often than not,under-dispersed.As such,forecast calibration tools have become popular.Among those tools,quantil... Despite the maturity of ensemble numerical weather prediction(NWP),the resulting forecasts are still,more often than not,under-dispersed.As such,forecast calibration tools have become popular.Among those tools,quantile regression(QR)is highly competitive in terms of both flexibility and predictive performance.Nevertheless,a long-standing problem of QR is quantile crossing,which greatly limits the interpretability of QR-calibrated forecasts.On this point,this study proposes a non-crossing quantile regression neural network(NCQRNN),for calibrating ensemble NWP forecasts into a set of reliable quantile forecasts without crossing.The overarching design principle of NCQRNN is to add on top of the conventional QRNN structure another hidden layer,which imposes a non-decreasing mapping between the combined output from nodes of the last hidden layer to the nodes of the output layer,through a triangular weight matrix with positive entries.The empirical part of the work considers a solar irradiance case study,in which four years of ensemble irradiance forecasts at seven locations,issued by the European Centre for Medium-Range Weather Forecasts,are calibrated via NCQRNN,as well as via an eclectic mix of benchmarking models,ranging from the naïve climatology to the state-of-the-art deep-learning and other non-crossing models.Formal and stringent forecast verification suggests that the forecasts post-processed via NCQRNN attain the maximum sharpness subject to calibration,amongst all competitors.Furthermore,the proposed conception to resolve quantile crossing is remarkably simple yet general,and thus has broad applicability as it can be integrated with many shallow-and deep-learning-based neural networks. 展开更多
关键词 ensemble weather forecasting forecast calibration non-crossing quantile regression neural network CORP reliability diagram POST-PROCESSING
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模拟降水变化对荒漠草原地上、地下生物量及其分配比例的影响 被引量:3
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作者 刘倬彤 崔媛媛 +5 位作者 白柳 王悦骅 宋晓辉 李治国 韩国栋 王忠武 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1632-1639,共8页
全球降水格局变化会对草地生态系统植物群落地上、地下生物量产生影响。为探求降水变化对草地群落生物量的影响,本研究在四子王旗荒漠草原设置了4种模拟降水梯度试验,分别为减少自然降水50%、自然降水处理、增加自然降水50%和增加自然降... 全球降水格局变化会对草地生态系统植物群落地上、地下生物量产生影响。为探求降水变化对草地群落生物量的影响,本研究在四子王旗荒漠草原设置了4种模拟降水梯度试验,分别为减少自然降水50%、自然降水处理、增加自然降水50%和增加自然降水100%。2018—2020年连续三年测算不同降水梯度处理下植物群落地上、地下生物量及其分配比例,发现2018年到2020年,植物群落地上、地下和总生物量均随降水梯度增加而增加;模拟降水变化对植物群落地上、地下以及总生物量因为样地被围封和降水量不同而产生年际差异。不同降水处理对0~10 cm和20~30 cm中的植物群落地下生物量影响差异显著,20~30 cm土层中,增水处理下的植物群落地下生物量则表现为三年间均为显著递增。减水处理的植物群落生物量向地下分配比例更高(P<0.05)。本试验为维持草地生产力应对未来气候变化提供了理论依据。 展开更多
关键词 降水梯度 地上生物量 地下生物量 生物量分配 荒漠草原
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三相矩阵式隔离整流器的最优调制比模型预测控制策略
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作者 杨奕 柏柳 郭强 《电气工程学报》 CSCD 2023年第4期161-170,共10页
以三相矩阵式隔离整流器(Three-phase matrix isolation rectifier,3MIR)为研究对象,为减小网侧电流畸变率、维持输出电压恒定、加快系统动态响应速度,对传统模型预测控制策略改进,提出一种基于最优调制比的模型预测电流控制策略。首先... 以三相矩阵式隔离整流器(Three-phase matrix isolation rectifier,3MIR)为研究对象,为减小网侧电流畸变率、维持输出电压恒定、加快系统动态响应速度,对传统模型预测控制策略改进,提出一种基于最优调制比的模型预测电流控制策略。首先,通过3MIR离散化数学模型预测网侧电流值,以最小网侧电流误差作为控制目标构建评价函数;其次,为了实现系统固定开关频率、减少运算量,利用评价函数求导最小电流误差对应的最优调制比,并结合双极性电流空间矢量调制策略产生脉冲信号驱动功率开关工作;最后,将所提模型预测控制与传统双闭环PI控制、传统模型预测控制进行仿真对比,仿真结果验证了所提控制策略可行性和有效性。 展开更多
关键词 矩阵变换器 隔离型整流器 模型预测控制 双极性电流空间矢量调制
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模拟降水对荒漠草原优势植物碳、氮化学计量特征的影响 被引量:2
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作者 白柳 崔媛媛 +4 位作者 刘倬彤 门欣洋 侯东杰 孙海莲 王忠武 《中国草地学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期23-32,共10页
降水作为关键性限制因子影响荒漠草原生态系统养分循环利用过程。以内蒙古短花针茅(Stipa breviflora)荒漠草原作为研究对象,于2016~2017年开展了野外模拟降水量变化(减少自然降水50%,自然降水,增加自然降水50%,增加自然降水100%)的试... 降水作为关键性限制因子影响荒漠草原生态系统养分循环利用过程。以内蒙古短花针茅(Stipa breviflora)荒漠草原作为研究对象,于2016~2017年开展了野外模拟降水量变化(减少自然降水50%,自然降水,增加自然降水50%,增加自然降水100%)的试验。通过野外试验和室内分析的方法,测定了短花针茅、无芒隐子草(Cleistogenes songorica)、银灰旋花(Convolvulus ammannii)、木地肤(Kochia prostrata)4种植物及枯落物和0~40 cm土壤的全碳、全氮浓度,以探究植物和土壤全碳、全氮及其化学计量特征对两年降水量变化的响应。结果表明,减少降水处理显著提高了短花针茅、无芒隐子草和银灰旋花的全氮浓度,并显著降低了这3种植物的碳氮比;增加或减少降水处理对木地肤的全碳、全氮浓度及碳氮比无显著影响。增加降水处理显著提高了10~20 cm和30~40 cm土层全碳浓度;植物全碳、全氮浓度与土壤全碳、全氮浓度具有显著的负相关关系。通过植物-枯落物-土壤三者间全碳、全氮浓度及其碳氮比相关性分析可知,在模拟降水下,土壤养分是调控荒漠草原植物生长和养分的主要因素。增加降水降低枯落物碳氮比,使枯落物更易分解,同时增加土壤湿度,促进土壤对碳的积累。以上结果可为探讨长期降水处理对草地生态系统的影响提供参考。 展开更多
关键词 生态化学计量 降水 荒漠草原 植物养分 土壤养分
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基于体素构造和遗传算法的三维模型检索 被引量:3
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作者 白柳 宋超超 《图学学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期754-758,共5页
以体素构造三维模型原理为基础,阐述了体素的几何信息和体素间的拓扑关系及基准问题,建立了三维模型特征提取函数,并对其旋转、平移和尺寸变化进行了经典不变矩处理,提出了一种基于体素构造和遗传算法的三维模型检索方法。该方法通过对... 以体素构造三维模型原理为基础,阐述了体素的几何信息和体素间的拓扑关系及基准问题,建立了三维模型特征提取函数,并对其旋转、平移和尺寸变化进行了经典不变矩处理,提出了一种基于体素构造和遗传算法的三维模型检索方法。该方法通过对遗传信息编码,以及迭代中的遗传信息交叉与变异,减小了检索区域的收敛速度,提高了检索准确率和检索速度。 展开更多
关键词 体素构造 遗传算法 特征提取 检索
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四环素耐药粪肠球菌生物膜的分析 被引量:2
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作者 魏影 郭妍 +5 位作者 柏柳 陈艳丽 黄嵘赫 余治健 邓启文 李桂秋 《中国卫生标准管理》 2018年第16期137-140,共4页
目的探讨临床四环素耐药粪肠球菌株生物膜的形成特点与耐药基因和毒力基因之间的相关性。方法收集本单位收集的251株临床分离的粪肠球菌。采用微量肉汤稀释法检测四环素的MIC值;由结晶紫染色检测菌株的生物膜。通过聚合酶链反应(PCR)检... 目的探讨临床四环素耐药粪肠球菌株生物膜的形成特点与耐药基因和毒力基因之间的相关性。方法收集本单位收集的251株临床分离的粪肠球菌。采用微量肉汤稀释法检测四环素的MIC值;由结晶紫染色检测菌株的生物膜。通过聚合酶链反应(PCR)检测四环素耐药基因(tet M、tet S和tet L)、毒力基因(esp、asal、gel E、cyl A和hyl)和MLST分型,比较四环素耐药菌株中生物膜阳性菌株的耐药基因和毒力基因特点。结果在粪肠球菌临床分离菌株中,四环素敏感、中介和耐药的粪肠球菌生物膜形成的流行率分别为50.0%(17/34)、55.6%(10/18)和59.3%(118/199),生物膜的形成比率有逐步升高的趋势;在粪肠球菌表面蛋白(esp)、表面聚集蛋白(asa1)和溶血素激活因子(cyl A)阳性分离物中,生物膜的形成更为常见,四环素耐药株中esp、asal、hyl和cyl A与生物膜形成有相关性;四环素耐药粪肠球菌的耐药基因tet M、tet S和tet L阳性检出率分别为87.9%(175/199)、0(0/199)和25.6%(51/199)。结论四环素耐药粪肠球菌生物膜形成与耐药基因tet M、tet S和tet L无相关性,与esp、asal、hyl和cyl A等毒力基因有相关性。 展开更多
关键词 粪肠球菌 毒力基因 生物膜 四环素耐药 MLST分型 耐药机制
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红霉素耐药粪肠球菌生物膜特点分析 被引量:2
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作者 魏影 郭妍 +5 位作者 柏柳 陈艳丽 黄嵘赫 余治健 邓启文 李桂秋 《中国卫生标准管理》 2018年第15期136-139,共4页
目的本研究旨在探讨临床红霉素耐药粪肠球菌株生物膜的形成与耐药基因分布特点和毒力基因之间的相关性。方法收集本单位收集的251株临床分离的粪肠球菌。采用微量肉汤稀释法检测红霉素的MIC值;由结晶紫染色检测菌株的生物膜。通过聚合... 目的本研究旨在探讨临床红霉素耐药粪肠球菌株生物膜的形成与耐药基因分布特点和毒力基因之间的相关性。方法收集本单位收集的251株临床分离的粪肠球菌。采用微量肉汤稀释法检测红霉素的MIC值;由结晶紫染色检测菌株的生物膜。通过聚合酶链反应(PCR)检测红霉素耐药株的耐药基因(ermA、ermB和ermC)和毒力基因(esp、asal、gelE、cylA和hyl),比较红霉素耐药菌株中生物膜阳性菌株耐药基因特点和毒力基因特点。结果在粪肠球菌临床分离菌株中,红霉素敏感、中介和耐药的粪肠球菌生物膜形成的流行率为71.4%(5/7)、51.9%(27/52)和58.9%(113/192)。ermB基因与生物膜形成相关性经统计学分析无显著相关性(P>0.05)。在肠球菌表面蛋白(esp)、表面聚集蛋白(asa1)、溶血素激活因子(cylA)阳性或透明质酸酶(hyl)、明胶酶(gelE)分离物中,生物膜的形成更为常见。结论红霉素耐药粪肠球菌生物膜形成与ermB基因无显著相关性,与esp和cylA基因有显著相关性。 展开更多
关键词 粪肠球菌 毒力基因 生物膜 红霉素 耐药机制 MIC
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模拟降水变化对荒漠草原优势植物叶片氮回收特征的影响 被引量:1
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作者 白柳 崔媛媛 +2 位作者 王忠武 侯东杰 孙海莲 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2745-2752,共8页
未来降水量的变化会改变草地对水资源的利用情况,影响植物内部养分循环。为了理解植物叶片氮回收特征对降水量变化的响应规律,本研究以5种内蒙古荒漠草原优势植物为研究对象,通过模拟降水试验(减水50%、自然降水、增水50%和增水100%),... 未来降水量的变化会改变草地对水资源的利用情况,影响植物内部养分循环。为了理解植物叶片氮回收特征对降水量变化的响应规律,本研究以5种内蒙古荒漠草原优势植物为研究对象,通过模拟降水试验(减水50%、自然降水、增水50%和增水100%),分析了降水量变化对土壤水分含量、土壤有效氮(Nitrogen,N)含量、植物叶片N浓度、N回收效率(Nitrogen resorption efficiency,NRE)的影响。结果表明:与自然降水相比,增水100%显著增加了土壤水分含量、地上生物量和植物的NRE,显著降低了土壤有效N浓度、绿叶和枯叶中N浓度;而减水50%显著降低了土壤水分含量,增加了土壤有效N,降低了地上生物量,对绿叶和枯叶N浓度没有显著影响,降低了短花针茅(Stipa brevi flora)的NRE;植物NRE与枯片中的N浓度呈显著负相关关系。综上,增水通过影响土壤水分含量以及叶片N浓度间接降低了荒漠草原优势植物叶片的NRE。 展开更多
关键词 增减水 荒漠草原 优势植物 养分浓度 养分回收
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Influence of Ultrasonic Surface Rolling Process and Shot Peening on Fretting Fatigue Performance of Ti-6Al-4V 被引量:4
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作者 Ning Wang Jinlong Zhu +3 位作者 bai liu Xiancheng Zhang Jiamin Zhang Shantung Tu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第6期63-75,共13页
At present,there are many studies on the residual stress field and plastic strain field introduced by surface strengthening,which can well hinder the initiation of early fatigue cracks and delay the propagation of fat... At present,there are many studies on the residual stress field and plastic strain field introduced by surface strengthening,which can well hinder the initiation of early fatigue cracks and delay the propagation of fatigue cracks.However,there are few studies on the effects of these key factors on fretting wear.In the paper,shot-peening(SP)and ultrasonic surface rolling process(USRP)were performed on Ti-6Al-4V plate specimens.The surface hardness and residual stresses of the material were tested by vickers indenter and X-ray diffraction residual stress analyzer.Microhardness were measured by HXD-1000MC/CD micro Vickers hardness tester.The effects of different surface strengthening on its fretting fatigue properties were verified by fretting fatigue experiments.The fretting fatigue fracture surface and wear morphology of the specimens were studied and analyzed by means of microscopic observation,and the mechanism of improving fretting fatigue life by surface strengthening process was further explained.After USRP treatment,the surface roughness of Ti-6Al-4V is significantly improved.In addition,the microhardness of the specimen after SP reaches the maximum at 80μm from the surface,which is about 123%higher than that of the AsR specimen.After USRP,it reaches the maximum at 150μm from the surface,which is about 128%higher than that of AsR specimen.It is also found that the residual compressive stress of the specimens treated by USRP and SP increases first and then decreases with the depth direction,and the residual stress reaches the maximum on the sub surface.The USRP specimen reaches the maximum value at 0.18 mm,about−550 MPa,while the SP specimen reaches the maximum value at 0.1 mm,about−380 MPa.The fretting fatigue life of Ti-6Al-4V effectively improved after USRP and SP.The surface integrity of specimens after USRP is the best,which has deeper residual compressive stress layer and more refined grain.In this paper,a fretting wear device is designed to carry out fretting fatigue experiments on specimens with different surface strengthening. 展开更多
关键词 TI-6AL-4V Fretting fatigue Residual stress Ultrasonic surface rolling process Surface strengthening
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放牧对荒漠草原优势植物叶片养分含量和化学计量特征的影响 被引量:2
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作者 白柳 崔媛媛 +4 位作者 刘倬彤 门欣洋 侯东杰 孙海莲 王忠武 《畜牧与饲料科学》 2021年第6期56-62,共7页
[目的]阐明荒漠草原优势植物叶片养分含量对不同放牧强度的响应。[方法]在内蒙古短花针茅荒漠草原的放牧样地上设置4个不同放牧强度的处理:对照(CK)、轻度放牧(LG)、中度放牧(MG)和重度放牧(HG),载畜率分别为0、0.91、1.82、2.71只羊/hm... [目的]阐明荒漠草原优势植物叶片养分含量对不同放牧强度的响应。[方法]在内蒙古短花针茅荒漠草原的放牧样地上设置4个不同放牧强度的处理:对照(CK)、轻度放牧(LG)、中度放牧(MG)和重度放牧(HG),载畜率分别为0、0.91、1.82、2.71只羊/hm^(2)。于2020年对荒漠草原优势植物短花针茅(Stipa breviflora)、无芒隐子草(Cleistogenes songorica)、银灰旋花(Convolvulus ammannii)和冷蒿(Artemisia frigida)在不同放牧强度下叶片中的C、N、P浓度进行测定,并对其化学计量特征进行计算。[结果]与对照区(CK)相比,重度放牧显著(P<0.05)降低了短花针茅和银灰旋花叶片的C浓度;放牧对短花针茅、无芒隐子草、银灰旋花和冷蒿叶片N含量无显著(P>0.05)影响;中度放牧显著(P<0.05)增加了短花针茅和银灰旋花叶片的P浓度,并显著(P<0.05)降低了冷蒿的P浓度;重度放牧显著(P<0.05)降低了银灰旋花的C∶N,短花针茅、银灰旋花和冷蒿的C∶P,以及短花针茅的N∶P。[结论]放牧改变植物对养分的利用状况,不同植物对相同生境有不同的适应策略。放牧降低荒漠草原优势植物固C能力。长期中度放牧有利于荒漠草原优势植物对N、P的吸收。 展开更多
关键词 荒漠草原 优势植物 载畜率 生态化学计量
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模拟降水对荒漠草原生态系统碳交换的影响 被引量:1
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作者 崔媛媛 白柳 +5 位作者 王梓晗 赵宏宇 宝音贺西格 李治国 韩国栋 王忠武 《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期3-9,共7页
全球降水格局的改变势必会影响陆地生态系统的各项功能,而草地碳汇功能对水分的变化极为敏感。为探究不同降水梯度对生态系统碳交换产生的影响,于内蒙古四子王旗荒漠草原设置模拟降水试验(减水50%、自然降水、增水50%和增水100%),在2017... 全球降水格局的改变势必会影响陆地生态系统的各项功能,而草地碳汇功能对水分的变化极为敏感。为探究不同降水梯度对生态系统碳交换产生的影响,于内蒙古四子王旗荒漠草原设置模拟降水试验(减水50%、自然降水、增水50%和增水100%),在2017年5月至9月,每隔15 d采用Li-6400便携式光合仪和密闭式箱法测定生态系统净碳交换(NEE)、生态系统呼吸(ER)和总生态系统生产力(GEP)。结果表明:1)增水处理显著增加了土壤含水量、地上生物量(P<0.05),显著降低了10 cm土层温度(P<0.05)。2)在减水50%处理下,荒漠草原表现为碳源,自然降水、增水50%、增水100%处理下,荒漠草原表现为碳汇(P<0.05)。随降水量增大,ER、GEP显著增大(P<0.05),GEP对水分的敏感性大于ER。3)NEE与土壤温度的相关系数最大,ER、GEP与地上生物量的相关系数最大。通过该研究可以得出,水分通过增加地上生物量、降低土壤温度促进荒漠草原固碳能力。 展开更多
关键词 降水梯度 土壤含水量 土壤温度 地上生物量 生态系统净碳交换 生态系统呼吸通量 总生态系统生产力
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屎肠球菌临床分离株Eravacycline体外活性及四环素耐药基因特征分析 被引量:2
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作者 魏影 郭妍 +8 位作者 柏柳 陈艳丽 黄嵘赫 王德辉 余治健 陈俊文 钟婉莹 陈重 李桂秋 《中国医学创新》 CAS 2019年第18期107-110,共4页
目的:分析新型四环素药物Eravacycline对我国屎肠球菌药物敏感性及分子分型特点。方法:收集深圳市南山区人民医院和哈尔滨医科大学附属第四医院屎肠球菌共235株。经BD phonixtm100公司全自动药敏鉴定系统检测其常规药物药敏,琼脂稀释法... 目的:分析新型四环素药物Eravacycline对我国屎肠球菌药物敏感性及分子分型特点。方法:收集深圳市南山区人民医院和哈尔滨医科大学附属第四医院屎肠球菌共235株。经BD phonixtm100公司全自动药敏鉴定系统检测其常规药物药敏,琼脂稀释法测定Eravacycline药物敏感性,聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)检测四环素抗性基因(tetM、tetL、tetU、tetK、tetS和tetO)。分析Eravacycline药敏与四环素耐药基因之间关系。结果:Eravacycline对屎肠球菌的MIC值≤0.5μg/mL;四环素耐药基因检测结果提示屎肠球菌tetM+tetL+tetU为18.30%(43/235),tetM+tetL为27.23%(64/235),所有含有四环素耐药基因的屎肠球菌的MIC≤0.5μg/mL。结论:Eravacycline对我国屎肠球菌临床分离株具有较好的敏感性,四环素耐药基因对Eravacycline无影响。 展开更多
关键词 屎肠球菌 四环素耐药基因 Eravacycline 抗感染药物敏感性
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FRP加固砌体砖柱的轴压性能研究综述 被引量:1
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作者 雷真 郭洪波 +2 位作者 白柳 谭鹏祥 钱睿 《玻璃钢/复合材料》 CAS 北大核心 2019年第7期109-115,共7页
纤维增强复合材料(FRP)加固技术在砌体结构加固、修复中被广泛应用。大量研究表明,采用FRP加固轴心受压砖柱可显著改善构件的脆性特性,提高其承载能力和延性。本文回顾并总结了国内外学者对FRP加固砌体砖柱的轴心受压试验研究和理论分析... 纤维增强复合材料(FRP)加固技术在砌体结构加固、修复中被广泛应用。大量研究表明,采用FRP加固轴心受压砖柱可显著改善构件的脆性特性,提高其承载能力和延性。本文回顾并总结了国内外学者对FRP加固砌体砖柱的轴心受压试验研究和理论分析,并对现有FRP加固砖柱的轴心受压性能研究进行了总结,整理出不同截面类型的砌体砖柱有效约束区面积的计算公式,总结了各学者提出的FRP加固砖柱的理论模型和FRP加固砖柱承载力与极限强度的计算公式。针对目前FRP加固砌体砖柱的研究现状,提出存在的缺陷与空白,为下一步的研究提供参考。 展开更多
关键词 FRP 砌体砖柱 轴压 综述
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Simulation Analysis of Surface Roughness for Milling Process 被引量:1
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作者 bai liu Jixuan Yuan Zhenjiu Zhang 《Natural Science》 2019年第5期127-135,共9页
Surface roughness is one of the most important evaluation indexes in machine cutting. In order to analyze how the tool path affects the roughness of the surface after milling, series of simulations are implemented in ... Surface roughness is one of the most important evaluation indexes in machine cutting. In order to analyze how the tool path affects the roughness of the surface after milling, series of simulations are implemented in MasterCAM. We set up the same processing conditions with same parameters such as speed, material and feed rate etc. in these simulations, but different processing paths are used. We choose three paths: the parallel milling along the X-Y axis direction, the parallel milling along the Z-X or Z-Y axis direction and the streamline processing in the simulations. At the same time, end miller, arc miller and ball miller are respectively selected in the software. So there are totally 9 simulations of the milling process that are performed. Then the experimental cutting processes are performed correspondingly and the surface roughness and the accuracy are measured. The results show that the milling effect of the arc is better and the waste is minimal in the parallel milling along the Z-X or Z-Y axis direction with the end mills. 展开更多
关键词 Surface ROUGHNESS Tool PATH MACHINING ACCURACY MILLING Simulation
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虚拟模型控制被动柔性脊柱四足机器人研究
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作者 白柳 罗金良 +1 位作者 胡鹏飞 任雪 《机电工程技术》 2022年第3期202-206,共5页
四足哺乳动物拥有着运动灵活、稳定性好、复杂环境适应性强等众多优点,得益于柔性脊柱与四肢的协调运动,共同完成对躯干的运动控制。针对目前四足机器人多为刚性躯干,在灵活性、稳定性和适应性方面存在不足。基于仿生学原理,设计了一种... 四足哺乳动物拥有着运动灵活、稳定性好、复杂环境适应性强等众多优点,得益于柔性脊柱与四肢的协调运动,共同完成对躯干的运动控制。针对目前四足机器人多为刚性躯干,在灵活性、稳定性和适应性方面存在不足。基于仿生学原理,设计了一种由舵机驱动含被动柔性脊柱的四足仿生机器人,并对机器人进行运动学分析,求出机器人腿部各关节转角与雅克比矩阵,对四足机器人的步态与足端轨迹进行规划,提出基于虚拟模型控制trot步态的控制方法,并使用Matlab与Adams联合仿真。仿真结果表明:四足机器人在该控制方法下能够实现连续平稳行走,初步验证了四足机器人结构设计合理,步态选择恰当,VMC控制方法稳定高效。 展开更多
关键词 四足机器人 柔性脊柱 VMC 运动仿真
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模拟降水对短花针茅荒漠草原土壤养分的影响 被引量:1
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作者 刘晨 康慧 +6 位作者 孙海莲 吴建新 白柳 崔媛媛 杨帆 赵清格 王忠武 《草原与草业》 2021年第4期22-26,共5页
为了探究降水对短花针茅荒漠草原土壤养分的影响,在内蒙古四子王旗荒漠草原采用完全随机区组设计开展了模拟降水试验,试验设4个不同模拟降水梯度(减少自然降水50%、自然降水、增加自然降水50%和增加自然降水100%),在不同水分梯度下用直... 为了探究降水对短花针茅荒漠草原土壤养分的影响,在内蒙古四子王旗荒漠草原采用完全随机区组设计开展了模拟降水试验,试验设4个不同模拟降水梯度(减少自然降水50%、自然降水、增加自然降水50%和增加自然降水100%),在不同水分梯度下用直径3.5cm土钻钻取表层土样,测定土壤养分(全碳、全氮、全钾、全磷、有机碳、铵态氮、硝态氮、速效钾和速效磷)含量。结果表明:随着降水量的增加,土壤有机碳、全碳、全氮和硝态氮的含量呈显著降低趋势(P<0.05);减少降水能够使土壤养分积累;过高的降水量会导致土壤养分淋溶,造成养分流失;降水处理对土壤钾元素和磷元素含量没有显著性影响。 展开更多
关键词 模拟降水 荒漠草原 土壤养分
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模拟降水和不同载畜率对荒漠草原生态系统碳交换的影响
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作者 崔媛媛 白柳 +5 位作者 王梓晗 赵宏宇 宝音贺西格 李治国 韩国栋 王忠武 《畜牧与饲料科学》 2021年第6期50-55,62,共7页
[目的]探究不同降水梯度和不同载畜率对生态系统碳交换的影响。[方法]试验依托内蒙古乌兰察布市四子王旗短花针茅荒漠草原不同载畜率(对照、低载畜率、中载畜率、高载畜率)平台,增设模拟降水试验(减水50%、自然降水、增水50%、增水100%... [目的]探究不同降水梯度和不同载畜率对生态系统碳交换的影响。[方法]试验依托内蒙古乌兰察布市四子王旗短花针茅荒漠草原不同载畜率(对照、低载畜率、中载畜率、高载畜率)平台,增设模拟降水试验(减水50%、自然降水、增水50%、增水100%)。在2017年植物生长季,采用Li-6400便携式光合仪和密闭式箱法测定生态系统净碳交换(net ecosystem carbon exchange,NEE)、生态系统呼吸(ecosystem respiration,ER)和生态系统总初级生产力(gross ecosystem productivity,GEP)对不同降水梯度和不同载畜率的响应。[结果]①降水单因素处理对NEE、ER、GEP均产生极显著(P<0.001)影响。②高载畜率处理的ER显著(P<0.05)低于对照处理。③降水与载畜率的交互作用只对GEP产生显著(P<0.05)影响。相同载畜率处理下,降水量的增加对NEE、ER、GEP均有促进作用;相同降水处理下,对照区的ER、GEP显著(P<0.05)高于高载畜率区。ER、GEP在低载畜率条件下与土壤体积含水量的线性回归模型斜率的绝对值最大。[结论]随着土壤含水量的增加,NEE、ER、GEP呈显著增加的趋势;随着载畜率的增加,ER显著降低,降水与载畜率的交互作用只对GEP产生显著影响,尽管水分的增加促进生态系统碳交换,但中、高载畜率条件下荒漠草原生态系统碳交换对土壤水分变化的敏感性减少。 展开更多
关键词 降水 载畜率 生态系统净碳交换 生态系统呼吸通量 生态系统总初级生产力
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现代男士职业正装设计分析
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作者 白柳 《淮南师范学院学报》 2020年第4期130-132,共3页
随着现代男士职业正装的功能和定义越来越细化,进一步了解现代男士职业正装的设计特性,剖析现代男士职业正装的设计要点,不断实现现代男士职业正装的设计创新十分必要。文章对现代男士职业正装的设计特点与要点进行了探讨,认为现代男士... 随着现代男士职业正装的功能和定义越来越细化,进一步了解现代男士职业正装的设计特性,剖析现代男士职业正装的设计要点,不断实现现代男士职业正装的设计创新十分必要。文章对现代男士职业正装的设计特点与要点进行了探讨,认为现代男士职业正装的设计人员,应充分认识现代男士职业正装的发展特点,全面分析现代男士职业正装的变化趋势,不断完善其设计思路,丰富其设计理念。 展开更多
关键词 现代男士职业正装 设计特性 设计要点 设计创新 分析
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服装设计专业设计构成教学分析
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作者 白柳 李稳 《蚌埠学院学报》 2017年第5期139-141,165,共4页
服装设计作为一个实践导向性专业,对于其必修课程"设计构成"的教学设置提出了更高的要求。如今,我国的设计构成课仍然是教师讲授、学生倾听的传统模式,在三大模块之间、理论实践之间以及师生之间仍然存在一定的断层。为了将... 服装设计作为一个实践导向性专业,对于其必修课程"设计构成"的教学设置提出了更高的要求。如今,我国的设计构成课仍然是教师讲授、学生倾听的传统模式,在三大模块之间、理论实践之间以及师生之间仍然存在一定的断层。为了将整个设计构成教学过程优化为紧密而高效的互动体,教学者可以通过优化课堂体系,从而帮助学生更好地掌握设计构成思维,成为优秀的创新型服装设计者。 展开更多
关键词 设计构成 服装设计 教学研究
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针刺防治肠癌化疗所致癌因性疲乏的随机对照研究 被引量:3
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作者 杜秀婷 田万朋 +1 位作者 刘柏 李柳宁 《World Journal of Acupuncture-Moxibustion》 CSCD 2021年第2期83-88,共6页
Objective:To observe the clinical therapeutic effect and safety on cancer-related fatigue(CRF)after chemotherapy treated with the reinforcing technique of acupuncture at Qihai(气海CV6),Guanyuan(关元CV4)and bilateral Z... Objective:To observe the clinical therapeutic effect and safety on cancer-related fatigue(CRF)after chemotherapy treated with the reinforcing technique of acupuncture at Qihai(气海CV6),Guanyuan(关元CV4)and bilateral Zusanli(足三里ST36)in the patients with colorectal cancer.Methods:A total of 61 cases of CRF after chemotherapy for colorectal cancer were included in the trial and randomized into a control group(30 cases)and an observation group(31 cases).The patients of the two groups all accepted the regular chemotherapy.Each duration of chemotherapy was 3 weeks.In the observation group,8 treatments with acupuncture were combined before chemotherapy and from the day 1 to 3 of chemotherapy separately,once daily,30 min in each time,for two courses totally.Acupoints included bilateral ST36,CV6 and CV4.Separately,1 day before the first cycle of chemotherapy,1 day before the second cycle of chemotherapy and in 3 weeks after the second cycle of chemotherapy,the score of Piper fatigue scale(PFS)and the score of the scale for quality of life(QOL)were adopted to evaluate the improvement degree of cancer-related fatigue.Results:Regarding PFS score,in 3-week followup after acupuncture treatment,compared with the control group,the mean value of the score of perception dimension was reduced obviously in the acupuncture treatment group,indicating the significant difference(P<0.05).Compared with the values before treatment,after acupuncture,the mean values of the scores in behavior dimension,affection dimension,perception dimension,cognition dimension and the overall score were all reduced obviously,indicating the significant differences in the treatment group(all P<0.05).But the differences were not significant in the control group in the mean values of the scores in behavior dimension,affection dimension,perception dimension and cognition dimension as well as in the overall score(all P>0.05).Regarding the score of QOL scale,compared with the control group,in the treatment group,the mean value of physical function score was increased significantly(P<0.05)and the mean values of the scores for overall health,fatigue and dyspnea were all reduced significantly,indicating the statistical differences(all P<0.05).Compared with the values before treatment,after treatment,the mean values of the scores for physical function,role function and social function,as well as the scores of overall health,fatigue and dyspnea were all different significantly in the treatment group(all P<0.05).But the mean values of the scores for each item as well as for overall health,fatigue and dyspnea were not different significantly in the control group(all P>0.05).Conclusion:In terms of the evaluation with PFS,acupuncture alleviates fatigue degree to the mild from the moderate in the patients with CRF,especially brings a positive effect on perception dimension,meaning the improvement of mental state.Regarding the evaluation of QOL scale,acupuncture improves overall health and physical function and alleviates fatigue and dyspnea.Acupuncture therapy has no obvious toxic side effect and achieves the definite therapeutic effect. 展开更多
关键词 Acupuncture therapy Colorectal cancer CHEMOTHERAPY Cancer-related fatigue Randomized controlled trial(RCT)
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