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基于测地线的航天器集群隐蔽机动轨迹规划
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作者 王璟贤 白玉铸 +3 位作者 陈致钧 郑中旭 赵勇 陈小前 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期513-522,共10页
针对航天器集群隐蔽机动问题,提出一种基于测地线的航天器集群轨迹规划方法。该方法将轨迹规划问题抽象到微分流形拓扑空间中,通过数学定义赋予空间结构度量。首先将集群的运动约束、避撞约束以及隐蔽构型约束等非凸约束集成到度量中,... 针对航天器集群隐蔽机动问题,提出一种基于测地线的航天器集群轨迹规划方法。该方法将轨迹规划问题抽象到微分流形拓扑空间中,通过数学定义赋予空间结构度量。首先将集群的运动约束、避撞约束以及隐蔽构型约束等非凸约束集成到度量中,避免增加系统维度的同时无需进行约束凸化处理。进一步定义了一个依赖于流形度量的目标泛函,利用同伦变换将泛函局部极值问题转为偏微分方程求解问题。数值仿真结果表明,相比于模型预测-序列凸规划算法,该方法在解决了隐蔽机动非凸多约束问题的同时,具有不依赖于初始猜想、集群内部隐蔽覆盖性高和系统控制输入小的特点,能够为航天器集群提供有效的隐蔽机动轨迹。 展开更多
关键词 航天器集群 测地线 隐蔽机动 轨迹规划 黎曼度量
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航天器隐蔽机动:概念、原理与方法
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作者 郑中旭 白玉铸 +3 位作者 陈致钧 董默楠 赵勇 陈小前 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1065-1077,共13页
以维护航天器本体信息与状态信息安全为牵引,提出了航天器隐蔽机动的概念,阐述了相应的原理与方法。围绕单航天器隐蔽机动、航天器反监视博弈以及多航天器协同隐蔽机动等方向,探讨了基于数值方法、避障方法、运动伪装方法、博弈论以及... 以维护航天器本体信息与状态信息安全为牵引,提出了航天器隐蔽机动的概念,阐述了相应的原理与方法。围绕单航天器隐蔽机动、航天器反监视博弈以及多航天器协同隐蔽机动等方向,探讨了基于数值方法、避障方法、运动伪装方法、博弈论以及编队轨迹规划方法等的求解框架及其在航天器隐蔽机动问题中的应用,为航天器隐蔽机动的轨迹规划与控制方法发展奠定了初步基础,为航天任务的隐蔽提供了一种新的解决思路。 展开更多
关键词 隐蔽机动 空间目标监视 轨迹规划 反监视博弈 协同隐蔽
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不同LED照度水平对设计类教室学习效率和舒适度的影响研究
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作者 梁树英 杨易 +2 位作者 王文轩 傅三超 白玉柱 《西部人居环境学刊》 CSCD 2023年第6期54-59,共6页
设计类教室对照明环境的要求不同于传统教室。但是,目前设计类教室还基本按照普通教室的光环境进行设计,同时存在学生对照度水平设计满意度低的问题。为提高设计类教室学生的学习效率和舒适度,确定设计类教室适宜的照度水平,本研究在重... 设计类教室对照明环境的要求不同于传统教室。但是,目前设计类教室还基本按照普通教室的光环境进行设计,同时存在学生对照度水平设计满意度低的问题。为提高设计类教室学生的学习效率和舒适度,确定设计类教室适宜的照度水平,本研究在重庆大学B区第二综合楼建筑学专业教室中安装LED灯具,并在不同照度水平条件下(125 lx、300 lx、500 lx、750 lx、1000 lx)进行视觉作业实验。每组实验过程中被试需完成一系列纸质作业量表,实验后被试填写主观舒适度评价量表,实验前后采集被试的血压、心率和体温三项生理指标,并全程记录被试的面部表情视频。通过分析不同照度水平条件下被试的主观舒适度评价、作业绩效、生理指数变化率和面部情绪,结果表明:750 lx照度水平下,被试的视觉作业准确率最高,500 lx照度水平下,完成视觉作业速度最快,综合绩效最高;750 lx照度水平下,实验前后被试的生理指数变化率最低,学习状态最轻松;1000 lx照度水平下,被试面部愉悦情绪值占比最高,750 lx照度水平下,面部厌恶情绪值占比最低;主观舒适度评价随着照度升高而增加,750 lx照度水平下,学习状态主观评价得分最高。因此,综合学习效率和舒适度,对于设计类教室而言,750 lx是较为适宜的照度水平。本文的研究能为设计类教室光环境的相关研究提供参考。 展开更多
关键词 LED 设计类教室 照度水平 学习效率 舒适度
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乡村振兴背景下大学生返乡创业的发展路径
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作者 白玉珠 谢林师 +2 位作者 刘美琪 李桃 徐文祥 《黑龙江科学》 2023年第7期84-86,共3页
随着乡村振兴战略的提出,越来越多的大学生返乡创业,积极投身到家乡建设中,将所学知识与家乡发展有机结合,在实现自身价值的同时也带动了乡村经济的发展。为进一步了解大学生返乡创业现状,通过问卷星对在校及毕业两年内的大学生进行问... 随着乡村振兴战略的提出,越来越多的大学生返乡创业,积极投身到家乡建设中,将所学知识与家乡发展有机结合,在实现自身价值的同时也带动了乡村经济的发展。为进一步了解大学生返乡创业现状,通过问卷星对在校及毕业两年内的大学生进行问卷调查。结果表明,大学生的创业意识在逐渐觉醒,他们有意愿利用所学推动家乡产业发展,但对创业缺乏深层次认识,认为自身的知识和技能暂时不能满足创业要求,对创业政策的了解程度也一般。为此,政府相关部门应多渠道发力助推大学生返乡创业,高校应着力培养综合型人才,而大学生也应积极主动投入到乡村建设中,三方共同努力才能促进大学生找到实现家乡发展与个人发展的平衡点、立足点。 展开更多
关键词 乡村振兴 大学生 返乡创业
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微纳卫星姿态确定与控制半实物仿真系统设计 被引量:3
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作者 绳涛 白玉铸 +2 位作者 何亮 冉德超 赵勇 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期72-77,共6页
航天器姿态控制系统需要特殊的运行环境,在地面很难考核,这给系统可靠性带来一定的风险。针对微纳卫星的特点,设计并研制了一套面向微纳卫星的姿态确定与控制半实物仿真系统。该系统通过数字化模型模拟卫星姿态轨道运动、敏感器模型产... 航天器姿态控制系统需要特殊的运行环境,在地面很难考核,这给系统可靠性带来一定的风险。针对微纳卫星的特点,设计并研制了一套面向微纳卫星的姿态确定与控制半实物仿真系统。该系统通过数字化模型模拟卫星姿态轨道运动、敏感器模型产生敏感器测量数据、执行器模型生成控制力矩、敏感器模拟器实现通信协议,最终实现姿态控制系统的全系统仿真。这套系统可以接入卫星控制系统回路,实现对姿控系统软件、硬件的考核,同时验证算法的性能。基于该系统,对天拓三号卫星姿控系统进行地面半实物仿真,并对比在轨试验数据,结果表明系统设计合理,仿真结果可信。 展开更多
关键词 微纳卫星 姿态控制系统 半实物仿真 天拓三号
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民族学校教育传承少数民族文化的浅思
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作者 白玉珠 刘琼 +2 位作者 李文杰 孙新 陈珊珊 《文化创新比较研究》 2023年第8期143-147,共5页
少数民族文化是中华文化的重要组成部分,传承少数民族文化是民族学校的基本使命,学校教育是传承少数民族文化的重要方式,在文化传承保护上有着责无旁贷的义务和使命。该文梳理民族学校、学校教育、少数民族文化的三维逻辑,进而分析学校... 少数民族文化是中华文化的重要组成部分,传承少数民族文化是民族学校的基本使命,学校教育是传承少数民族文化的重要方式,在文化传承保护上有着责无旁贷的义务和使命。该文梳理民族学校、学校教育、少数民族文化的三维逻辑,进而分析学校教育传承少数民族文化的困境:观念上的认同与实践中的背离、碎片化的传承与完整性的断裂、师资队伍的薄弱与后备力量的式微。并提出传承少数民族文化要注重学校与家庭、社区教育的三维一体发展;加强学校教育对少数民族文化的“活态传承”;创新师资队伍建设途径;创新对毕业学生的跟进教育,实施少数民族文化“走出去”战略,为学校教育更好地传承少数民族文化给予建议。 展开更多
关键词 学校教育 少数民族文化 民族学校 传承 创新 思考
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不稳定型心绞痛患者健康素养在社会支持与自我管理间的中介作用 被引量:6
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作者 白钰竹 郑淑云 +1 位作者 姜博 郭爽 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第3期373-379,共7页
目的探讨不稳定型心绞痛患者健康素养在社会支持与自我管理间是否存在中介效应.方法采用慢性病健康素养量表、社会支持量表、冠心病自我管理量表对298名不稳定型心绞痛患者进行问卷调查,应用SPSS25.0软件进行数据的统计分析,使用PROCES... 目的探讨不稳定型心绞痛患者健康素养在社会支持与自我管理间是否存在中介效应.方法采用慢性病健康素养量表、社会支持量表、冠心病自我管理量表对298名不稳定型心绞痛患者进行问卷调查,应用SPSS25.0软件进行数据的统计分析,使用PROCESS插件进行中介效应检验.结果不稳定型心绞痛患者健康素养得分中改善健康意愿维度得分最低[(11.45±3.61)分];社会支持总体得分[(31.63±5.72)分]处于较低水平;自我管理得分中治疗依从性管理维度得分最低[(7.75±1.95)分];不稳定型心绞痛患者健康素养、社会支持与自我管理间均呈显著正相关(P<0.05);健康素养在社会支持和自我管理间存在中介效应.结论不稳定型心绞痛患者的社会支持既可以直接影响自我管理,也可以通过健康素养来影响自我管理. 展开更多
关键词 不稳定型心绞痛 健康素养 社会支持 自我管理 中介效应
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高低频超声结合在诊断小儿肠套叠中的应用价值 被引量:7
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作者 柏禹竹 汪雪雁 +1 位作者 唐玉英 白艳 《分子影像学杂志》 2022年第5期697-700,共4页
目的 探讨高低频超声结合在诊断小儿肠套叠中的应用价值。方法 回顾性分析2018年6月~2021年6月本院收治的60例疑似肠套叠患儿的临床资料,均行高频和低频彩色多普勒超声检查,以手术病理为金标准,分析检查准确性、敏感度、特异性及影像学... 目的 探讨高低频超声结合在诊断小儿肠套叠中的应用价值。方法 回顾性分析2018年6月~2021年6月本院收治的60例疑似肠套叠患儿的临床资料,均行高频和低频彩色多普勒超声检查,以手术病理为金标准,分析检查准确性、敏感度、特异性及影像学特征和血流信号,分析患儿具体治疗情况。结果 60例肠套叠患儿中阳性52例,阴性8例,与临床诊断结果对照,高低频超声诊断小儿肠套叠的敏感度为86.54%,特异性为100.00%,准确性为86.15%。高低频超声诊断单纯性肠套叠、混合型性肠套叠及缺血型性肠套叠的准确率为93.75%、90.00%、100.00%;诊断回回结病变、回结病变、盲结病变、结结病变及小肠病变的准确率为80.00%、96.55%、100.00%、100.00%、100.00%。低频探头下,超声内部低回声包块,近端肠管呈扩张现象。高频探头下,包块边界清晰,横切面强弱相间回声,外周呈低回声,表现出“同心圆”征。纵切面强弱相间回声,前后低回声,呈“套筒征”,近侧肠管扩张。本组45例确诊肠套叠患儿中,有43肠套叠患儿在高频超声扫描中高低频超声血流声像图清晰,表现为条状及棒状血流;其余2例未发现异常血流信号,无法检测出频谱,对这2例实施手术或灌肠确诊为肠坏死。所有患儿在接受治疗后出现套叠的肠管均较好复位,症状得到了较好缓解,未出现其他不适反应。结论 高低频超声可提高小儿肠套叠诊断准确性、敏感度和特异性,明确肠套叠类型、部位、超声成像特征及血流信号。 展开更多
关键词 小儿肠套叠 高频二维超声 彩色多普勒超声 诊断
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产前超声诊断胎儿腹部囊性占位效果及误诊原因分析 被引量:2
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作者 柏禹竹 汤蓓 蒋琴 《中国计划生育学杂志》 2021年第5期1066-1068,F0003,共4页
目的:探讨产前超声在胎儿腹部囊性占位中的诊断价值。方法:以2017年12月—2019年12月本院收治的产前超声发现胎儿腹部囊性占位孕妇59例临床资料,比较产前超声检查与产后或引产后解剖结果,分析产前超声在胎儿腹部囊性占位中的诊断效果。... 目的:探讨产前超声在胎儿腹部囊性占位中的诊断价值。方法:以2017年12月—2019年12月本院收治的产前超声发现胎儿腹部囊性占位孕妇59例临床资料,比较产前超声检查与产后或引产后解剖结果,分析产前超声在胎儿腹部囊性占位中的诊断效果。结果:产前超声诊断59例存在胎儿腹部囊性占位中,产后或引产后解剖证实有55例确诊占位,产前超声诊断误诊率为5.1%(4/59),准确率为94.9%(55/59);59例胎儿腹部囊性占位囊性肿块分别来源于肝脏、胆道、生殖系统、消化道以及泌尿系统,误诊4例中胆道来源囊性肿块1例实际为胆道闭锁,消化道来源囊性肿块误诊2例实际为先天性巨结肠1例、环状胰腺1例,泌尿系统来源囊性肿块误诊1例实际为肠系膜囊肿;59例胎儿腹部囊性占位囊性肿块发生部位位于上腹部15例,其中胆总管囊肿5例,位于腹膜后31例,其中肾积水22例,位于下腹部13例,其中卵巢囊肿9例。结论:产前超声能够有效发现胎儿腹部囊性占位,但有一定误诊,提示临床医生在分析产前超声影像资料时,尤其需要关注易出现误诊现象的囊性包块来源,降低误诊率。 展开更多
关键词 胎儿腹部囊性占位 彩色多普勒超声 诊断效果 误诊原因
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Spatial Distribution of Seismic Landslides in the Areas of 1927 Gulang M8.0 Earthquake 被引量:5
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作者 XU Jixiang XU Chong +3 位作者 HE Xiangli WEN Boyu GE Keshui bai yuzhu 《Earthquake Research in China》 CSCD 2020年第1期5-28,共24页
The 1927 Gulang M8.0 earthquake has triggered a huge number of landslides,resulting in massive loss of people’s life and property.However,integrated investigations and results regarding the landslides triggered by th... The 1927 Gulang M8.0 earthquake has triggered a huge number of landslides,resulting in massive loss of people’s life and property.However,integrated investigations and results regarding the landslides triggered by this earthquake are rare;such situation hinders the deep understanding of these landslides such as scale,extent,and distribution.With the support of Google Earth software,this study intends to finish the seismic landslides interpretation work in the areas of Gulang earthquake(VIII-XI degree)using the artificial visual interpretation method,and further analyze the spatial distribution and impact factors of these landslides.The results show that the earthquake has triggered at least 936 landslides in the VIII-XI degree zone,with a total landslide area of 58.6 km^2.The dense area of seismic landslides is located in the middle and southern parts of the X intensity circle.Statistical analysis shows that seismic landslides is mainly controlled by factors such as elevation,slope gradient,slope direction,strata,seismic intensity,faults and rivers.The elevation of 2000-2800 m is the high-incidence interval of the landslide.The landslide density is larger with a higher slope gradient.East and west directions are the dominant sliding directions.The areas with Cretaceous and Quaternary strata are the main areas of the Gulang seismic landslides.The X intensity zone triggered the most landslides.In addition,landslides often occur in regions near rivers and faults.This paper provides a scientific reference for exploring the development regularities of landslides triggered by the 1927 Gulang earthquake and effectively mitigating the landslide disasters of the earthquake. 展开更多
关键词 Gulang EARTHQUAKE LANDSLIDE Google EARTH Artificial visual INTERPRETATION Spatial distribution
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Micro/Nano-Satellites: Opportunities and Challenges 被引量:1
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作者 CHEN Xiaoqian ZHAO Yong +2 位作者 ZHU Xiaozhou bai yuzhu ZHANG Yulin 《Aerospace China》 2016年第2期45-51,共7页
At an accelerating development pace, Hicro-Nano Satellite technology has become one of the most ac- tive research topics in the current aerospace field. Its applications have been extended from engineering education a... At an accelerating development pace, Hicro-Nano Satellite technology has become one of the most ac- tive research topics in the current aerospace field. Its applications have been extended from engineering education and technology demonstration into various other fields, such as communication, remote sensing, navigation and scientific experiments just to name a few, In this paper issues raised on Micro/Nano-Satellites in recent news are reviewed and the opportunities and challenges confronting Micro/Nano-Satellites are analyzed. Then the Plicro/nano-Satellites of Na- tional University of Defense Technology, (NUDT) are briefly introduced. Finally, some suggestions on the development of Micro/Nano-Satellites in the future are proposed. 展开更多
关键词 Micro/Nano-Satellites Design Moore's Law
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The Preliminary Research on Rupture and Factors Affecting Rupturing of the Hoh Sai Hu Segment in Eastern Kunlun
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作者 bai yuzhu Xu Jie +1 位作者 Zhou Qing Zhou Bengang 《Earthquake Research in China》 2012年第4期444-456,共13页
On November 14, 2001, an extraordinarily large earthquake (MS8.1) occurred on the Hoh Sai Hu segment of the Eastern Kunlun Fault, in the northern Qinghai-Tibetan Plateau. The seismogenic fault, the Hoh Sai Hu segment,... On November 14, 2001, an extraordinarily large earthquake (MS8.1) occurred on the Hoh Sai Hu segment of the Eastern Kunlun Fault, in the northern Qinghai-Tibetan Plateau. The seismogenic fault, the Hoh Sai Hu segment, is a left-lateral fault with a high slip rate in geological history, with the average slip rate reaching(14.8±2.8)mm/a since the late Pleistocene. Different slip rates of the Hoh Sai Hu segment can affect fault motion in the future. Therefore, this paper analyzes the effect of different slip rates and different initial friction coefficients on the fault plane of the Hoh Sai Hu segment of the eastern Kunlun Fault on the rupture behaviors of the fault. In this research, we apply the single degree of spring block model controlled by the rateand state-dependent frictional constitutive laws. Using the fault dislocation model and based on ancient earthquake research, historical earthquakes data and the achievements of previous researchers, we obtained the parameters of this model. Through numerical simulation of the rupturing motion of the Hoh Sai Hu segment in the next 6500 years under different slip rates, we find that a faster annual slip rate will shorten the recurrence interval of the earthquake. For example, the earthquake recurrence interval is 2100a at a slip rate of 0.014m/a, which agrees with previous research, but, the recurrence interval will be 1000~1500a and 2100~2500a, corresponding to the slip rates of 0.018m/a and 0.008m/a, respectively. The fault slip rate has no regular effect on the coseismic slip rate and fault displacement in an earthquake. The initial friction coefficient on the fault surface has an effect on the earthquake recurrence interval. A smaller initial friction coefficient will lengthen the earthquake recurrence interval. At the same time, the smaller initial friction coefficient will lead to larger slip rates and fault displacement when earthquakes occur. 展开更多
关键词 FAULT Spring-block model Rupture behavior Earthquake recurrenceinterval
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平面磨削粗糙表面的微观接触模型 被引量:6
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作者 安琪 索双富 +3 位作者 林福严 白玉柱 耿海旭 时剑文 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期240-248,共9页
通过拟合实测平面磨削表面单个微凸体的轮廓数据,提出一种采用半周期余弦曲线回转体等效微凸体的方法。通过对实测表面轮廓的峰谷标记处理,获得了等效微凸体轮廓的尺寸参数。结合高斯分布,建立了能够更加准确表征平面磨削表面形貌特征... 通过拟合实测平面磨削表面单个微凸体的轮廓数据,提出一种采用半周期余弦曲线回转体等效微凸体的方法。通过对实测表面轮廓的峰谷标记处理,获得了等效微凸体轮廓的尺寸参数。结合高斯分布,建立了能够更加准确表征平面磨削表面形貌特征的模拟表面。在模拟表面的基础上,基于接触力学理论与统计学理论,重新解算了微凸体在弹塑性变形区间的临界压入深度。推导出接触区域内接触参数与接触压力的解析关系,进而建立起一种针对平面磨削表面的微观接触模型。最后将实测平面磨削表面的统计参数作为接触模型数据仿真的初始值,将本文模型与CEB模型以及KE模型就平均距离和真实接触面积的预测结果进行了对比分析。结果显示,在相同接触压力的条件下,该模型相比CEB模型与KE模型所得到的平均距离与真实接触面积的预测值更大,并且三者之间的差值随着接触压力的增加而逐渐增大。结合不同微凸体轮廓假设对平面磨削表面微凸体轮廓数据的拟合结果来看,该模型对于平面磨削表面接触参数的预测结果更加准确且合理。 展开更多
关键词 平面磨削表面 模拟表面 微观接触模型 微凸体 弹塑性变形 接触参数
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Study on asymmetric interior corner flow in microgravity condition 被引量:2
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作者 LI JingHao CHEN XiaoQian +1 位作者 HUANG YiYong bai yuzhu 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第8期2332-2337,共6页
The capillary flow in asymmetric interior corner consisting of straight vane and curved wall is studied with analytical solution.The concept of equivalent interior corner angle is proposed to convert the asymmetric in... The capillary flow in asymmetric interior corner consisting of straight vane and curved wall is studied with analytical solution.The concept of equivalent interior corner angle is proposed to convert the asymmetric interior corner model into symmetric interior corner model.Then the governing equations of interior corner flow are established,and based on which the interior corner flow is calculated.This method is used to analyze the capillary flow in cylindrical vane-type surface tension tank with outer vanes.The research can provide beneficial reference to the design of vane-type surface tension tank. 展开更多
关键词 asymmetric interior corner flow equivalent interior corner angle vane-type surface tension tank analytical solution
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