智能底盘辅助驾驶系统控制精度测试验证及分析

为验证自动驾驶车辆智能底盘辅助驾驶系统的协调性、准确性和自动驾驶功能运行的流畅性,提出一种智能底盘辅助驾驶系统控制精度和稳定性测试方法,首先使用CANoe检测了某集成模块化智能底盘的通信协议,然后进行实车协同控制算法功能及性能测试验证,最后开展了直线行驶速度、转弯、转向系统、制动等控制精度测试。结果表明,该智能底盘能够实现±1 km/h的速度控制精度,可正常制动、避障绕行,且转向误差在1°以内,进一步验证了所提出方法的可行性。

基于MGWR的轨道站点周边建成环境对街道活力影响研究

轨道站点作为轨道交通网络的节点和城市的重要空间区域,研究其周边街道活力对轨道站点TOD发展与街道环境优化具有重要意义。通过采集街景图像、POI和人口热力等多源数据刻画轨道站点周边街道活力空间分布特征,构建多尺度地理加权回归模型分析建成环境对街道活力的影响。结果表明:街道活力存在集聚效应,以站点为中心向四周延伸;POI业态齐全度对街道活力影响显著且呈正相关,绿视率对街道活力影响在空间上存在异质性,天空开敞度等变量对活力影响相关性不显著,机动交通影响度则对活力呈抑制作用。研究结果可为轨道站点周边功能布局与精细化街道环境改善提供重要参考。

基于注意力U-Net模型的露头裂缝自动识别方法

应新疆塔里木油田深层两大类复杂油藏项目的要求,采用多传感器联合的野外地质露头采集技术与多尺度数字露头构建技术,建立了基于多尺度-多信息三维数字露头的综合地质知识库,其中一项重要的工作是深度学习在岩性、缝洞等方面的自动识别与研究。基于无人机拍摄的裂缝图像分辨率高且复杂的特点,在图像预处理阶段,首先对原始图像进行了切割,并做了灰度化处理以降低计算量。采用在医学领域内识别图像效果显著的U-Net网络模型,同时在传统U-Net模型的跳跃连接阶段引入注意力机制以提高目标特征的关注能力,带来模型性能的提升。使用处理过的真实岩石裂缝图像,完成了模型的训练和测试。实验结果表明:改进之后的网络模型裂缝识别效果良好,精确率可以达到88%,较原始网络提高了2.37%,损失在0.110左右,F_(1)分数能够达到85以上。

纯电动汽车两挡变速器减振降噪研究

针对纯电动汽车两挡自动变速器在工作过程中存在的振动和噪声问题,通过建立变速箱-电机转子刚柔耦合动力学模型,对变速器系统进行传递误差、齿面接触应力等分析和计算。根据纯电动汽车的常用工况及其特点,以齿轮修形参数为优化变量,传递误差为主要优化目标,综合考虑齿面载荷分布以及齿面接触应力,在多工况下对齿轮进行修形。结果表明修形后达到了优化齿面载荷分布、提高齿轮使用寿命、减小振动、降低噪声的目的,实现了齿轮多目标优化。研究结果对纯电动汽车变速器的开发有一定的借鉴作用。

某公立医院临床医学科创园建设风险防控

搭建产学研协同创新科研平台是公立医院提升科技转化能力的必然选择。上海某公立医院通过租用院外场地建立临床医学科创园区来探索医学科技成果转化的新模式和新路径。从园区建设初期公益性风险、科技产出风险和资金风险三个角度出发,制定风险防范策略,以期为园区的正常运转保驾护航。

中国三大城市群知识合作网络演化研究:结构特征与影响因素

创新是城市和区域持续增长的内生动力。区域整体的创新竞争力不仅取决于区域内个体城市的创新能力,也取决于不同城市之间的协同合作水平和网络化程度。首先,基于Web of Science数据库核心合集所收录的科研论文合著数据,构建京津冀、长江三角洲和粤港澳大湾区三个城市群的跨城知识合作网络;然后,借助空间分析和网络分析技术,系统地研究其空间结构特征;最后,利用多元二次指派程序模型,考察三个城市群知识合作网络结构差异的影响因素。研究发现:第一,三个城市群的知识合作网络空间结构的演化均呈现出稳定的、渐进的发展模式,遵循"空间依赖"和"路径依赖"的一般规律;第二,三个城市群的知识合作网络均呈现出显著的"非均衡"特征,但同时也表现出不同程度的"均衡化"发展趋势;第三,城市群的知识合作网络结构演化受到多种地域因素的共同影响,但同一种地域因素对不同城市群的影响作用不完全一致。

考虑预测误差与频率响应的随机优化调度

风电能源接入电网的比例不断提高,给电网调度带来了巨大的挑战。传统的调度方法无法有效地处理大规模风电的随机性和系统调频能力变弱的问题。针对大规模风电接入的问题,提出了基于预测误差分布的风功率随机性分析法,通过历史数据对风功率区间进行划分,得到每个区间风功率预测的概率分布,并以此抽样来生成风功率出力场景。通过k-means聚类法对场景进行削减,得到描述风功率随机性的风功率出力场景,并用于随机优化调度中。建立考虑频率响应的随机优化调度模型,在风功率出力误差较大的情况下推导动态频率响应模型,计算频率偏移与系统内常规机组参数的关系式,将其加入到调度模型的约束条件中。在MATLAB中对IEEE-39节点系统进行仿真分析,采用Gurobi求解随机优化调度模型。结果表明提出的方法在大规模风电接入下,能够保证系统的频率稳定和经济运行。

直接前入路在行分期双侧全髋关节置换术中的早期疗效与安全性分析

目的对比分析采用髋关节后外侧入路和直接前入路(direct anterior approach DAA)在分期双髋关节置换的早期临床疗效及安全性。方法回顾性分析2018年9月~2021年3月在笔者医院骨科分期行双侧THA的64例患者,根据术前沟通结果,32例(64髋)分期采用DAA(DAA组),32例(64髋)分期使用PA(PA组)。比较两组手术时间间隔、术中出血量、髋臼前倾角和外展角、切口长度、两次手术时间、住院时间、Harris髋关节功能评分、疼痛视觉模拟评分(VAS)、简式36项健康调查问卷(SF-36)、术后双下肢不等长(LLD)、下床活动时间和并发症发生率等。结果与PA组比较,DAA组切口长度短、术后下地活动时间早、两次手术时间间隔短、术后住院天数少、术中出血量小,但手术时间延长,差异有统计学意义(P<0.05)。两组髋臼假体前倾角、外展角及术后LLD,差异均无统计学意义(P>0.05)。DAA组在术后1天、3天的VAS明显优于PA组(P<0.05),DAA组术后5天、1个月的Harris髋关节功能评分明显优于PA组(P<0.05)。而两组术后各时间点的CK及CRP、术后2周的VAS和术后6个月Harris髋关节功能评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后6个月DAA组的心理成分摘要(MCS)和身体成分摘要(PCS)显著优于PA组(P<0.05)。两组并发症总发生率比较,差异无统计学意义(χ^(2)=2.744,P=0.098)。结论相比于PA,DAA术后早期拥有明显优势,切口小,术后早期疼痛轻,住院时间短,髋关节功能恢复快,特别是在术后生活质量恢复方面更有优势。

肠道菌群与神经免疫系统及神经退行性疾病的相关研究进展

神经退行性疾病包括阿尔茨海默病、帕金森病等,严重影响患者的生存质量。肠道菌群参与神经退行性疾病的发生发展。其中,菌-肠-脑轴是肠道菌群影响神经退行性疾病的重要途径。而肠道菌群也是神经免疫系统发育和发挥作用的关键因素。作为一条双向通道,菌-肠-脑轴主要通过神经免疫系统等方式连接肠道菌群与大脑,且神经退行性疾病可能起源于肠道神经免疫系统。深入研究肠道菌群与神经免疫系统及复杂神经退行性疾病的相互作用机制,可为神经退行性疾病的预防和治疗提供新思路。

京剧演员职业性黑变病2例报告

目的分析京剧演员发生职业性黑变病的原因,为预防职业病提供科学依据。方法收集患者临床资料,对患者本人开展职业卫生学调查。结果患者因职业原因,面部颈部皮肤长期直接接触油彩,被确诊为职业性黑变病。结论京剧演员皮肤长期直接接触化妆油彩是导致出现该职业性黑变病的原因,应加强健康监护和个人防护,保护京剧演员健康。

基于磁液变形镜生成弯曲轨迹自加速类贝塞尔光束

随着激光技术的发展,无衍射光束的应用领域不断拓展.具有自加速特性的类贝塞尔光束,能够在保持贝塞尔光束的无衍射性下实现主瓣沿着弯曲轨迹传播.本文研究基于磁液变形镜来生成弯曲轨迹可控的自加速类贝塞尔光束.磁液变形镜具有镜面变形幅值大、制造成本低、镜面连续光滑、驱动器易于拓展等优点,并且克服了传统变形镜驱动器间相对行程较小的缺点,从而有利于生成理想的锥形面.首先,本文通过数学几何分析来预测类贝塞尔光束的弯曲轨迹;然后再利用磁液变形镜拟合相应面形;最后,搭建基于磁液变形镜的自适应光学实验平台来生成沿抛物线轨迹的自加速类贝塞尔光束,实验结果验证了所建模型以及类贝塞尔光束沿预定抛物线轨迹传播的准确性,并且通过快速修改参数实现对光束轨迹的微调.

Changing Connectivities of Chinese Cities in the World City Network,2010–2016

Against the backdrop of the sizable economic growth of China in recent years, this paper uses the most recent data gathering of the Globalization and World Cities(Ga WC) research network to update and supplement earlier research on the shifting global connectivity of Chinese cities. The update consists of an evaluation of the connectivity of Chinese cities in 2016, the supplement of an analysis of the changing position of Chinese cities in the world city network between 2010 and 2016. To this end, we build on a specification of the world city network as an ‘interlocking network' in which producer services firms play the crucial role in city network formation. Information about the presence of leading producer services firms in cities in 2010 and 2016 is used as the input to a bipartite network projection algorithm in order to measure cities' network connectivity. The first set of results discusses the geographies of urban connectivity in the world city network in 2016. The second set of results discusses standardized measures of change to reveal the major dimensions of the transformations between 2010 and 2016. We find that, with the exception of Hong Kong, Macao and Kaohsiung of Taiwan, all Chinese cities record connectivity gains. This wholesale rise in connectivity is nonetheless geographically uneven, with above all Beijing, Chengdu/Chongqing and Changsha/Wuhan becoming more connected. We conclude that the wholesale rise of Chinese cities in the world city network and their changing trajectories in the post-crisis era are embedded in shifting external and internal political economies.

基于Vague集的多目标铁路旅客换乘偏好研究

为提高旅客在大型客运站的换乘效率,本文以铁路旅客为研究对象,基于Vague集多目标模糊决策理论分析旅客的换乘偏好。通过对列车时刻表的实例分析,设计了从成都到哈尔滨方向于郑州、北京、武汉三地换乘的旅客换乘方案,并设计调查问卷得到旅客换乘偏好指标体系隶属程度的Vague集数据及不同换乘方案的优劣排序。并对方案评价指标赋权进行灵敏度分析,量化评价指标对于旅客换乘的影响程度,得到换乘方案最敏感的影响因素为换乘距离。所得结论可为广大客运站设计并改善换乘方案提供一定依据,并在一定程度上提高客运服务质量。

成绵乐客运专线沿线地区产业结构影响研究

为了研究成绵乐客运专线的开通对沿线地区产业结构的影响,本文引入空间权重矩阵,构建了偏离-份额分析空间模型。在此基础上,以成绵乐客运专线沿线5个城市为研究对象,基于开通前后两个时间段的区域经济数据,计算了相应的空间权重矩阵,分析了城市间经济相互影响作用。接着通过对比分析两个时间段的三次产业经济增量、增长率以及相应的空间偏离-份额值,明确了成绵乐客运专线影响下该沿线5市的区域空间产业结构和空间竞争力的变化,以及结构效果和区域竞争效果变化。最后对区域产业结构、产业分工布局、城市规模体系等方面的优化提出了相应的建议。

SVG补偿后衰减振荡至稳态的判别方法研究

文章对SVG补偿后系统无功实测数据给出相应的衰减至稳态的判据并计算出其稳态点的参考值,用标准差、自相关系数、FFT、Prony四种方法提取两组振荡衰减数据的特征参数,并分别计算其何时到达稳态点。对这四种方法进行比较发现FFT判别法和自相关系数判别法分别在处理速度和准确性上具有优势。

变电站边坡支护形式的经济性对比分析

根据变电站设计规程,为满足防洪防涝的要求,变电站站址标高往往高于周围地面,形成边坡。通过对毛石面层护坡、混凝土面层护坡和挡土墙护坡进行经济性分析,选出经济合理的支护形式,为变电站边坡设计提供有利参考。

医研产协同创新平台推动科技成果转化的路径研究

目的科技成果转化作为医学科技创新内涵的重要体现方式,在促进我国医疗机构高质量发展方面具有举足轻重的作用。如何打破制约科技成果转化的障碍和藩篱,创新科技成果转化的机制和模式,是现阶段医疗机构践行高质量发展的主要思考。方法本研究围绕不同医研产协同创新平台在医学科技成果转化方面的利弊展开分析,梳理国内外医疗机构成果转化开展情况与实践成效。结果本研究提出医院主导型医研产协同创新平台不仅是开展临床研究及成果转化的主要场景,更是推动医学科技成果落地的有效手段。结论针对我国医学科技成果落地难、应用范围有限及辐射面窄等问题,提出通过整合区域科研资源与企业资源形成科研联合体模式,合作共建高质量发展的科技创新体系。

粤港澳大湾区技术转移的空间关联与内生动力

技术转移是缩小区域差距、优化资源配置、实现协同创新的重要途径。既有文献多从技术势差、技术需求、技术吸收、邻近性等理论探究技术转移的影响因素,本文从网络共生演化视角,提出来自内生结构和微观机制的新发现。基于国家知识产权局发明专利的转让数据,构建2007—2018年6个时间节点的粤港澳大湾区技术转移空间关联网络,分析其空间格局与网络结构的演化特征,并建立动态指数随机图模型,探讨网络演化的动力机制。结果表明:①大湾区技术转移网络由松散均质向双核驱动再向多中心发展。深圳、广州是区域的技术交易中心,与第二梯队的东莞、佛山、中山、惠州,形成了多维邻近的“深惠莞广佛中”组团。在大湾区城市群尺度下,受制度差异和地域分工影响,香港地区、澳门地区在区域多为单向技术输出且较为边缘化。②大湾区技术转移网络规模和结构有显著提升,技术转移路径稳中有变,不断优化。网络关系的互惠性提升明显,等级结构趋向收敛,网络传输性与凝聚力增强,朝多核联动的均衡化和社群化发展。③大湾区技术转移网络演化受内外生动力共同驱动,内生因素可降低对外生因素的依赖。城市经济发展水平、研发投入和科研成果转化能力可促进技术转移,存在发送者效应和接收者效应。制度邻近对技术转移的促进效果显著,其次是空间邻接和技术邻近。结构依赖和时间依赖是大湾区技术转移网络演化的重要内生动力,主要表现为延迟互惠性、传递闭合性、稳定性和创新性。

中国城市信息网络的主干结构与影响机制

本文通过2019年336个城市间的百度搜索指数构建中国城市信息网络,采用差别化过滤法和指数随机图模型,探讨其主干结构特征与内外生影响机制。研究发现:中国城市信息网络具有高密度、多尺度和异构性,基于差别化过滤法提取的主干网络清晰展现了信息流的地域差异和全局特征。国家级城市群之间形成距离衰减弱、空间跨度大、多元扁平化的信息流通道,并对东北和西南城市形成一定的邻近辐射;成都、重庆、西安形成三角聚合效应;新疆、西藏的信息流较为地域化和边缘化。行政等级、信息化水平、旅游热度能促进城际信息流动,省界效应突出。网络内生的择优连接和关系闭合机制也至关重要,但择优连接强于关系闭合,促使网络向层级性的组团化发展。

全球城市生产性服务业网络与科研合作网络的结构差异与内在机制

除了经济本底、区位条件和基础设施等自身禀赋外,城市在全球化进程中的持续竞争力一方面取决于其在全球资本体系中的支配力,另一方面也取决于其在创新网络中的控制力。利用高端生产性服务企业总部-分支数据和Web of Science合著论文数据,分别构建了全球城市生产性服务业网络和全球城市科研合作网络,并对比了两种网络的结构差异,探讨了形成差异的内在机制。研究发现:①空间结构方面,两种网络均呈现出明显的“南-北”分化和“东-西”差距。生产性服务业网络中的顶级城市比科研合作网络中的顶级城市空间分布更为广阔。②拓扑结构方面,生产性服务业网络的总体网络连通性比科研合作网络更高。两种网络均具有小世界性和无标度性,也呈现出明显的“社群”结构和“中心-腹地”结构,但组织形式有所不同。③生产性服务业与科研合作实践逻辑的不同是造成两种城市网络结构差异的内在机制。