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基于人机工程学的下肢外骨骼运动控制
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作者 包泓 吴万毅 +4 位作者 刘芳华 邵佳伟 孙天圣 狄澄 王政 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期41-46,共6页
为避免外骨骼机器人髋关节和膝关节尺寸影响患者正常行走功能的恢复,踝尺寸对脚落地姿态的影响,提出一种基于人机工程学的外骨骼机器人运动控制方法.首先利用人机工程学对人体的参数进行收集,并以此构建适合人体尺寸、具有舒适穿戴的外... 为避免外骨骼机器人髋关节和膝关节尺寸影响患者正常行走功能的恢复,踝尺寸对脚落地姿态的影响,提出一种基于人机工程学的外骨骼机器人运动控制方法.首先利用人机工程学对人体的参数进行收集,并以此构建适合人体尺寸、具有舒适穿戴的外骨骼模型架构,使外骨骼机器人满足穿戴人群差异化的需求;然后所构建的下肢外骨骼架构,建立外骨骼下肢末端的位姿并构建单肢三自由度机械腿的正向运动学方程,通过对机器人的步行计划,外骨骼机器人的实际步行过程由ADAMS进行模拟,验证人体行走时两腿各关节扭矩的变化规律;最后为了验证该方法在关节速度控制中的优越性和有效性,选择模糊PID进行控制. 展开更多
关键词 人机工程 下肢外骨骼机器人 运功控制 模糊PID
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基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究
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作者 滕达 徐雍 +2 位作者 鲍鸿 王卓 鲁仁全 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期841-850,共10页
研究一类存在一步随机时滞的复杂网络分布式状态估计问题,采用伯努利随机变量刻画测量值的随机时滞情况.基于复杂网络模型和不可靠测量值,分别设计复杂网络的状态预测器和分布式状态估计器,基于杨氏不等式消除节点之间的耦合项,通过优... 研究一类存在一步随机时滞的复杂网络分布式状态估计问题,采用伯努利随机变量刻画测量值的随机时滞情况.基于复杂网络模型和不可靠测量值,分别设计复杂网络的状态预测器和分布式状态估计器,基于杨氏不等式消除节点之间的耦合项,通过优化杨氏不等式引进的参数,优化状态预测协方差.通过设计估计器增益,获得状态估计误差协方差,同时结合预测误差协方差,获得状态估计误差协方差的迭代公式,并给出估计误差协方差稳定的充分条件.最后,对由小车组成的耦合系统进行数值仿真,验证所设计估计器的有效性. 展开更多
关键词 复杂网络 分布式状态估计 时滞测量 稳定性分析
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Pan-African metamorphism and magmatism in the Prydz Belt,East Antarctica:a geochronological perspective
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作者 bao hong WANG Wei-(RZ) +5 位作者 LIU Xinshu ZHAO Yue GONG Tingnan LIU Xiaochun CUI Ying TIAN Zuolin 《Advances in Polar Science》 CSCD 2024年第2期143-156,共14页
The Prydz Belt in East Antarctica underwent extensive reworking during the late Neoprotertozoic–early Paleozoic Pan-African orogeny,which is characterized by granulite facies,clockwise P–T paths,and high dT/dP value... The Prydz Belt in East Antarctica underwent extensive reworking during the late Neoprotertozoic–early Paleozoic Pan-African orogeny,which is characterized by granulite facies,clockwise P–T paths,and high dT/dP values.This study compiles the existing age and composition data of zircon and monazite from metamorphic rocks and links their key characteristics to the metamorphic evolution of the Prydz Belt.The frequency of zircon U–Pb ages starts to increase noticeably from~555 Ma,peaking between 530 Ma and 520 Ma,followed by a dramatic decline after 520 Ma.High Th/U values(>0.1)of zircon are observed from~545 Ma,displaying a noticeable increasing trend in Th/U values before a rapid decline from~520 Ma.The frequency of monazite ages progressively increases from~540 Ma,reaching its peak at 515 Ma,and then rapidly decreases after 490 Ma.Combined with the crystallization behaviors of zircon and monazite,this study suggests that the systematic changes in Th/U values of zircon after 545 Ma indicate a transition in the thermal regime of the Prydz Belt towards the cooling stage.Abundant growth of zircon and monazite corresponds to the post-peak cooling process,while the crystallization peak of monazite lags behind that of zircon by~5–15 Ma,which indicates a relatively low cooling rate.Though the granitic intrusions accompanied the entire metamorphic evolution,the majority of them are younger than 520 Ma.The results suggest that the Pan-African event likely peaked at~555–545 Ma and gradually cooled to near-solidus conditions at~520–510 Ma,with a relatively slow average cooling process. 展开更多
关键词 East Antarctica Prydz Belt Pan-African orogeny zircon MONAZITE U–Pb dating
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SEMS系统引入机动车排放检测可行性研究
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作者 屈小梭 陈鹏 +4 位作者 吴倩 包鸿 白艳英 谢琼 吉喆 《环境工程技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期129-134,共6页
机动车排放实验室测试与实际道路测试结果间存在较大差距,目前实际道路测试普遍采用车载排放系统(portable emission measurement system,PEMS),但PEMS系统具有操作复杂、测试装置整体较重等缺点,急需简单易行的实际道路排放测试系统。... 机动车排放实验室测试与实际道路测试结果间存在较大差距,目前实际道路测试普遍采用车载排放系统(portable emission measurement system,PEMS),但PEMS系统具有操作复杂、测试装置整体较重等缺点,急需简单易行的实际道路排放测试系统。基于传感器技术的机动车智能排放测试系统(smart emission measurement system,SEMS),结构简单,操作方便,将其引入机动车实际行驶排放检测非常必要,但国内缺乏SEMS系统测试应用相关研究。通过研究国内外SEMS系统现状,并开展相关对比测试试验,研究SEMS系统引入机动车排放检测可行性与存在的问题。结果表明:SEMS系统测试的颗粒物数量(PN)与PEMS测试结果的差异为10%~30%;氮氧化物(NO_(x))排放量与实际道路对比测试结果差异较大,特别是激烈驾驶情况下,最大差异高达369%;PN和NO_(x)排放测试结果瞬时分布和累计分布趋势较为一致。基于测试试验及结果分析,探讨了SEMS系统引入机动车排放检测的可行性,提出SEMS系统引入机动车排放检测具备一定可行性,可用于NO_(x)和PN高排放车辆筛查。 展开更多
关键词 机动车 机动车智能排放测试系统(SEMS) 排放检测 车载排放系统(PEMS) 可行性
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东南极西福尔丘陵冰碛物中磁铁石英岩的识别与地质意义
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作者 王晓虎 王伟 +3 位作者 保红 刘晓春 胡健民 赵越 《极地研究》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-14,共14页
广袤的南极大陆发育丰富的岩石类型,也蕴藏着丰富的自然资源。但南极大陆大部分地区常年被冰雪覆盖,难以进行直接研究;而散布在冰川周缘的冰碛物包含各种岩石类型,携带丰富的冰下地质信息,对理解南极大陆岩石组成、构造演化及成矿作用... 广袤的南极大陆发育丰富的岩石类型,也蕴藏着丰富的自然资源。但南极大陆大部分地区常年被冰雪覆盖,难以进行直接研究;而散布在冰川周缘的冰碛物包含各种岩石类型,携带丰富的冰下地质信息,对理解南极大陆岩石组成、构造演化及成矿作用具有不可替代的作用。通过对东南极西福尔丘陵冰碛物研究,识别出了两种磁铁石英岩(条带状铁建造的组成岩石,简称BIF),分别为浅暗红色富赤铁矿磁铁石英岩和浅灰色磁铁石英岩。浅暗红色富赤铁矿磁铁石英岩的石英条带和磁铁矿条带相间分布,界线较为平直,矿物组合主要包括石英、磁铁矿、赤铁矿、褐铁矿等,含少量绢云母、磷灰石;赤铁矿含量约3%,分布在磁铁矿颗粒边缘或裂隙中,或呈颗粒状分布于石英条带中。浅灰色磁铁石英岩的石英条带和磁铁矿条带相间分布,条带边缘不平直,矿物组合主要包括石英、磁铁矿、赤铁矿、褐铁矿,含少量透辉石、透闪石、阳起石;赤铁矿含量很少(<1%),分布在磁铁矿颗粒裂隙内,或呈颗粒状分布于石英条带中。根据已有的结果初步推断东南极西福尔丘陵两种样式BIF具有相似的沉积环境,属阿尔戈马型。BIF中赤铁矿可能是由磁铁矿经历了一定程度的氧化作用形成,且赤铁矿形成时地球环境中氧气含量应处于上升过程。根据已有的资料推测,西福尔丘陵BIF形成时代在25亿年前,或可追溯至30亿年前,其形成机理与环境有助于解释地球早期地质及环境演化规律,值得将来深入研究。 展开更多
关键词 南极 西福尔丘陵 磁铁石英岩 条带状铁建造(BIF)
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基于多翼型特征的非奇异变形感知方法研究 被引量:1
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作者 陈康宇 保宏 +2 位作者 贺大航 陈光达 冷国俊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期101-111,共11页
针对传统变形感知方法在复杂翼型结构中常见的病态、奇异等问题,提出了一种基于多翼型特征的非奇异变形重构模型。依据Timoshenko梁变形理论,采用依存插值技术离散单元位移场,建立理论截面应变与测量应变的最小二乘变分函数,推导单元节... 针对传统变形感知方法在复杂翼型结构中常见的病态、奇异等问题,提出了一种基于多翼型特征的非奇异变形重构模型。依据Timoshenko梁变形理论,采用依存插值技术离散单元位移场,建立理论截面应变与测量应变的最小二乘变分函数,推导单元节点变形与测量应变的积分重构模型。该模型的位置无关性有效消除评估截面选取不当引起的奇异,增强重构模型在复杂翼型结构中的适用性。同时,针对应变传感器服役期间常见的环境扰动,以重构精度与鲁棒性为评估指标,建立自适应多目标粒子群优化模型。实验结果表明,提出的重构模型整体测量精度较高,在机翼变形量小于20 mm范围内最大绝对误差为0.26 mm,最大相对均方根误差为0.42%;当变形量增大时,绝对误差随之增大,但相对均方根误差不超过3.5%。因此基于多翼型特征的非奇异变形重构模型能够满足机翼实时重构需求,有效扩展变形感知方法在复杂结构中的应用价值。 展开更多
关键词 形状感知 非奇异准则 翼型结构 逆问题 依存插值
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FRP层压复合梁结构屈曲变形在线监测方法
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作者 赵飞飞 保宏 郭彦浩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期80-88,共9页
为了实现梁结构屈曲变形在线监控,提出了一种FRP层合梁屈曲变形重构方法。首先,依据高阶剪切变形理论,提出了一种复合梁结构变形场描述方法,并基于冯卡门应变梯度理论,推导出了中性轴应变表述方式。然后,利用最小二乘变分法建立了位移... 为了实现梁结构屈曲变形在线监控,提出了一种FRP层合梁屈曲变形重构方法。首先,依据高阶剪切变形理论,提出了一种复合梁结构变形场描述方法,并基于冯卡门应变梯度理论,推导出了中性轴应变表述方式。然后,利用最小二乘变分法建立了位移重构模型。其中,利用四次B-样条基函数构造了屈曲变形位移插值函数,推导了理论中性轴应变计算公式。并基于少量应变测量,提出了非线性项应变解耦方法,建立了测量应变与实测中性轴应变转换关系。最后,为了验证所提方法的精确性,以25层碳纤维复合梁为样件,搭建固定-简支梁试验平台,对其进行数值计算和试验论证。结果表明,建立的屈曲变形重构模型在不同轴向载荷作用时,位移场重构误差均小于8%。 展开更多
关键词 变形重构 屈曲变形 应变梯度理论 NURBS 非线性项应变解耦
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基于改进YOLOv5s的轻量化车流量检测算法 被引量:1
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作者 王晨曦 鲍泓 梁天骄 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期56-63,共8页
由于小型嵌入式设备计算资源有限,很多算法无法在车流量检测中运行完成.针对此问题,提出了一种改进YOLOv5s的轻量化车流量检测算法,以满足模型对硬件的计算能力需求.该算法通过使用轻量化特征提取网络ShuffleNetV2代替YOLOv5s原主干网络... 由于小型嵌入式设备计算资源有限,很多算法无法在车流量检测中运行完成.针对此问题,提出了一种改进YOLOv5s的轻量化车流量检测算法,以满足模型对硬件的计算能力需求.该算法通过使用轻量化特征提取网络ShuffleNetV2代替YOLOv5s原主干网络,减小模型的计算复杂度;融入注意力机制模块以增强网络对车流量的表示,提高其检测精度;通过使用数据增强策略,扩增训练样本,提升模型的鲁棒性.采用改进YOLOv5s算法检测视频车辆目标,结合DeepSort跟踪完成车流量检测,在UA-DETRAC车流量检测数据集上进行了实验.结果表明:所提出的轻量级车流量检测网络在Jetson TX2上的检测准确率为94.96%,检测速度达到15帧/s,实现车流量的实时检测,模型参数量少,满足嵌入式设备的限制. 展开更多
关键词 车流量检测 YOLOv5s算法 DeepSort 轻量化 实时性
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融合多级注意力机制和信息融合的车型识别
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作者 李浩 鲍鸿 詹瑞典 《电子测量技术》 北大核心 2023年第5期164-171,共8页
不同车型类间外观特征高度相似,同车型类内外观差异大,这对特征提取网络提出了更高的要求。现有的车型识别方案仅依靠车辆外观特征识别,整体识别准确率不高。为此,首先在主干网络设计了多级注意力机制,提高主干网络对车型特征提取和识... 不同车型类间外观特征高度相似,同车型类内外观差异大,这对特征提取网络提出了更高的要求。现有的车型识别方案仅依靠车辆外观特征识别,整体识别准确率不高。为此,首先在主干网络设计了多级注意力机制,提高主干网络对车型特征提取和识别能力;其次根据卡口环境下不同车辆位置车辆外观特征的变化提出了车辆位置和外观特征融合结构,从而提取出融合位置信息的复合图像特征,减小类内特征距离,增强主干网络所提取的特征的表达力和稳健性;最后在分析了难例样本注意力热力图基础上,对难例样本注意力区域进行干预,使网络聚焦于车辆细小差异的局部区域。实验结果表明,本文所提出的车型识别方法整体性能比现有方案有显著提升。 展开更多
关键词 主干网络 注意力机制 特征融合 热力图
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网络流行语“沉浸式XX”语义、语法、语用探析 被引量:1
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作者 鲍红 杨思澳 《宿州学院学报》 2023年第4期46-50,共5页
“沉浸式XX”这一构式最近在短视频平台迅速蹿红,并渗入到人们的日常生活当中。从语义、语法、语用三个平面对“沉浸式XX”进行探析,发现“沉浸式XX”具有感官体验和认知体验两个层面的含义,“沉浸式”奠定该构式整体语义基调,而“XX”... “沉浸式XX”这一构式最近在短视频平台迅速蹿红,并渗入到人们的日常生活当中。从语义、语法、语用三个平面对“沉浸式XX”进行探析,发现“沉浸式XX”具有感官体验和认知体验两个层面的含义,“沉浸式”奠定该构式整体语义基调,而“XX”则决定着“沉浸式XX”整体语义偏向;“沉浸式XX”为偏正短语,在句中做主语、定语和宾语,“XX”多由名词性或动词性短语构成;从语用价值上看,该构式语法结构简单、语用涵盖面广,具有新闻标题、网络交互和强调焦点的作用;语言模因论对“沉浸式XX”的来源、发展、流行起到关键性作用,社会文化和大众心理也对其流行有一定的影响。 展开更多
关键词 网络流行语 沉浸式XX 构式 语法 语义 语用
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基于记忆库和后处理方法解决长尾实例分割问题
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作者 范馨月 刘腾 +3 位作者 鲍泓 潘卫国 梁天骄 李晗 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第6期1876-1881,共6页
数据的长尾特性一直是解决计算机视觉问题的一大挑战,为了应对这一挑战在实例分割任务中带来的困难,通常引入图像重采样作为一种简单有效的方法。然而一幅图像中可能存在多个类,仅通过图像重采样不足以在类别的数据量层面上获得足够均... 数据的长尾特性一直是解决计算机视觉问题的一大挑战,为了应对这一挑战在实例分割任务中带来的困难,通常引入图像重采样作为一种简单有效的方法。然而一幅图像中可能存在多个类,仅通过图像重采样不足以在类别的数据量层面上获得足够均衡的分布,因此提出一种以目标为中心的记忆库后处理方法。首先引入记忆库模型,设立以目标为单位的存储策略,解决各类别数量不均衡问题;其次使用一种后处理校准方法,通过调整每个类的置信度得分提升稀有类和普通类的预测值。在公开数据集LVIS上的实验验证了所提方法的有效性,并且相比EQL方法,准确率能够提升2.2%。 展开更多
关键词 长尾分布 实例分割 记忆库 置信度校准 DCT 深度学习
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改进的Quasi-Dense多目标跟踪算法
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作者 宁晴 鲍泓 +1 位作者 潘卫国 王立剑 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第6期124-128,共5页
在无人驾驶领域车辆前方动态多目标跟踪中,针对尺度变化明显时或者对于大车的跟踪,Quasi-Dense跟踪算法的跟踪结果较差的问题,提出了改进的Quasi-Dense多目标跟踪算法。结合了注意力机制、自适应等思想,提升模型对于尺度变化较大目标的... 在无人驾驶领域车辆前方动态多目标跟踪中,针对尺度变化明显时或者对于大车的跟踪,Quasi-Dense跟踪算法的跟踪结果较差的问题,提出了改进的Quasi-Dense多目标跟踪算法。结合了注意力机制、自适应等思想,提升模型对于尺度变化较大目标的检测和跟踪的能力。在网络结构中使用空间注意力机制,同时在设定锚框时使用启发式方法,改进模型的跟踪效果,有效地降低了跟踪时ID切换的次数。在伯克利驾驶数据集(BDD)公开跟踪数据集上对模型进行训练和评估。实验结果表明:改进的端到端多目标跟踪方法显著提高了跟踪的精度,同时速度能够达到36.3 fps,满足实时性要求。 展开更多
关键词 多目标跟踪 空间注意力 自动驾驶 区域生成网络 可变卷积
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基于视觉DQN的无人车换道决策算法研究
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作者 付一豪 鲍泓 +2 位作者 梁天骄 付东普 潘峰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期52-55,共4页
无人驾驶技术是当前人工智能(AI)领域的研究热点。针对传统深度Q网络(DQN)在基于视觉的换道决策上存在收敛速度慢等问题,提出了基于视觉的DQN的无人车换道决策模型。将基于注意力机制的视觉感知与DQN融合,使网络聚焦在重要的图像特征上... 无人驾驶技术是当前人工智能(AI)领域的研究热点。针对传统深度Q网络(DQN)在基于视觉的换道决策上存在收敛速度慢等问题,提出了基于视觉的DQN的无人车换道决策模型。将基于注意力机制的视觉感知与DQN融合,使网络聚焦在重要的图像特征上;并引入Q-Masking机制来降低决策复杂度,加快DQN的训练收敛速度。最后,提出基于DQN的速度决策算法来构成一个完整的换道决策模型,并在仿真环境中进行训练与测试。实验结果表明:所提模型可以实现更快的换道决策策略,同时加快了DQN的收敛速度。 展开更多
关键词 无人车 换道决策 注意力机制 强化学习
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两例亚洲象肠臌气的诊治
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作者 保明伟 韩泳 +4 位作者 熊朝永 李德荣 保鸿 李多 周方易 《野生动物学报》 北大核心 2023年第2期428-433,共6页
亚洲象(Elephas maximus)为单胃食草动物,大肠内发酵在其消化中有重要作用。肠臌气是过量进食或消化不良等原因导致食物在肠道内滞留,持续发酵产生过量气体引起。报道2例亚洲象肠臌气救治过程,1头成年亚洲象短时间大量食入高糖分食物,以... 亚洲象(Elephas maximus)为单胃食草动物,大肠内发酵在其消化中有重要作用。肠臌气是过量进食或消化不良等原因导致食物在肠道内滞留,持续发酵产生过量气体引起。报道2例亚洲象肠臌气救治过程,1头成年亚洲象短时间大量食入高糖分食物,以及1头处于哺乳期的幼象食山羊乳消化不良分别引发肠臌气。成年象表现为排便困难、腹围增大和拒食,血常规与血液生化结果显示已引起细菌感染和心脏负担,经引导行走、促胃肠蠕动和抗菌等治疗,效果不佳。幼象表现为稀便和腹围增大,口服促胃肠蠕动及益生菌药物,效果不佳。为遏止腹部鼓胀持续加剧导致严重后果,采用套管针进行后肠穿刺放气。腹腔减压后,2头患象病情均好转,最终痊愈。研究结果可为亚洲象肠臌气的诊治,特别是穿刺治疗操作提供参考。 展开更多
关键词 亚洲象 肠臌气 单胃动物 发酵 穿刺治疗
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从“小三角”理论再议“X派”的性质
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作者 鲍红 葛雨晴 《徐州工程学院学报(社会科学版)》 2023年第5期61-68,共8页
“小三角”理论对于语言现象的分析具有重要意义,可以运用该理论对语法事实进行多角度研究,进而更加深入地理解和认识相关语法现象。研究以邢福义先生的“小三角”理论为指导,从语表形式、语里意义、语用价值三个角度对“X派”词族进行... “小三角”理论对于语言现象的分析具有重要意义,可以运用该理论对语法事实进行多角度研究,进而更加深入地理解和认识相关语法现象。研究以邢福义先生的“小三角”理论为指导,从语表形式、语里意义、语用价值三个角度对“X派”词族进行分析。语表形式方面,“X派”的语表形式主要表现在音节和词性两个层面。语里意义方面,“X”的内部结构关系多样,以动宾和偏正关系为主,在句中可以担任主语和宾语;“X派”的语义内涵主要由“X”决定,“派”的语义处于逐渐虚化的状态,有高度的概括性和泛化性,使得“X派”词族的应用范围在不断扩大。语用价值方面,“X派”词族的使用可以形成注意焦点,凸显主观性,符合语言经济性原则,表现出积极的语用效果。 展开更多
关键词 “X派” 语表形式 语里意义 语用价值
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从“x潮”词族看“潮”的语义演变及类词缀化
16
作者 鲍红 葛雨晴 《安庆师范大学学报(社会科学版)》 2023年第3期119-123,共5页
随着“国潮”文化的流行,近年来网络上涌现了大量“X潮”类词语。通过对“X潮”结构的具体分析,认为“潮”的语义有虚化倾向,能产性强,具有语法标志的作用,且位置固定,呈现出类词缀的语法特点,因而可判定为类词缀。其中,语义未完全虚化... 随着“国潮”文化的流行,近年来网络上涌现了大量“X潮”类词语。通过对“X潮”结构的具体分析,认为“潮”的语义有虚化倾向,能产性强,具有语法标志的作用,且位置固定,呈现出类词缀的语法特点,因而可判定为类词缀。其中,语义未完全虚化是判定“潮”为类词缀的主要依据。 展开更多
关键词 “X潮” 类词缀 语法化
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富水砂层盾构施工风险管控信息化系统研究及应用
17
作者 包洪 任璐 +2 位作者 钱嘉伟 罗茜 施烨辉 《工程建设与设计》 2023年第5期146-148,共3页
针对南通市轨道交通1号线一期盾构大里程穿越富水砂层施工存在的安全风险,为了有效提高风险管控系统的反应及时性、使用便捷性和信息完备性,通过完善系统架构和信息采集设备,研发了具有刀盘信息访问功能、螺旋输送机信息访问功能、姿态... 针对南通市轨道交通1号线一期盾构大里程穿越富水砂层施工存在的安全风险,为了有效提高风险管控系统的反应及时性、使用便捷性和信息完备性,通过完善系统架构和信息采集设备,研发了具有刀盘信息访问功能、螺旋输送机信息访问功能、姿态监控功能、异常状态统计功能、远程视频监控功能、风险巡查隐患治理功能的云系统,系统支持全功能全流程移动端操作,实现了盾构施工安全风险移动在线管控,应用效果良好。 展开更多
关键词 盾构 施工风险 信息化管控 云系统
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一种基于深度强化学习的自适应巡航控制算法 被引量:13
18
作者 韩向敏 鲍泓 +2 位作者 梁军 潘峰 玄祖兴 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期32-35,41,共5页
自适应巡航控制是智能驾驶领域的核心技术,可通过分层控制或参数可变控制算法实现,但这些算法无法有效应对突发的跟车路况。为此,将深度强化学习与自适应巡航控制相结合,提出基于确定性策略梯度算法的自适应巡航控制算法,使智能车辆可... 自适应巡航控制是智能驾驶领域的核心技术,可通过分层控制或参数可变控制算法实现,但这些算法无法有效应对突发的跟车路况。为此,将深度强化学习与自适应巡航控制相结合,提出基于确定性策略梯度算法的自适应巡航控制算法,使智能车辆可以在自学习过程中完成自适应巡航并不断改进。在开源平台上的测试结果表明,该算法可以使智能驾驶车辆在跟车时加速度保持在1.8 m/s^2以内的比例超过90%,达到人类驾驶员的巡航跟车水平。 展开更多
关键词 智能驾驶 自动控制 自适应巡航控制 深度强化学习 确定性策略梯度算法
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基于进化潜力分析的产品低碳创新设计 被引量:6
19
作者 鲍宏 胡迪 +1 位作者 张城 柯庆镝 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期2053-2060,共8页
针对当前低碳产品创新设计难以在设计早期识别进化潜力空间的不足,提出一种应用潜力分析与发明问题解决理论的产品低碳创新设计方法。构建功能—结构—特征的碳排放递归解算模型,并对低碳设计特征表达进行了研究。分析低碳产品演化需求... 针对当前低碳产品创新设计难以在设计早期识别进化潜力空间的不足,提出一种应用潜力分析与发明问题解决理论的产品低碳创新设计方法。构建功能—结构—特征的碳排放递归解算模型,并对低碳设计特征表达进行了研究。分析低碳产品演化需求类型及表达方式,基于环境化质量功能配置和粗糙集进行需求映射,通过进化潜力值提取低碳进化设计特征,并将其与发明问题解决理论创新法则、进化路线及设计知识相关联,给出产品低碳设计的进化方向和策略,从而支持面向产品更新换代的低碳设计。通过洗碗机产品的设计案例验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 低碳设计 创新方法 碳排放解算 潜力分析 产品进化 发明问题解决理论
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手语计算30年:回顾与展望 被引量:6
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作者 姚登峰 江铭虎 +2 位作者 鲍泓 李晗静 阿布都克力木.阿布力孜 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期111-135,共25页
手语的自然语言处理是计算机学科中的一项重要任务.目前随着信息技术的飞速发展,以文本和语音为主要载体的传统语言计算的工作重点已从编码、输入方法和字音的研究逐渐转移到语法层面,并进入深度计算的阶段.然而手语信息处理却严重滞后... 手语的自然语言处理是计算机学科中的一项重要任务.目前随着信息技术的飞速发展,以文本和语音为主要载体的传统语言计算的工作重点已从编码、输入方法和字音的研究逐渐转移到语法层面,并进入深度计算的阶段.然而手语信息处理却严重滞后,处于空白起步阶段.究其原因,主要是缺乏用于机器学习的具有一定规模的手语语料库资源,同时传统的语言计算技术也存在不足,这些都阻碍了手语机器翻译、手语问答系统、手语信息检索等信息处理的应用研究.该文首先阐述了手语计算与传统语言计算的本质差异在于空间建模,这种差异导致了前者核心任务是单信道与多信道转换,后者根本任务是消歧.从词法、句法、语义、语用、应用等层面对手语计算进行了回顾,重点介绍了手语机器翻译和分类词谓语计算,指出分类词谓语是手语计算的关键以及取得突破的切入点.从展望的角度,认为互联网时代体感设备的出现、认知神经科学的兴起、深度学习的进展等新技术为手语计算带来了新的机遇.将手语计算与传统语言计算进行比较,分析了手语计算的趋势和未来的研究方向,手语的认知计算是从手势的物理特征到语义表征的映射转换过程,其计算趋势是填补音韵特征、语义单元这样的中间步骤,避免直接从底层特征得到语义概念,关注在手语行为与语言特征的关系上进行机器学习,建立融合空间特征的统计学习模型.未来研究方向包括资源建设、文景转换、隐喻理解,其中文景转换有助于实现空间信息抽取,即物体的空间方向、位置等信息,结合知识库消除自然语言的模糊性,进而实现三维场景构建.指出手语计算正从萌芽期过渡到发展期,若取得重大突破,手语计算将扩展语言计算体系,推动人工智能的发展. 展开更多
关键词 手语计算 分类词谓语 机器翻译 空间建模 多信道 空间隐喻
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