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基于LMS的多智能体系统变步长自调优一致性
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作者 韩宗亭 吴宪祥 +2 位作者 呼香艳 郭宝龙 陈曦 《计算机科学与应用》 2018年第6期877-887,共11页
研究了离散时间多智能体系统中的一致性问题。在不使用任何全局信息的情况下,将粒子群的变步长算法应用到最小均方(LMS)算法中进行多智能体局部自调,实现了多智能体的一致性。在这个过程中,网络模型的代价函数取决于智能体的状态和邻居... 研究了离散时间多智能体系统中的一致性问题。在不使用任何全局信息的情况下,将粒子群的变步长算法应用到最小均方(LMS)算法中进行多智能体局部自调,实现了多智能体的一致性。在这个过程中,网络模型的代价函数取决于智能体的状态和邻居状态平均值之间的误差。同时证明了网络图强连通的情况下,所有的智能体状态将达到一致性。最后,通过在不同拓扑结构下的仿真实例对提出的算法进行验证。 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 自调优 最小均方算法
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Image adaptive RST invariant watermark using pseudo- Zernike moments
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作者 Leida LI baolong guo 《Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China》 CSCD 2008年第1期20-24,共5页
Rotation,scaling and translation(RST)attacks can desynchronize watermark detection,which causes failure in many watermarking systems.In this paper,an image adaptive RST invariant watermark(AWPZM)is proposed by using t... Rotation,scaling and translation(RST)attacks can desynchronize watermark detection,which causes failure in many watermarking systems.In this paper,an image adaptive RST invariant watermark(AWPZM)is proposed by using the rotation invariant property of pseudo-Zernike moments(PZM)and odd-even quantization.PZM of the original image is computed first,and then those suitable for watermark generation are selected.Then,magnitudes of them are odd-even quantized to generate the watermark.In detection,a normalized hamming function is employed to determine the similarity of the watermark.Experimental results show its robustness to rotation and scaling.For traditional attacks,such as JPEG compression,added noise and filtering,the similarities are all above 0.95. 展开更多
关键词 information hiding adaptive watermark pseudo-Zernike moments(PZM) odd-even quantization
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