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Robust RBPF for mobile robot using panoramic vision
1
作者
cai ze-su
SUN Li-ning
+2 位作者
HUANG Qing-cheng
PIAO Song-hao
LI Mao-hai
《通讯和计算机（中英文版）》
2008年第1期16-21,共6页
关键词
移动机器人
全景视觉
SLAM
RBPF
SIFT
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职称材料
题名
Robust RBPF for mobile robot using panoramic vision
1
作者
cai ze-su
SUN Li-ning
HUANG Qing-cheng
PIAO Song-hao
LI Mao-hai
机构
School of Computer Science and Technology
State Key Laboratory of Advanced Robot and System
出处
《通讯和计算机（中英文版）》
2008年第1期16-21,共6页
基金
Acknowledgements： The work is supported by the National 863 High Technology Research Program of China （No. 2006AA04Z259）
National Natural Science Foundation of China （No. 60643005）
Heilongjiang Province Natural Science Foundation of （No. ZJG0709）.
关键词
移动机器人
全景视觉
SLAM
RBPF
SIFT
Keywords
SLAM
RBPF
SIFT
panoramic vision
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Robust RBPF for mobile robot using panoramic vision
cai ze-su
SUN Li-ning
HUANG Qing-cheng
PIAO Song-hao
LI Mao-hai
《通讯和计算机（中英文版）》
2008
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