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设施果园自动对靶精准变量施肥控制系统 被引量:9
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作者 白秋薇 张信 +1 位作者 罗红品 李光林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期28-35,共8页
针对目前果园条施肥过程中缺乏精准变量对靶施肥装置的问题,该研究研制了一种排肥轮槽口体积可根据果树目标施肥量及冠层直径大小自动调节,排肥轮转速随施肥车速自动变化的果园精准变量自动对靶施肥装置与控制系统。该装置采用外槽轮式... 针对目前果园条施肥过程中缺乏精准变量对靶施肥装置的问题,该研究研制了一种排肥轮槽口体积可根据果树目标施肥量及冠层直径大小自动调节,排肥轮转速随施肥车速自动变化的果园精准变量自动对靶施肥装置与控制系统。该装置采用外槽轮式结构,槽口体积可连续调节自动变化。采用激光雷达传感器实时探测果树冠层位置,使用霍尔传感器检测施肥车行驶速度,以STM32F407VET6单片机为核心设计了控制器。分别以尿素、复合肥、有机复合肥3种颗粒肥料为试验材料,标定了不同排肥轮槽口开度在不同排肥轮转速下的排肥量,单个槽口排肥量与排肥轮转速呈负线性关系,决定系数R^(2)不小于0.93;建立了单棵果树目标施肥量与排肥轮转速、施肥车速、槽口体积以及果树冠层直径4个变量之间的关系及排肥轮转速控制规则。室内台架试验结果表明,单棵柑橘树实际施肥量与给定目标施肥量相对误差最大为5.17%,变异系数最大为1.47%,可在施肥车速变化情况下准确施用不同颗粒肥料。大棚柑橘果园自动对靶施肥试验结果表明,单棵柑橘树实际施肥量与给定目标施肥量相对误差最大为4.83%,变异系数最大为6.96%,且施肥均在果树冠层直径范围内完成。该装置能够根据果树冠层直径大小对靶按需施肥,适应不同种类颗粒肥的少量或较大量定量施肥,满足不同大小果树不同需肥量的精准变量自动施肥要求。 展开更多
关键词 农业机械 试验 设计 精准施肥装置 自动控制 果园
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基于切割压力的甘蔗收割机刀盘高度自动调节装置 被引量:10
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作者 白秋薇 简真 +2 位作者 吴永烽 赵世卿 李光林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期19-26,共8页
甘蔗收割机在丘陵山地收割过程中,切割刀盘无法随蔗垄高度变化自动调节是甘蔗宿根破损和甘蔗浪费的主要原因。针对此问题,研制了切割刀盘液压马达压力数据采集装置和刀盘切割高度随垄高变化自动调节装置。将切割液压马达压力数据采集装... 甘蔗收割机在丘陵山地收割过程中,切割刀盘无法随蔗垄高度变化自动调节是甘蔗宿根破损和甘蔗浪费的主要原因。针对此问题,研制了切割刀盘液压马达压力数据采集装置和刀盘切割高度随垄高变化自动调节装置。将切割液压马达压力数据采集装置安装在4GZQ-260型甘蔗收割机上,采集甘蔗机收过程中切割液压马达压力数据,测量表明,当甘蔗种植密度和物理特性、土壤物理性质、甘蔗收割机刀盘转速及前行速度一定时,收割机刀盘入土和不入土切割甘蔗液压压力有较大差异,由此设计了一种基于切割系统液压压力的刀盘切深自动调节装置,并进行模拟试验研究了当甘蔗地垄高度变化时该系统刀盘入土切割深度的自动控制情况。试验表明,在土壤物理性质、甘蔗种植密度和物理特性相同时,当切割刀盘前进速度为0.25 m/s、转速700 r/min时,入土切割与设计深度的最大误差为0.7 cm;当切割刀盘前进速度为0.4 m/s、转速700 r/min时,入土切割与设计深度最大误差为0.8 cm。该装置实现了刀盘入土切割深度随蔗垄高度变化自动调节,且入土切割保持在设计深度内,符合甘蔗收获机械国家标准中关于甘蔗割茬高度的相关规定,达到设计要求。该研究可为丘陵山地甘蔗收割机刀盘切割高度自动控制调节提供技术参考。 展开更多
关键词 农业机械 高度 甘蔗收割机 自动调节 液压马达压力
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Real-time remote monitoring system for aquaculture water quality 被引量:3
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作者 Luo Hongpin Li Guanglin +2 位作者 Peng Weifeng Song Jie bai qiuwei 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2015年第6期136-143,共8页
A multi-parameters monitoring system based on wireless network was set up to achieve remote real-time monitoring of aquaculture water quality,in order to improve the quality of aquaculture products and solve such prob... A multi-parameters monitoring system based on wireless network was set up to achieve remote real-time monitoring of aquaculture water quality,in order to improve the quality of aquaculture products and solve such problems as being difficult in wiring and high costs in current monitoring system.In the system solar cells and lithium cells were used for power supply.The YCS-2000 dissolved oxygen sensor,pH electrode,Pt1000 temperature sensor and ammonia nitrogen sensor were used to monitor the parameters of aquaculture water quality;STM32F103 chip was used for data processing;Zigbee and GPRS modules were used for data transmission to the remote monitoring center,where the data were stored and displayed.The system was connected with aerator to realize automatic control of dissolved oxygen concentration.The test results showed high confidence level of data transmission with a packet loss rate of 0.43%.Therefore,the system could fulfill the real-time remote monitoring of aquaculture water quality and had great practical significance in reduction of labor intensity,improvement of quality of aquatic products and protection of water environment. 展开更多
关键词 AQUACULTURE water quality real-time monitoring wireless sensor network AERATOR
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