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Müller-Weiss 病的临床诊疗进展 被引量:5
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作者 曹乐 苗旭东 +1 位作者 吴永平 张强 《中国医学前沿杂志(电子版)》 2018年第5期1-5,共5页
Müller-Weiss 病也称为 Müller-Weiss 综合征,为成人中足部位比较少见的病变,表现为足舟骨的异常形态,舟骨外侧碎裂,与邻近关节形成骨性关节炎。其病因不明,中老年女性多见,以中后足部慢性疼痛、足舟骨压缩碎裂及后足进行性... Müller-Weiss 病也称为 Müller-Weiss 综合征,为成人中足部位比较少见的病变,表现为足舟骨的异常形态,舟骨外侧碎裂,与邻近关节形成骨性关节炎。其病因不明,中老年女性多见,以中后足部慢性疼痛、足舟骨压缩碎裂及后足进行性畸形为特点。根据临床表现、Maceira 分期和影像学表现可以选择行距舟关节、距舟-舟楔关节及三关节融合等治疗。本文就 Müller-Weiss 病的临床诊疗进展进行综述。 展开更多
关键词 Müller-Weiss病 关节融合
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三点定位技术在心脏MRI四腔心成像中的应用价值
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作者 陈丽虹 屈婷婷 +5 位作者 曹乐 李雅楠 樊钢练 刘冰 荐志洁 郭建新 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期491-496,共6页
目的评估三点定位技术在提升心脏磁共振(CMR)四腔心图像质量及扫描效率中的应用价值。方法回顾性连续收集2022年1月—2023年10月行CMR四腔心扫描患者215例,对照组(109例)采用传统定位技术,实验组(106例)采用三点定位技术。由2名影像医... 目的评估三点定位技术在提升心脏磁共振(CMR)四腔心图像质量及扫描效率中的应用价值。方法回顾性连续收集2022年1月—2023年10月行CMR四腔心扫描患者215例,对照组(109例)采用传统定位技术,实验组(106例)采用三点定位技术。由2名影像医师采用Likert 4分法评估2组患者四腔心图像的二尖瓣、三尖瓣及十字结构的显示质量。记录从定位像扫描结束到获取四腔心图像所需时间。构成比资料和计量资料分别采用卡方检验和双样本t检验进行分析,一致性分析则采用Kappa检验。结果2组患者性别、年龄、疾病构成和扫描技师工作年限无统计学差异。对照组和实验组患者二尖瓣、三尖瓣、十字结构的评分均值分别为3.44±0.64和3.63±0.49(P=0.023)、3.43±0.67和3.53±0.60(P=0.202)、3.71±0.49和3.83±0.35(P=0.047),实验组图像评分均优于对照组,其中二尖瓣和十字结构评分具有统计学差异。对照组、实验组患者获取四腔心图像所需时间分别为(11.67±3.49)min和(7.212±1.83)min,差异具有统计学意义(P<0.001)。结论相比于传统定位方法,三点定位技术所获四腔心图像可更好地显示二尖瓣、三尖瓣和十字结构,且缩短了成像时间。 展开更多
关键词 心脏磁共振(CMR) 三点定位技术 四腔心 成像速度 图像质量
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CFRP砂轮高速外圆磨削稳定性分析
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作者 秦鹏 冯伟 +4 位作者 刘斐 张霖 杨淮文 曹乐 张国建 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期76-84,共9页
为分析不同影响因素对CFRP砂轮高速外圆磨削稳定性的影响,采用铁木辛柯梁理论对具有阶梯特征的工件进行动力学分析,结合锤击试验测得砂轮动态特性,对高速磨削过程中的砂轮-工件两自由度系统进行了磨削稳定性分析。在对阶梯工件进行动力... 为分析不同影响因素对CFRP砂轮高速外圆磨削稳定性的影响,采用铁木辛柯梁理论对具有阶梯特征的工件进行动力学分析,结合锤击试验测得砂轮动态特性,对高速磨削过程中的砂轮-工件两自由度系统进行了磨削稳定性分析。在对阶梯工件进行动力学分析的过程中,发现阶梯特征对于动态特性的影响较小,误差小于2%。在稳定性分析中发现,不同的砂轮转速和不同的工件磨削位置均会影响磨削稳定性。磨削位置越靠近工件中心,工件刚度越弱,磨削稳定性降低易诱发颤振;而在靠近顶尖支撑的位置,由于工件刚度增强,该位置的磨削稳定性将同时受到工件和砂轮的动力学性能的影响。通过磨削试验验证了分析方法的有效性,试验结果表明,工件磨削位置的刚度差异将会影响加工表面质量,由磨削失稳导致的粗糙度增幅可达51.6%。 展开更多
关键词 CFRP砂轮 高速磨削 阶梯工件 铁木辛柯梁理论 磨削稳定性分析
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含减振子结构的模块化钢结构栈桥减振控制分析
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作者 李玉洋 曹乐 +3 位作者 翁振江 谭浩杰 胡从达 吴潮 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期253-258,共6页
为分析模块化钢结构栈桥水平方向减振控制,提出一种新型的结构体系—含减振子结构的模块栈桥结构。通过设计,用半刚性节点将带式输送机与栈桥主体结构相连接,在带式输送机底部与栈桥主体结构之间设置黏滞阻尼器,将带式输送机转变为减振... 为分析模块化钢结构栈桥水平方向减振控制,提出一种新型的结构体系—含减振子结构的模块栈桥结构。通过设计,用半刚性节点将带式输送机与栈桥主体结构相连接,在带式输送机底部与栈桥主体结构之间设置黏滞阻尼器,将带式输送机转变为减振子结构,形成含减振子结构的模块栈桥结构。采用有限元分析方法,在频域内以控制栈桥主体结构和带式输送机水平方向振动响应为目标,对半刚性节点刚度、阻尼系数进行参数分析,计算结果表明存在最优参数,可使模块栈桥水平方向振动得到控制。在时域内将含减振子结构栈桥设定为最优参数,分析其在风荷载作用下的减振效果。结果表明:这种体系能够较好地控制结构风振响应;存在最优的半刚性节点刚度系数和阻尼器阻尼系数,可以明显减小栈桥主体结构和带式输送机的风振动力响应。 展开更多
关键词 振动与波 模块化钢结构栈桥 减振控制 有限元分析 减振子结构 风振响应
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基于中枢模式发生器的机器人足端轨迹规划
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作者 张峰 曹乐 +1 位作者 徐浩洋 张思河 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2024年第1期72-80,共9页
提出一种仿生足端轨迹控制法,与传统方法相比,该方法用单个CPG神经元,将振荡器产生的轨迹直接作用于六足机器人足端,通过逆向求解各关节角度,节律摆动机器人各足实现横向行走。可调节CPG振荡器中的负载因子,周期,幅值等参数,实现六足机... 提出一种仿生足端轨迹控制法,与传统方法相比,该方法用单个CPG神经元,将振荡器产生的轨迹直接作用于六足机器人足端,通过逆向求解各关节角度,节律摆动机器人各足实现横向行走。可调节CPG振荡器中的负载因子,周期,幅值等参数,实现六足机器人足端轨迹中的步距,步幅以及在摆动相过程中的前摆轨迹和后摆轨迹调节。通过Matlab与Coppeliasim联合仿真,验证了改进后的模型应用在足端轨迹的可行性,与传统方法相比,参数调节灵活性高,并发处理效果好。 展开更多
关键词 六足机器人 中枢模式发生器 Hopf振荡器 足端轨迹 节律运动
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石羊河流域下游天然绿洲地下水生态功能强弱周期性与机制
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作者 崔浩浩 张光辉 +3 位作者 王茜 严明疆 曹乐 刘鹏飞 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期199-207,219,共10页
西北内陆的石羊河流域下游区降水稀少、蒸发强烈,天然植被对潜水埋深具有强烈依赖性,对地下水这种生态功能的强弱变化特征与机制尚缺乏深入认识。本文采用原位监测、高分辨遥感探测与解译和多元相关分析方法,研究地下水生态功能强弱变... 西北内陆的石羊河流域下游区降水稀少、蒸发强烈,天然植被对潜水埋深具有强烈依赖性,对地下水这种生态功能的强弱变化特征与机制尚缺乏深入认识。本文采用原位监测、高分辨遥感探测与解译和多元相关分析方法,研究地下水生态功能强弱变化与潜水埋深、气温、降水和出山地表径流水量之间的关系。结果表明:(1)地下水生态功能越强,天然植被覆盖度越高或归一化植被指数值越大;(2)地下水生态功能具有时效性和年际及日际变化周期性,每年4月至7月上旬是地下水生态功能作用逐渐增强时段,每日7∶30—19∶00是地下水生态功能主要作用时段,主要受控于气温、日照、蒸发、上游区降水与出山地表径流水量和潜水埋深的一年四季周期性变化影响;(3)每年潜水埋深大于极限生态水位时段,地下水生态功能处于失效状态,且气候越干旱,每年的失效时段起始越早和结束越晚。因此,西北内陆的石羊河流域下游天然绿洲区地下水生态功能强弱具有年际、年内变化周期性。 展开更多
关键词 干旱区 地下水生态功能 时效性 强弱周期性 形成机制
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可视化血液疾病临床病案库在内科学实践教学中的应用研究
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作者 沈恺 曹乐 +5 位作者 杨晨露 帅晓 谢莉萍 徐娟 杨云帆 吴俣 《中国医学教育技术》 2023年第2期166-170,共5页
目的探讨可视化血液疾病临床病案库的建设及其在内科学实践教学中的应用价值。方法选择2021年4—7月在四川大学华西医院血液内科见习的临床五年制医学生40人作为研究对象。将研究对象随机分为试验组和对照组,每组20人。对照组采用传统... 目的探讨可视化血液疾病临床病案库的建设及其在内科学实践教学中的应用价值。方法选择2021年4—7月在四川大学华西医院血液内科见习的临床五年制医学生40人作为研究对象。将研究对象随机分为试验组和对照组,每组20人。对照组采用传统教学手段,试验组采用可视化病案进行模拟教学。比较两组教学效果及满意度。结果试验组学生病案分析考试成绩为(85.65±6.89)分,对照组为(79.75±7.37)分,差异具有统计学意义(P<0.05)。问卷调查结果显示,试验组学生在教学理念(85%vs 50%)、提升学习兴趣(80%vs 45%)、提升主动学习能力(85%vs 50%)、提升临床思维能力(80%vs 50%)、拓宽临床视野(85%vs 55%)等方面的认同度高于对照组(P<0.05)。结论通过建设创新性的可视化血液疾病临床病案库,将抽象的理论知识融入具体、形象、立体的临床病案中进行模拟实践教学,可以激发学生学习的主动性,提高其学习兴趣,深化其对知识的理解,以及培养学生的形象思维和创新性思维,拓宽其临床知识面和思维水平,有利于对临床医师的全面培养。 展开更多
关键词 血液疾病 可视化 病案库 模拟教学
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新一代深度学习图像重建算法在腹部低剂量CT中的应用研究 被引量:1
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作者 程燕南 孙精涛 +5 位作者 李雅楠 郭银霞 曹乐 杨建 杨健 郭建新 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期466-472,共7页
目的探讨深度学习图像重建算法(DLIR)在腹部低剂量CT中提高图像质量和降低伪影方面的价值。方法前瞻性连续纳入2019年10月-2020年6月进行CT尿路造影的患者26例,男14例,女12例,平均年龄(60.35±10.89)岁。所有患者均行常规剂量平扫... 目的探讨深度学习图像重建算法(DLIR)在腹部低剂量CT中提高图像质量和降低伪影方面的价值。方法前瞻性连续纳入2019年10月-2020年6月进行CT尿路造影的患者26例,男14例,女12例,平均年龄(60.35±10.89)岁。所有患者均行常规剂量平扫、门静脉期增强(噪声指数10;体积CT剂量指数:9.61 mGy)和低剂量排泄期扫描(噪声指数23;体积CT剂量指数:2.95 mGy)。排泄期图像采用ASiR-V 50%、低强度DLIR(DLIR-L)、中强度DLIR(DLIR-M)、高强度DLIR(DLIR-H)共4种方式重建,采用重复测量的单因素方差分析和Kruskal-Wallis H检验分别比较4组图像的客观评价[偏度、噪声、信噪比(SNR)及对比噪声比(CNR)]及主观评价内容(图像质量、噪声、伪影),并采用Bonferroni检验进行事后两两比较。结果无论是客观评价还是主观评价方面,DLIR图像的SNR、CNR、整体图像质量评分及噪声均相似或优于ASiR-V 50%,且SNR、CNR和图像质量评分随DLIR权重增加而增加,噪声随着DLIR权重增加而降低。4组图像在失真伪影(P=0.776)和对比剂硬化伪影(P=0.881)主观评分中差异不具有统计学意义。结论与ASiR-V 50%算法相比,DLIR特别是DLIR-M和DLIR-H,可显著提高腹部低剂量CT的图像质量,但在降低对比剂硬化伪影方面应用有限。 展开更多
关键词 深度学习图像重建(DLIR) X线计算机 伪影 低剂量
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改良跗骨窦入路斜T形锁定钢板内固定治疗Sanders Ⅱ、Ⅲ型跟骨骨折 被引量:1
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作者 邹光翼 梁伟 +2 位作者 俞桂松 曹乐 苗旭东 《中医正骨》 2023年第3期65-67,72,共4页
目的:观察改良跗骨窦入路斜T形锁定钢板内固定治疗Sanders Ⅱ、Ⅲ型跟骨骨折的临床疗效及安全性。方法:2017年6月至2020年6月,采用改良跗骨窦入路斜T形锁定钢板内固定治疗Sanders Ⅱ、Ⅲ型跟骨骨折患者25例。男17例,女8例。年龄25~69岁... 目的:观察改良跗骨窦入路斜T形锁定钢板内固定治疗Sanders Ⅱ、Ⅲ型跟骨骨折的临床疗效及安全性。方法:2017年6月至2020年6月,采用改良跗骨窦入路斜T形锁定钢板内固定治疗Sanders Ⅱ、Ⅲ型跟骨骨折患者25例。男17例,女8例。年龄25~69岁,中位数37岁。均为闭合性跟骨骨折患者,其中单足23例、双足2例,Sanders Ⅱ型骨折19例、Ⅲ型骨折6例。受伤至手术时间4~8d,中位数5d。分别于术前、术后1d、术后12个月测量患足Bohler角、Gissane角和跟骨宽度,采用美国足与踝关节协会(American Orthopedic Foot and Ankle Society,AOFAS)踝与后足功能评分评价患足功能,术后随访观察骨折愈合及并发症发生情况。结果:所有患者均获随访,随访时间12~16个月,中位数12个月。切口均甲级愈合。所有患者骨折均愈合,骨折愈合时间3~6个月,中位数5个月。术前、术后1d、术后12个月的Bohler角分别为15.96°±1.45°、34.26°±3.11°、34.07°±3.02°。术前、术后1d、术后12个月的Gissane角分别为93.52°±9.12°、126.93°±3.94°、126.37°±3.41°。术前、术后1d、术后12个月的跟骨宽度分别为(40.19±4.71)mm、(34.37±2.17)mm、(34.81±2.02)mm。术后12个月的AOFAS踝与后足功能评分(90.15±8.36)分,优15例、良8例、可2例。至末次随访时,所有患者均未出现内固定物松动或断裂等并发症。结论:改良跗骨窦入路斜T形锁定钢板内固定治疗Sanders Ⅱ、Ⅲ型跟骨骨折,切口愈合好、骨折愈合率高、并发症少,有利于患足形态和功能恢复。 展开更多
关键词 跟骨 骨折固定术 骨板
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辛伐他汀对蛛网膜下腔出血早期脑损伤大鼠NLRP3炎性小体的表达及NF-κB信号通路的影响 被引量:1
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作者 曹乐 唐雅雯 +1 位作者 冯平 朱冬梅 《脑与神经疾病杂志》 CAS 2023年第1期23-28,共6页
目的探究辛伐他汀(simvastatin)对蛛网膜下腔出血(SAH)早期脑损伤(EBI)大鼠NLRP3的表达及NF-κB信号通路的影响。方法100只大鼠随机分为假手术(Sham)组、SAH组、Simvastatin组、NF-κB信号通路抑制剂(PJ34)组,每组25只。视交叉前池注血... 目的探究辛伐他汀(simvastatin)对蛛网膜下腔出血(SAH)早期脑损伤(EBI)大鼠NLRP3的表达及NF-κB信号通路的影响。方法100只大鼠随机分为假手术(Sham)组、SAH组、Simvastatin组、NF-κB信号通路抑制剂(PJ34)组,每组25只。视交叉前池注血法构建SAH模型,建模后2h给药,Simvastatin组、PJ34组腹腔注射辛伐他汀和PJ34,另外两组腹腔注射等体积生理盐水。1次·d^(-1),连续14 d。给药结束24 h后,采用Garcia评分评估造模后大鼠的神经功能;Sugawara出血量评分评价脑组织出血情况;苏木精-伊红染色、透射电镜观察脑组织病理变化与超微结构损伤;测定脑组织含水量;TUNEL染色、ELISA、免疫组化分别检测细胞凋亡情况、炎症因子表达水平与NLRP3表达情况;Western blotting检测脑组织NLRP3、Caspase-1、核因子-κB(NF-κB-p65)的表达水平。结果与SAH组相比,Simvastatin组SAH、炎性浸润明显减轻,脑组织病理损伤明显改善,脑组织含水量、神经细胞凋亡、NLRP3、Caspase-1、NF-κB-p65、TNF-α、IL-1β、IL-6、IL-18表达水平明显下降(P<0.05)。结论辛伐他汀能够降低SAH后发生EBI的大鼠NLRP3炎性小体的表达,通过抑制NF-κB信号通路减轻炎症反应,降低脑水肿和细胞凋亡,从而改善神经功能。 展开更多
关键词 辛伐他汀 蛛网膜下腔出血 早期脑损伤 Nod样受体蛋白3 核转录因子-κB信号通路
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宽体探测器CT one-beat采集技术在房颤患者冠状动脉CT血管成像中的应用
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作者 朱书萌 黎星 +5 位作者 贾晓茜 田倩 宋哲凡 屈婷婷 曹乐 郭建新 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期977-982,共6页
目的评价宽体探测器CT one-beat采集技术对房颤患者冠状动脉CT血管成像(coronary CT angiography,CCTA)图像质量和诊断效能的影响。方法回顾性连续收集2022年7月至2023年2月行CCTA的房颤患者,均采用one-beat技术获取冠脉图像,共52例,年... 目的评价宽体探测器CT one-beat采集技术对房颤患者冠状动脉CT血管成像(coronary CT angiography,CCTA)图像质量和诊断效能的影响。方法回顾性连续收集2022年7月至2023年2月行CCTA的房颤患者,均采用one-beat技术获取冠脉图像,共52例,年龄(67.32±11.45)岁,其中男性31例。评估冠状动脉的主、客观图像质量,并以侵入性冠状动脉导管造影为黄金标准分别计算中度和重度以上狭窄的诊断效能。结果主观评价结果:92.31%(384/416)的血管节段评为优秀或良好,可诊断率达到98.08%(408/416,主观评分≥3分)。客观评价结果:右冠状动脉、前降支和回旋支的CT值分别为(433.41±95.17)、(422.69±92.81)、(420.27±95.43)HU,对比噪声比分别为38.46±7.54、32.46±13.78、37.74±8.89。中度和重度以上狭窄总的诊断准确率为94.71%、96.15%,敏感性为87.9%、83.64%,特异性为96.62%、98.06%。结论宽体探测器CT one-beat采集技术可在不增加患者辐射剂量的前提下,获得高质量冠脉图像,同时达到较高的诊断准确率,对房颤患者有很好的临床应用价值。 展开更多
关键词 房颤 冠状动脉CT血管成像 图像质量 诊断效能
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两步内部用户威胁活动识别和分析策略
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作者 范艺璇 阚秀 +1 位作者 曹乐 王夏霖 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第6期1266-1273,共8页
由于内部人员具有访问组织内部资源的权限,其行为出现漏洞或故意威胁所产生的影响对组织而言可能是巨大的损失.因此,内部人员威胁行为研究对保障系统安全具有重要价值.针对大量内部威胁行为的具体识别,本文提出了一种两步用户威胁行为... 由于内部人员具有访问组织内部资源的权限,其行为出现漏洞或故意威胁所产生的影响对组织而言可能是巨大的损失.因此,内部人员威胁行为研究对保障系统安全具有重要价值.针对大量内部威胁行为的具体识别,本文提出了一种两步用户威胁行为活动分析识别策略.首先,利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法优化具有噪声的基于密度的聚类方法(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)来实现对偏离正常模式的离群点的精准查找.第2步,建立多特征权重联合评估策略,基于上一步的离群点分析结果,采用多指标评价方法实现对用户威胁行为的识别.实验结果表明,所提PSO-DBSCAN算法能更好地缩减初步离群点,并在特征约简后行为活动识别准确率最高达到99.58%,对威胁活动的识别具有有效性. 展开更多
关键词 内部威胁 离群点检测 粒子群算法 特征权重
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基于表面肌电信号的LDA-BPNN双臂手势识别算法
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作者 王金玮 曹乐 +2 位作者 阚秀 张文艳 孟壮壮 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第6期158-160,168,共4页
针对基于表面肌电(sEMG)信号的双臂手势识别率不高的问题,提出一种利用线性判别分析(LDA)方法结合反向传播神经网络(BPNN)算法的手势识别方法。首先,对采集的双臂sEMG信号进行小波阈值去噪的预处理,提取信号中的均方根值、绝对值均值、... 针对基于表面肌电(sEMG)信号的双臂手势识别率不高的问题,提出一种利用线性判别分析(LDA)方法结合反向传播神经网络(BPNN)算法的手势识别方法。首先,对采集的双臂sEMG信号进行小波阈值去噪的预处理,提取信号中的均方根值、绝对值均值、过零点次数、立方均值、波长、平均绝对值斜率共6种特征;再通过LDA对高维特征集进行降维处理;最后,利用BPNN建立相应的手势模型并识别。实验结果表明:在双臂手势动作的背景下,该识别算法效率较高,识别准确率高达92.7%,能够有效实现双臂手势识别。 展开更多
关键词 表面肌电信号 小波阈值去噪 线性判别分析方法 反向传播神经网络 手势识别
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基于冗余测量信息的阵列式IMU设计
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作者 魏德轩 曹乐 +2 位作者 张夏丰 张磊 刘乐远 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第2期80-83,共4页
针对单个微机电系统(MEMS)陀螺仪精度低、可靠性差的问题,基于冗余测量信息设计了阵列惯性测量单元(IMU)硬件平台,并利用迭代重加权最小二乘法(IRLS)对扩展卡尔曼滤波(EKF)融合算法进行了改进。首先,根据惯性器件的误差特性及冗余测量... 针对单个微机电系统(MEMS)陀螺仪精度低、可靠性差的问题,基于冗余测量信息设计了阵列惯性测量单元(IMU)硬件平台,并利用迭代重加权最小二乘法(IRLS)对扩展卡尔曼滤波(EKF)融合算法进行了改进。首先,根据惯性器件的误差特性及冗余测量可靠性确定了IMU数量,并设计了同轴反向、平行正交的阵列IMU硬件平台;然后,结合受力分析,使用IRLS对数据进行降维融合,解决了使用EKF融合算法时,由于矩阵维数高导致求逆运算复杂和受离群值影响导致融合精度下降的问题;最后,通过实验和仿真证明:阵列IMU的随机误差比单个IMU降低了3~5倍;当出现离群测量值时,阵列IMU仍能保证较高的精度,具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 微机电系统陀螺仪 阵列惯性测量单元 迭代重加权最小二乘法 冗余融合
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外圆高速磨削颤振可靠性研究
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作者 曹乐 冯伟 +3 位作者 杨淮文 刘斐 秦鹏 张国建 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第4期10-13,18,共5页
磨削颤振严重影响了加工精度和表面质量,以外圆高速磨削为研究对象,基于再生颤振机理,建立了工件-砂轮动力学模型,求解了理论临界磨削深度,并绘制了稳定性叶瓣图;考虑动力学参数的不确定性,建立了磨削加工系统可靠性模型,采用改进一次... 磨削颤振严重影响了加工精度和表面质量,以外圆高速磨削为研究对象,基于再生颤振机理,建立了工件-砂轮动力学模型,求解了理论临界磨削深度,并绘制了稳定性叶瓣图;考虑动力学参数的不确定性,建立了磨削加工系统可靠性模型,采用改进一次二阶矩法求解磨削深度的可靠性;通过模态试验获得系统频响函数,并计算了磨削颤振可靠度;最后,选取15种工况开展颤振可靠性磨削试验,并通过工件表面振纹对颤振进行辨识。结果表明稳定性叶瓣图预测结果可能存在误差,利用磨削颤振可靠度对其评判,可提高预测结果的准确性。 展开更多
关键词 外圆高速磨 颤振 稳定性 可靠度 改进一次二阶矩法
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采用轻量级姿态估计网络的脊柱侧弯筛查方法
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作者 魏旋旋 黄子健 +2 位作者 曹乐 杨皓 方宇 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期1039-1046,共8页
脊柱侧弯是一种复杂的脊柱三维畸形,如不及时矫正将对身体健康产生严重影响。通过拍摄X光片或测量人体表面形貌的方法可以对脊柱侧弯进行筛查,但现有方法存在成本高、效率低且不适用于所有人群等缺点。本文提出了一种采用轻量级姿态估... 脊柱侧弯是一种复杂的脊柱三维畸形,如不及时矫正将对身体健康产生严重影响。通过拍摄X光片或测量人体表面形貌的方法可以对脊柱侧弯进行筛查,但现有方法存在成本高、效率低且不适用于所有人群等缺点。本文提出了一种采用轻量级姿态估计网络的脊柱侧弯筛查方法,首先,将MobileNetV3的前13层作为轻量级人体姿态估计网络的编码器,经过坐标解码得到关键点的二维坐标。其次,利用各关节点的坐标计算人体姿态的空间特征;最后,用3个SVM(support vector machine)二分类器对脊柱侧弯进行详细分级,并将训练好的姿态估计和脊柱侧弯筛查模型移植到嵌入式平台。实验结果显示,该系统可以对4种不同程度的侧弯进行筛查,准确率分别为93.0%、81.7%、81.3%、86.6%。该方法的提出为脊柱侧弯筛查工作提供了一种便捷解决方案,易于在全民健康普测工作中进行推广。 展开更多
关键词 脊柱侧弯 姿态估计 轻量化 反池化 反卷积 热图回归 分类器 筛查系统
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Evaluation of meteorological predictions by the WRF model at Barrow, Alaska and Summit, Greenland in the Arctic in April 2019
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作者 ZHANG Tong cao le +1 位作者 LI Simeng WANG Jiandong 《Advances in Polar Science》 CSCD 2023年第4期352-367,共16页
Accurate meteorological predictions in the Arctic are important in response to the rapid climate change and insufficient meteorological observations in the Arctic.In this study,we adopted a high-resolution Weather Res... Accurate meteorological predictions in the Arctic are important in response to the rapid climate change and insufficient meteorological observations in the Arctic.In this study,we adopted a high-resolution Weather Research and Forecasting(WRF)model to simulate the meteorology at two Arctic stations(Barrow and Summit)in April 2019.Simulation results were also evaluated by using surface measurements and statistical parameters.In addition,weather charts during the studied time period were also used to assess the model performance.The results demonstrate that the WRF model is able to accurately capture the meteorological parameters for the two Arctic stations and the weather systems such as cyclones and anticyclones in the Arctic.Moreover,we found the model performance in predicting the surface pressure the best while the performance in predicting the wind the worst among these meteorological predictions.However,the wind predictions at these Arctic stations were found to be more accurate than those at urban stations in mid-latitude regions,due to the differences in land features and anthropogentic heat sources between these regions.In addition,a comparison of the simulation results showed that the prediction of meteorological conditions at Summit is superior to that at Barrow.Possible reasons for the deviations in temperature predictions between these two Arctic stations are uncertainties in the treatments of the sea ice and the cloud in the model.With respect to the wind,the deviations may source from the overestimation of the wind over the sea and at coastal stations. 展开更多
关键词 ARCTIC WRF meteorological parameters synoptic patterns model assessment
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共培养下脂肪源性干细胞对内皮祖细胞活性的影响及其相关机制
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作者 曹乐 丁振飞 +2 位作者 孙凯 范海涛 杨海涛 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2023年第4期547-553,共7页
目的 探讨脂肪源性干细胞(ADSC)与内皮祖细胞(EPC)共培养对EPC活性的影响及ADSC对EPC增殖、迁移、分化及成血管活性产生影响的机制。方法 体外分离、培养、扩增并鉴定大鼠来源的ADSC与EPC。实验分为EPC组、EPC+ADSC共培养组、EPC+ADSC+P... 目的 探讨脂肪源性干细胞(ADSC)与内皮祖细胞(EPC)共培养对EPC活性的影响及ADSC对EPC增殖、迁移、分化及成血管活性产生影响的机制。方法 体外分离、培养、扩增并鉴定大鼠来源的ADSC与EPC。实验分为EPC组、EPC+ADSC共培养组、EPC+ADSC+PI3K-inhibitor组,三组细胞使用Transwell共培养处理48 h后,分别通过CCK-8实验、划痕实验和血管形成实验评估ADSC与EPC共培养和PI3K/AKT通路对EPC活性的影响;通过Western blot检测EPC中血管内皮生长因子A(VEGFA)、内皮型一氧化氮合酶(eNOS)、血管内皮细胞钙粘连蛋白(VE-cadherin)、CD133、磷酸化磷脂酰肌醇3-激酶(p-PI3K)和磷酸化蛋白激酶B(p-AKT)的表达水平来探究ADSC与EPC共培养和PI3K/AKT通路对EPC向成熟内皮细胞分化能力的影响。结果 CCK-8检测结果显示,EPC+ADSC共培养组中EPC在不同时间点吸光度值均高于EPC组和EPC+ADSC+PI3K-inhibitor组,差异有统计学意义(P<0.01);划痕实验结果显示,EPC+ADSC共培养组24 h后划痕相对距离小于EPC组和EPC+ADSC+PI3K-inhibitor组,差异有统计学意义(P<0.01);血管形成实验结果显示,EPC+ADSC共培养组24 h形成管腔样结构平均数量高于EPC组和EPC+ADSC+PI3K-inhibitor组,差异有统计学意义(P<0.01);Western blot检测显示,EPC+ADSC共培养组中EPC的VEGFA、eNOS、VE-cadherin、p-PI3K和p-AKT表达水平高于EPC组和EPC+ADSC+PI3K-inhibitor组,而CD133表达水平低于EPC组和EPC+ADSC+PI3K-inhibitor组,差异有统计学意义(P<0.01)。结论 ADSC与EPC共培养能够提高EPC增殖、迁移、分化和成血管等活性,其机制可能是通过调控PI3K/AKT通路实现的。 展开更多
关键词 脂肪源性干细胞 内皮祖细胞 PI3K/AKT
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基于Kimura神经元振荡器的六足仿生机器人步态控制研究
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作者 田健鹏 曹乐 +1 位作者 徐浩洋 张思河 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2023年第12期1540-1547,共8页
生物中枢模式发生器(CPG)对六足机器人的步态控制具有重大研究意义,为此提出一种基于Kimura神经元振荡器的六足机器人CPG步态控制方法。首先,以蜘蛛为仿生对象设计六足机器人机械结构并对其进行运动学解算;然后,基于Kimura神经元振荡器... 生物中枢模式发生器(CPG)对六足机器人的步态控制具有重大研究意义,为此提出一种基于Kimura神经元振荡器的六足机器人CPG步态控制方法。首先,以蜘蛛为仿生对象设计六足机器人机械结构并对其进行运动学解算;然后,基于Kimura神经元振荡器建立振荡器模型并对其参数整定;其次,针对机器人6条单腿的相位关系设计CPG网络模型;最后,通过计算机仿真工具和样机进行联合实验。结果表明,基于Kimura神经元振荡器生成的CPG网络模型输出信号幅值和相位差稳定,能够满足六足机器人步态控制需求,为六足机器人的步态控制提供一种可行性方案。 展开更多
关键词 中枢模式发生器 Kimura神经元振荡器 六足仿生机器人 步态控制
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基于表面肌电信号的BiLSTM-SA双臂肌力估计
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作者 张思河 曹乐 +2 位作者 王金玮 徐浩洋 张峰 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2023年第11期1383-1389,共7页
针对双臂协同连续变化下肌力估计精度低的问题,提出一种双向长短期记忆(BiLSTM)网络与自注意力(SA)机制相结合的肌力估计模型。首先,通过搭建肌力估计试验平台采集双臂肌肉等长收缩状态下的肌力与表面肌电信号,然后采用独立成分分析方... 针对双臂协同连续变化下肌力估计精度低的问题,提出一种双向长短期记忆(BiLSTM)网络与自注意力(SA)机制相结合的肌力估计模型。首先,通过搭建肌力估计试验平台采集双臂肌肉等长收缩状态下的肌力与表面肌电信号,然后采用独立成分分析方法以及小波阈值去噪方法对采集数据进行预处理,提取信号的均方根作为特征值,最后利用BiLSTM-SA模型进行肌力估计。实验结果表明BiLSTM-SA模型在双臂等长收缩肌力估计中决定系数R2的平均值在0.97以上,表现出良好的肌力估计准确性。 展开更多
关键词 双向长短期记忆网络 自注意力机制 表面肌电信号 独立成分分析
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