腰骶穴区铺灸联合常规疗法治疗湿热内蕴型轻、中度活动期溃疡性结肠炎临床研究

目的:观察腰骶穴区铺灸治疗湿热内蕴型轻、中度活动期溃疡性结肠炎(UC)的临床疗效。方法:将纳入研究的70例患者按随机数字表法分为观察组与对照组,2组均予现代医学常规治疗,观察组加予腰骶穴区铺灸治疗,2组均连续治疗2个疗程。治疗前后评定症状积分,检测血清白细胞介素-23(IL-23)、白细胞介素-17(IL-17),统计治疗2个疗程后1个月内、3个月内的再发率,比较2组临床疗效,开展安全性评价。结果:治疗2个疗程后,2组主要症状积分、症状总积分均较治疗前减少(P<0.05);观察组腹泻、腹胀积分及症状总积分均低于对照组(P<0.05)。2组血清IL-23、IL-17水平均较治疗前降低(P<0.05);观察组血清IL-23、IL-17水平均低于对照组(P<0.05)。观察组临床疗效总有效率、再发率及不良反应发生率均与对照组相近,2组比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:腰骶穴区铺灸联合现代常规疗法治疗湿热内蕴型轻、中度活动期UC能提高临床疗效,与单纯实施常规治疗相比,能更为有效地改善临床症状,减轻肠道的炎症程度。

基于强跟踪五阶容积卡尔曼滤波的眼睛跟踪算法

非侵入式眼睛跟踪在许多基于视觉的人机交互应用中扮演十分重要的角色,但由于眼睛运动的强非线性,如何确保眼睛跟踪过程中对外界干扰的鲁棒性以及跟踪精确度是其应用的关键问题。为提高眼睛跟踪的鲁棒性和精确度,提出强跟踪五阶容积卡尔曼滤波算法(ST-5thCKF),将强跟踪滤波(STF)次优渐消因子引入具有接近最少容积采样点且保持五阶滤波精确度的五阶容积卡尔曼滤波(5thCKF),获取5thCKF对强非线性良好滤波精确度同时具备STF对外界干扰的鲁棒性。真实条件下的实验结果验证了所提算法在眼睛跟踪中的有效性。

高校志愿服务实践育人成效提升研究——基于辅导员视角

大学生志愿服务具有实践育人的功能,辅导员处在思政工作的第一线,基于辅导员视角探究提升大学生志愿服务的育人成效意义重大。辅导员在大学生志愿服务中应该扮演好活动组织者、教育示范者、思想引领者的角色,然而,在实际工作中,辅导员在发挥角色职能时存在“没参与、效果弱、不总结”的问题。为此,一方面,辅导员所在高校要加强对辅导员的培训,提升其思想认识和理论知识。通过信息化管理,将辅导员从繁杂的事务中解放出来,在各类考核、表彰奖励中突出对辅导员参与大学生志愿服务的要求,对参与大学生志愿服务并总结出优秀科研成果的辅导员进行奖励。另一方面,辅导员要通过勤学多练、以身作则、多措并举,发挥好自身角色的育人功能。

慢病毒载体介导的Nrf2表达下调对肝星状细胞生物学行为的影响

目的观察重组慢病毒载体介导Nrf2表达下调对肝星状细胞生物学行为的影响,同时探讨其可能的作用机制。方法利用重组DNA技术将特异性shRNA序列插入慢病毒表达载体pGLV3.GFP中,形成pGLV3.GFP.Nrf2.shRNA,将其转染至293T细胞中,随后进行病毒包装、滴度测定、转染率计算。采用实时荧光定量、Western blot测定转染肝星状细胞株(HSC-T6细胞)Nrt2 mRNA及蛋白的表达情况,利用Tunel染色法检测HSC-T6细胞的凋亡情况,同时对HSC-T6细胞中PI3K、Akt、p-Akt、p-Bad、Bcl-2、Bax蛋白水平进行测定。结果构建的重组病毒载体LV3-H1-GFP-shRNA可有效感染293T细胞。激光共聚焦显示空白组细胞凋亡率低于A组和B组,与A组比较,B组的细胞凋亡率降低(P<0.05)。实时荧光定量PCR法结果显示空白组Nrf2 mRNA水平高于A组和B组(P<0.05),与A组比较,B组mRNA水平升高(P<0.05)。Western blot法显示空白组Nrf2蛋白水平高于A组和B组(P<0.05),与A组比较,B组蛋白水平升高(P<0.05)。与空白组相比,A组和B组PI3K、p-Akt、p-bad、Bcl-2的蛋白表达量增加(P<0.05),Bax蛋白减少(P<0.05),其中A组PI3K、p-Akt、p-Bad、Bcl-2的蛋白水平较B组增加(P<0.05),Bax蛋白水平低于B组(P<0.05)。结论Nrf2基因的shRNA慢病毒载体pGLV3.GFP.Nrf2.shRNA在体外可抑制肝星状细胞活化,其作用机制可能与通过抑制PI3K-Akt通路促肝星状细胞凋亡有关。

苏州相城区孙武、文征明纪念公园

与日常交织的纪念空间苏州相城区孙武、文征明纪念公园位于阳澄湖西路与文灵路交叉口的西南处、万家邻里的正南侧,占地约8.5公顷左右。建成后的孙武墓区临近地块东侧的文灵路,占据着地块空间的主导地位,南北纵向空间的加长与明确对称的轴线设计,明确地强调着空间的纪念性。围绕墓室,是高4.2米,宽23米,长90米的矩形纪念空间,墓室位于空间的偏北端,北部尽端为清水混凝墙,地面为青灰色碎石,没有绿化,空间完整、中轴对称,气氛肃穆而安详。南侧空间的纵深感近80米,尽端约四分之一处为静态水面,“世界兵圣”四个大字倒映其中,与北侧墓室遥相对应。轴线南端是90米×60米的祭祀广场,可满足于每年5月13号(孙武向吴王献兵书的时间,孙武的生卒年月不详)全球孙武后裔聚集苏州相城,为孙武所举行的大型祭祀盛典。广场的北侧是堆高4.2米的绿化坡地,将孙武墓区分为一动一静、一开一合两个不同的纪念区域,7米高的孙武雕像面南把书、捋须而坐,运筹帷幄、决胜千里。

基于多源信息融合的手势智能交互系统

利用表面肌电信号(surface ElectroMyoGraphy, sEMG)设计了一个提高分类准确性和快速性的识别系统,用于捕获手势动作并进行人机交互.首先,基于无线肌电测量系统和飞行器自主搭建了智能交互平台;接着,采用滑动时间窗的方法对原始sEMG信号设计短时能量阈值进行信号活动段始末点的确定,从而抑制了动作刚执行时趋势段对识别结果的影响;然后,利用时域统计分析对sEMG信号进行特征分析,并提出了一种融合加速度特征信息和sEMG信号的方法来建立5种手势的分类模型.与仅使用sEMG信息源的方式相比,此方法提高了识别准确率.最后,手势控制飞行器运动的实验证明了本方法的可行性和有效性.

基于神经网络补偿的室内无人机组合导航系统

针对无人飞行器在环境特征突变情况下数据融合的可靠性大幅下降问题,提出了神经网络预测补偿的组合导航算法。首先利用扩展卡尔曼滤波和粒子滤波对激光、光流等传感器得到的数据进行融合,然后采用径向基函数(RBF)神经网络对粒子滤波前后的误差进行预测。当激光数据可靠时,RBF神经网络进行训练学习模式,当激光数据中断或者不可靠时,利用训练后的模型对系统进行误差补偿。利用无人飞行器在室内环境下进行定点和轨迹实验,结果表明补偿后的位置导航信息能够明显降低激光数据不可靠时带来的定位误差。

The Effects of Redundant Control Inputs in Finite-Time Optimal Control

This paper is concerned with the effects of redundant control inputs on the quadratic optimal performance index in finite-time optimal control.Actually,the effects of redundant control input on quadratic performance index is equal to study the effects of the redundant control input on the solution of Riccati differential equation(RDE).Hence,some sufficient conditions are presented to strictly decrease the solution of RDE with the column of input matrix increased.Especially,a necessary and sufficient condition is derived to strictly decrease the solution of the homogeneous RDE after control input extensions.Moreover,one sufficient condition is obtained,which guarantees that the minimum control energy index strictly decreases with input extension.It is shown that redundant control inputs can improve the system performance based on these results.Some examples are taken to illustrate the effectiveness of related problems.