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基于插值修正ACER的脐带缆响应短期极值预测方法研究
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作者 阎军 赵春雨 +3 位作者 苏琦 柴威 卢青针 杨志勋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期930-937,共8页
针对脐带缆在随机载荷作用下其响应难以准确预测的问题,本文提出了一种基于插值技术与平均条件超越率(average conditional exceedance rate,ACER)的海洋脐带缆响应极值预测方法。构造随机波浪荷载作用下脐带缆结构响应的数值模型,获取... 针对脐带缆在随机载荷作用下其响应难以准确预测的问题,本文提出了一种基于插值技术与平均条件超越率(average conditional exceedance rate,ACER)的海洋脐带缆响应极值预测方法。构造随机波浪荷载作用下脐带缆结构响应的数值模型,获取脐带缆关键位置处的张力与曲率响应时程数据。分别求解张力和曲率时间序列对应的1~4阶ACER函数值,选取合适阶数的ACER函数,采用三次样条插值与B样条插值技术对平均条件超越点的尾部区域进行插值。对插值曲线外推,实现在不同超越概率下脐带缆的结构响应极值预测。本方法适用于非独立同分布下的海洋脐带缆张力与曲率响应数据的极值预测,并利用Gumbel极值分布模型进行对比,讨论并验证本文所提方法在海洋脐带缆响应极值预测中的适用性。 展开更多
关键词 水下生产系统 脐带缆 随机载荷 极值预测 平均条件超越率 三次样条插值 B样条插值 Gumbel分布
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动态爆炸破片特性及对舱室结构毁伤效应研究
2
作者 滕清湖 朱春晓 +2 位作者 柴威 李晓彬 陈威 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第1期72-78,共7页
文中采用光滑粒子流体动力学(smoothed particle hydrodynamics,SPH)数值方法研究了不同战斗部速度下破片速度及飞散方向角的变化规律,构建典型舱室,开展了动态爆炸破片群对舱室结构毁伤效应研究.结果表明:当战斗部运动速度为1000 m/s时... 文中采用光滑粒子流体动力学(smoothed particle hydrodynamics,SPH)数值方法研究了不同战斗部速度下破片速度及飞散方向角的变化规律,构建典型舱室,开展了动态爆炸破片群对舱室结构毁伤效应研究.结果表明:当战斗部运动速度为1000 m/s时,沿战斗部运动方向飞散的破片最大速度为静爆下的155.4%,沿运动反方向飞散的破片最大速度为静爆下的28.9%;静爆下破片飞散方向角为83.4°,战斗部运动速度1000 m/s下破片飞散方向角为35.2°;动爆下面对战斗部运动方向的板架破损程度增大.战斗部运动速度对沿运动方向飞散破片的速度存在明显的增强效应,对沿运动反方向飞散破片的速度存在明显的削弱效应;破片群的整体飞散区域向战斗部运动速度方向偏移;随着战斗部运动速度的提高,面对战斗部运动方向的板架的毁伤程度增强,背对战斗部运动方向的板架的毁伤程度减弱,平行于战斗部运动方向的板架上的毁伤区域向战斗部运动方向偏移,导致舱室结构整体在战斗部运动方向上呈现非对称毁伤特征. 展开更多
关键词 舱室内爆 动态爆炸 破片 结构毁伤
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基于拉曼光谱鉴定书写/打印文件的朱墨时序
3
作者 万敬伟 陈蕾 +2 位作者 柴威 孔维刚 崔胜峰 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2501-2505,共5页
朱墨时序鉴定是司法鉴定文件检验研究与实践领域中的热点和难点问题。朱墨时序的鉴定可证明文件真伪,推断文件物证是否与案件事实相符,从而为司法机关的侦查破案和案件判定提供法律依据。常见的检验方法有显微镜法、荧光法、文检仪法、... 朱墨时序鉴定是司法鉴定文件检验研究与实践领域中的热点和难点问题。朱墨时序的鉴定可证明文件真伪,推断文件物证是否与案件事实相符,从而为司法机关的侦查破案和案件判定提供法律依据。常见的检验方法有显微镜法、荧光法、文检仪法、计算机软件辅助法等,其鉴定结论易受检验人员主观意识的影响,因不够客观而备受质疑。研究在制备3类签字笔和9种印油组合54个书写样本、激光打印和9种印油组合18个打印样本的基础上,运用共焦显微拉曼光谱仪对其进行检验。以10#百乐签字笔和1#印之秀印油为样本测试得到最佳实验条件,将制备的72个样本放入储存箱内避光保存1年,依次测定样本中先字后印、先印后字、印油和字迹4个位点的拉曼光谱,每个样本测试3次。实验结果基本不受储存环境、纸张本底等因素的干扰,无论是书写样本还是打印样本,先字后印交叉点显示出了印油的部分特征,先印后字交叉点显示出了字迹的部分特征,交叉位点的拉曼光谱图显示大部分为上层相应的字迹或印油的拉曼位移,这与20倍物镜观察的μView图显示结果相互印证。通过比对印文交叉部位的拉曼位移,进而鉴定出样本的朱墨时序。结果表明:相比常规检验方法,此新颖方法简便快捷、无损、灵敏度和准确率高,对文件的朱墨时序鉴定具有指导意义。 展开更多
关键词 拉曼光谱 朱墨时序 书写/打印文件 无损检验
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现货市场中实现保供目标的容量补偿定价方法
4
作者 柴玮 杜首行 +2 位作者 陈愚 王梓怡 舒隽 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期94-101,共8页
为解决电力现货市场环境下的电力系统装机充裕度不足的问题,提出一种实现电力系统保供目标的容量补偿定价方法。首先,根据保供要求的电力系统可靠性标准,构建基于内部收益率评估的机组投资、退役决策模型;其次,通过“机组电能市场收入... 为解决电力现货市场环境下的电力系统装机充裕度不足的问题,提出一种实现电力系统保供目标的容量补偿定价方法。首先,根据保供要求的电力系统可靠性标准,构建基于内部收益率评估的机组投资、退役决策模型;其次,通过“机组电能市场收入评估、机组容量补偿收入评估、投资退役决策”的迭代,确定目标年份市场中分类型机组的预期装机;然后,计算目标年份的可靠性指标,根据可靠性指标与标准的偏差调整容量补偿价格,使得发电充裕度能够满足目标年份系统的可靠性标准。算例结果表明,所提定价方法能够在保证电力系统可靠性的基础上,降低电力用户的综合购电成本。 展开更多
关键词 电力系统可靠性 容量补偿价格 电力现货市场 内部收益率
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极地船舶实测冰载荷极值预报研究综述
5
作者 柴威 熊方槐 +3 位作者 董海波 卞鑫 卞安祺 宋利飞 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期I0009-I0011,I0014-I0023,I0012,I0013,共15页
冰载荷是造成极地船舶结构损伤的重要载荷来源。文章介绍了线载荷与冰压力2种形式的冰载荷实测原理,系统阐述了冰载荷短期极值预报和长期极值预报方法体系,论述了冰载荷极值预报与船体结构安全评估的重要关联,并对冰载荷极值预报的发展... 冰载荷是造成极地船舶结构损伤的重要载荷来源。文章介绍了线载荷与冰压力2种形式的冰载荷实测原理,系统阐述了冰载荷短期极值预报和长期极值预报方法体系,论述了冰载荷极值预报与船体结构安全评估的重要关联,并对冰载荷极值预报的发展趋势与存在的关键问题进行了分析。研究结果可为极地船舶安全与可靠性评估提供指导与参考。 展开更多
关键词 极地船舶 冰载荷 极值预报 结构安全
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从复审和无效案例反思药物晶型专利的创造性审查
6
作者 柴伟 高文婷 《化工管理》 2024年第19期71-73,共3页
文章通过梳理若干涉及药物衍生物晶型的复审和无效案例,探讨了创造性审查中最接近对比文件的选择、技术效果的确定,并结合具体案例展开分析,以期为药物衍生物晶型的专利审查提供可行性建议,从而提高专利的审查质量和授权后的稳定性。
关键词 衍生物 药物 晶型 创造性 审查
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地铁盾构隧道穿越采空区地面注浆保压技术对地表沉降影响研究
7
作者 于洪彪 陈熙 +3 位作者 曹伟杨 于广明 柴伟 于典 《现代城市轨道交通》 2024年第9期82-87,共6页
盾构隧道在采空区周围施工时,由于采空区内部结构的特殊性和不稳定性,极易导致围岩失稳。为保证地铁施工期间隧道围岩稳定性以及地表沉降的控制效果,文章针对地铁盾构隧道穿越采空区引起地表沉降过大问题,提出一种注浆保压的采空区提前... 盾构隧道在采空区周围施工时,由于采空区内部结构的特殊性和不稳定性,极易导致围岩失稳。为保证地铁施工期间隧道围岩稳定性以及地表沉降的控制效果,文章针对地铁盾构隧道穿越采空区引起地表沉降过大问题,提出一种注浆保压的采空区提前处理工法。依托广州地铁12号线工程,运用FLAC3D数值模拟软件,研究采空区注浆对围岩的支撑能力以及地表沉降控制的影响,并将模拟结果与实际工程数据进行对比分析,验证模拟结果的正确性并总结规律性成果。结果表明,注浆保压控制地表沉降技术在实际应用中具有良好效果,研究成果可对其他盾构隧道穿越采空区地表沉降控制提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 地铁 隧道施工 采空区 注浆保压 地表沉降
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环己酮肟的合成工艺研究
8
作者 柴伟 赵立立 《化工管理》 2024年第21期140-142,164,共4页
环己酮肟是生产化工原料己内酰胺的关键中间体。文章总结了近年来环己酮肟的生产工艺及其优缺点,例如环己酮羟胺法、氨肟化法、环己烷光亚硝化法、环己烯法、硝基环己烷法、环己胺法,以期为寻求一条经济、绿色的环己酮肟合成新路线提供... 环己酮肟是生产化工原料己内酰胺的关键中间体。文章总结了近年来环己酮肟的生产工艺及其优缺点,例如环己酮羟胺法、氨肟化法、环己烷光亚硝化法、环己烯法、硝基环己烷法、环己胺法,以期为寻求一条经济、绿色的环己酮肟合成新路线提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 己内酰胺 环己酮肟 合成路线
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远洋救助船横摇运动响应极值预报研究
9
作者 张家兴 柴威 +2 位作者 刘在良 齐健璋 杨霄楠 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第4期656-660,667,共6页
本文采用AQWA软件对远洋救助船的母型船进行耐波性计算,利用Gumbel方法对危险海况下船舶以设计航速航行时的横摇运动响应进行极值预报.基于势流理论进行频域计算,得到船舶六自由度运动响应幅值算子(RAO),确定设计航速下的危险浪向.通过... 本文采用AQWA软件对远洋救助船的母型船进行耐波性计算,利用Gumbel方法对危险海况下船舶以设计航速航行时的横摇运动响应进行极值预报.基于势流理论进行频域计算,得到船舶六自由度运动响应幅值算子(RAO),确定设计航速下的危险浪向.通过时域方法模拟船舶横摇运动,得到船舶在危险浪向下的横摇运动响应时程.采用Gumbel方法对横摇运动响应进行极值预报,评估不同海况下船舶的航行安全性.结果表明:本文提出的预报方法具有较高的精度. 展开更多
关键词 远洋救助船 耐波性 极值预报 横摇运动
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大中型灌排泵站标准化建设管理路径探索——以乌江抽水站为例
10
作者 柴伟 《水电站机电技术》 2024年第3期112-114,共3页
标准化建设管理可以确保灌排泵站工程的质量和安全性,提高工程效益,为农业灌溉和排水提供可靠保障,提高资源利用效率。本文以乌江抽水站为例,从组织管理、安全管理、运行管理、经济管理等方面探索了一条适合大中型灌排泵站的标准化建设... 标准化建设管理可以确保灌排泵站工程的质量和安全性,提高工程效益,为农业灌溉和排水提供可靠保障,提高资源利用效率。本文以乌江抽水站为例,从组织管理、安全管理、运行管理、经济管理等方面探索了一条适合大中型灌排泵站的标准化建设管理路径,通过实施上述路径,推动大中型灌排泵站标准化建设管理,通过研究乌江抽水站管理实效,以期为其他类似工程项目的标准化建设管理提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 标准化建设管理 大中型灌排泵站 乌江抽水站 管理路径 可持续发展
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典型舱室在战斗部内爆下的载荷及毁伤特性试验研究 被引量:3
11
作者 黄涛 陈威 +3 位作者 彭帅 施锐 柴威 李晓彬 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第6期167-176,共10页
[目的]探讨有/无防护舱壁结构对典型舱室在战斗部内爆下载荷及毁伤特性的影响,指导舰船重要舱室的防护设计。[方法]设计典型的双舱结构模型,以大舱室模拟爆炸当舱,小舱室模拟重要舱室,开展常规钢制舱壁与多层含液防护舱壁这2种舱室结构... [目的]探讨有/无防护舱壁结构对典型舱室在战斗部内爆下载荷及毁伤特性的影响,指导舰船重要舱室的防护设计。[方法]设计典型的双舱结构模型,以大舱室模拟爆炸当舱,小舱室模拟重要舱室,开展常规钢制舱壁与多层含液防护舱壁这2种舱室结构在6.12 kg TNT带壳装药内爆作用下的载荷及毁伤对比试验,分析破片及冲击波载荷特性,以及结构破口及变形毁伤特征。[结果]结果显示,柱锥形战斗部前端产生的破片的飞散角基本一致,且前端的破片数量少于环向破片数量;爆炸冲击波有明显的角隅汇聚特点,冲击波能量会随结构的强弱发生流向改变,整体能量更易向结构较薄弱处倾泻;在冲击波和破片的联合毁伤下,常规钢制横舱壁中心会产生大破口,而多层含液防护舱壁则仅迎弹面有较大的塑性变形及少量破片穿孔,背弹面结构完整;多层含液防护舱壁能有效阻止爆炸能量传递至邻舱,但会加剧爆炸当舱的结构毁伤。[结论]“疏堵”(舱壁加强或减弱)防护设计方法在舰船重要舱室防护中具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 舱室内爆 防护舱壁 冲击波 破片 结构毁伤
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SD-WAN结合边缘智能在纸板生产车间的研究和实践
12
作者 柴炜 何明阳 《无线互联科技》 2024年第12期24-28,共5页
文章研究了软件定义广域网(Software-Defined Wide Area Networking,SD-WAN)结合边缘智能在瓦楞纸板生产车间中的应用。该研究的目标是提升瓦楞纸板生产车间的网络性能、安全性和管理效率。通过使用SD-WAN技术,该车间可以实现网络虚拟... 文章研究了软件定义广域网(Software-Defined Wide Area Networking,SD-WAN)结合边缘智能在瓦楞纸板生产车间中的应用。该研究的目标是提升瓦楞纸板生产车间的网络性能、安全性和管理效率。通过使用SD-WAN技术,该车间可以实现网络虚拟化、智能路由和实时监控,从而提高网络通信的可靠性和稳定性。SD-WAN与边缘智能的结合使网络资源得以高效利用,优化路由决策,并实现主动的网络管理。该研究对于推动工业环境中的网络技术发展具有重要意义,为瓦楞纸板制造业提供了提高生产效率、降低成本以及提升运营灵活性的机遇。 展开更多
关键词 SD-WAN 边缘智能 网络优化 数据安全
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平坝区天龙镇2022年稻水象甲防控成效
13
作者 柴维 柴方芝 杨倩 《耕作与栽培》 2024年第2期132-135,共4页
2018—2022年对平坝区天龙镇水稻稻水象甲监测、调查、普查、防控,发现并掌握稻水象甲在天龙镇发生为害规律,总结稻水象甲防控经验,得出一套适合天龙镇的稻水象甲综合防治技术。2022年对水稻生长前中后各个阶段加强防控,稻水象甲平均虫... 2018—2022年对平坝区天龙镇水稻稻水象甲监测、调查、普查、防控,发现并掌握稻水象甲在天龙镇发生为害规律,总结稻水象甲防控经验,得出一套适合天龙镇的稻水象甲综合防治技术。2022年对水稻生长前中后各个阶段加强防控,稻水象甲平均虫口密度、被害株率、每株叶片虫斑数比2021年下降幅度在24.9%~35.7%之间,明显高于2019年以来下降幅度,2022年稻水象甲发生危害明显大幅下降。水稻产量减少损失84.96 t,价值25.2288万元。发生危害程度减轻,取得明显社会经济效益及生态效益,稻水象甲防控取得近5年来前所未有成效。 展开更多
关键词 稻水象甲 防控 成效
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极地船舶冰载荷随机特性研究综述 被引量:1
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作者 何林 柴威 +2 位作者 余象鹏 陈威 冯朔 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1109-1117,共9页
本文以极地船舶实测冰载荷为基础,对冰载荷随机特性进行研究,揭示冰载荷随机特性产生的原因,描述冰载荷幅值的概率分布情况,引入结构可靠性理论对船舶冰载荷极值分布以及冰载荷引起的疲劳损伤进行研究。研究结果可为极地船舶结构物可靠... 本文以极地船舶实测冰载荷为基础,对冰载荷随机特性进行研究,揭示冰载荷随机特性产生的原因,描述冰载荷幅值的概率分布情况,引入结构可靠性理论对船舶冰载荷极值分布以及冰载荷引起的疲劳损伤进行研究。研究结果可为极地船舶结构物可靠性提供指导与参考。 展开更多
关键词 船舶冰载荷 随机特性 极值预报 疲劳评估
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MR扩散加权成像联合血清IP-10、GPC3检测在原发性肝癌诊断中的临床价值 被引量:4
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作者 李恒 袁俊建 +5 位作者 许艳东 郭庆金 李国策 柴伟 张执全 刘汝海 《中国CT和MRI杂志》 2023年第7期119-121,共3页
目的探讨MR扩散加权成像联合血清干扰素γ诱导蛋白10(IP-10)、磷脂酰肌醇蛋白聚糖-3(GPC3)检测在原发性肝癌诊断中的临床价值。方法选取本院2020年5月至2022年5月期间收治的102例疑似原发性肝癌患者,经病理诊断结果显示,有85例患者确诊... 目的探讨MR扩散加权成像联合血清干扰素γ诱导蛋白10(IP-10)、磷脂酰肌醇蛋白聚糖-3(GPC3)检测在原发性肝癌诊断中的临床价值。方法选取本院2020年5月至2022年5月期间收治的102例疑似原发性肝癌患者,经病理诊断结果显示,有85例患者确诊为原发性肝癌,将其纳入实验组。另选取同期84例肝硬化患者为对照组。酶联免疫吸附(ELISA)法检测各组血清IP-10、GPC3水平。ROC曲线分析血清IP-10、GPC3水平对原发性肝癌的诊断价值。采用四格表分析MR扩散加权成像联合血清IP-10、GPC3检测对原发性肝癌的诊断效能。结果与对照组相比,实验组血清IP-10和GPC3表达水平均升高,差异均具有统计学意义(P<0.05)。经病理诊断结果显示,85例患者确诊为原发性肝癌。MR扩散加权成像诊断结果显示,有71例患者诊断为阳性,其灵敏度为80.00%(68/85),特异度为82.35%(14/17),准确度为80.39%(82/102)。MR扩散加权成像联合血清IP-10、GPC3诊断原发性肝癌的灵敏度、准确度均最高,三者联合的灵敏度82/85(96.47%)显著高于MR扩散加权成像80.00%(68/85)、GPC3单独诊断87.06%(74/85)(P<0.05),三者联合的准确度93.14(95/102)显著高于MR扩散加权成像80.39%(82/102)(P<0.05)。结论原发性肝癌患者血清中IP-10、GPC3表达水平升高,IP-10、GPC3对原发性肝癌有一定诊断价值,联合MR扩散加权成像可明显提高原发性肝癌诊断的灵敏度和准确度。 展开更多
关键词 原发性肝癌 MR扩散加权成像 干扰素γ诱导蛋白10 磷脂酰肌醇蛋白聚糖-3 诊断价值
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带泄压孔的舱室内爆冲击波载荷特性 被引量:1
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作者 王志平 徐双喜 +3 位作者 陈威 乐京霞 柴威 李晓彬 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期155-162,共8页
[目的]旨在研究带泄压孔舱室内爆冲击波载荷特性及其在邻舱内的传播规律。[方法]开展双舱室泄爆的数值仿真分析,基于Baker公式分析爆炸当舱压力下降的规律。基于邻舱内压力分布特性,采用最小二乘原理推导邻舱内的初次峰值压力经验公式。... [目的]旨在研究带泄压孔舱室内爆冲击波载荷特性及其在邻舱内的传播规律。[方法]开展双舱室泄爆的数值仿真分析,基于Baker公式分析爆炸当舱压力下降的规律。基于邻舱内压力分布特性,采用最小二乘原理推导邻舱内的初次峰值压力经验公式。[结果]结果显示,在泄爆过程中,泄压孔的增大会改变当舱和邻舱内压力场的初始形态,表现为弱化当舱压力汇聚及叠加作用和强化邻舱压力的传播。在不考虑舱壁结构形变的影响下,冲击波穿过泄压孔后呈现桃形和水母形压力分布,且出现了压力分层及随角度衰减的现象。[结论]研究结果有助于舱室内爆载荷特性研究。 展开更多
关键词 舱室内爆 冲击波 泄爆 载荷分布
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导航辅助系统在关节外科进修生带教中的应用研究 被引量:1
17
作者 马云青 丁云鹏 +2 位作者 马德胜 柴伟 张洪 《中国继续医学教育》 2023年第4期127-131,共5页
目的探讨Brainlab Knee3膝关节导航系统在关节外科初次膝关节置换教学中应用的实践效果。方法以2021年3-6月解放军总医院骨科学部关节外科两组进修生为研究对象,进修生按来院时间分成对照组(传统教学模式)和试验组(导航辅助教学)。通过... 目的探讨Brainlab Knee3膝关节导航系统在关节外科初次膝关节置换教学中应用的实践效果。方法以2021年3-6月解放军总医院骨科学部关节外科两组进修生为研究对象,进修生按来院时间分成对照组(传统教学模式)和试验组(导航辅助教学)。通过假骨操作和教学调查问卷方式对两组的教学效果进行评价。结果导航辅助教学试验组进修生的理论和手术操作考核评分均优于对照组,且差异有统计学意义(P<0.05)。调查问卷显示试验组教学模式在提高学习兴趣、理解力、技术操作和知识掌握能力及教学满意度方面均好于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论导航辅助技术在关节外科进修生带教中具有积极的作用,新的教学模式能有效提高教学效率和质量,并激发进修生动手实操兴趣。 展开更多
关键词 骨科 导航系统 关节外科 临床教学 教学模式 教育
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MAKO机器人辅助与传统手工全膝关节置换术后下肢力线的对比研究 被引量:5
18
作者 张鹏远 马明阳 +3 位作者 孔祥朋 李小娅 柴伟 谷旺 《骨科》 CAS 2023年第2期155-160,共6页
目的 比较MAKO机器人辅助与传统手工全膝关节置换术(TKA)术后下肢力线的准确性。方法 对2021年5月至2021年12月在解放军总医院第四医学中心骨科医学部关节外科行TKA治疗的74例(78膝)病人的临床资料进行回顾性分析,其中采用MAKO机器人辅... 目的 比较MAKO机器人辅助与传统手工全膝关节置换术(TKA)术后下肢力线的准确性。方法 对2021年5月至2021年12月在解放军总医院第四医学中心骨科医学部关节外科行TKA治疗的74例(78膝)病人的临床资料进行回顾性分析,其中采用MAKO机器人辅助下TKA的37例(41膝)纳入机器人组,同期使用相同膝关节假体行传统手工手术的37例(37膝)纳入传统手工组。分别记录两组病人术中计划与术后实际测量的胫骨近端内侧角(MPTA)、股骨远端外侧角(LDFA)和下肢力线髋-膝-踝(hip-knee-ankle,HKA)角,并进行组内及组间分析比较。结果 两组病人均顺利完成手术,术后无手术相关并发症。机器人组的手术时间长于传统手工组[(110.67±80.56) min vs.(80.56±4.64) min],差异有统计学意义(t=12.726,P<0.001)。机器人组术后测量的MPTA、LDFA与术中末次计划的比较,差异均有统计学意义(P <0.05);但其计划和实际的HKA比较,差异无统计学意义(P> 0.05)。传统手工组术后测量的MPTA、HKA与术中末次计划的比较,差异均有统计学意义(P<0.05);但其计划和实际的LDFA比较,差异无统计学意义(P>0.05)。通过计算两组病人计划与实际测量的差值,并进行比较,组间差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 MAKO机器人辅助下行TKA术后下肢力线及假体位置平均误差在1°以内,机器人辅助技术有助于精准安放假体,并实现计划力线。 展开更多
关键词 骨关节炎 类风湿性关节炎 机器人辅助手术 关节成形术 置换 精准性
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多无人艇协同围捕智能逃跑目标方法研究 被引量:2
19
作者 宋利飞 徐凯凯 +3 位作者 史晓骞 孙昊 柴威 郭荣 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第1期52-59,共8页
[目的]针对无人艇协同围捕过程中逃跑目标具备智能性,现有无人艇策略难以围捕成功的问题,提出一种基于双层切换策略的多无人艇协同围捕算法。[方法]第1层围捕策略采用改进势点法,以无人艇与势点的总直线距离最小为优化目标,采用匈牙利... [目的]针对无人艇协同围捕过程中逃跑目标具备智能性,现有无人艇策略难以围捕成功的问题,提出一种基于双层切换策略的多无人艇协同围捕算法。[方法]第1层围捕策略采用改进势点法,以无人艇与势点的总直线距离最小为优化目标,采用匈牙利算法为无人艇动态分配势点,并采用人工势场法实现无人艇的协同避碰;第2层围捕策略利用了阿波罗尼奥斯圆的性质,在两艘无人艇前往逃跑目标的目标点进行拦截,剩余无人艇运动方向保持与逃跑目标相同,以不断缩紧包围区域;为应对逃跑目标不同的逃跑方式,第1层围捕策略和第2层围捕策略可互相转化。[结果]仿真实验表明,该算法相较于顺序分配势点算法和极角分配势点算法,围捕时间更少或持平,证明了该算法的有效性和先进性。[结论]该多无人艇协同双层围捕算法,对具备典型智能性的逃跑目标具有围捕效果。 展开更多
关键词 无人艇 协同围捕算法 势点法 匈牙利算法 阿波罗尼奥斯圆
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风冰联合作用下大型单桩海上风电机组动力特性 被引量:4
20
作者 张礼贤 施伟 +2 位作者 李昕 柴威 甄春博 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期59-66,共8页
考虑风荷载与冰荷载联合作用对大型单桩海上风电机组的影响,基于IEA 15 MW超大型单桩海上风电机组,采用一体化分析软件Openfast建立风冰联合作用下大型单桩耦合数值模型,开展超大型单桩海上风电机组在风冰联合作用下的动力响应分析。探... 考虑风荷载与冰荷载联合作用对大型单桩海上风电机组的影响,基于IEA 15 MW超大型单桩海上风电机组,采用一体化分析软件Openfast建立风冰联合作用下大型单桩耦合数值模型,开展超大型单桩海上风电机组在风冰联合作用下的动力响应分析。探究不同加载时长、冰激振动模型以及疲劳损伤组合方法对大型单桩海上风电机组的动力响应规律。计算结果显示:不同冰载数值计算模型塔基与泥面线载荷的计算结果差别较大,泥面线受冰荷载影响较大,同时泥面线位置较塔基位置承受更大的疲劳损伤,应重点关注。采用不同的荷载组合方向进行泥面线与塔基位置的疲劳损伤估计时,计算结果较风冰联合作用下疲劳损伤相对误差较大。因此,宜采用风冰联合加载的方法进行大型单桩海上风电机组的动力响应模拟,进而开展超大型单桩海上风电机组的疲劳损伤估计。 展开更多
关键词 海上风电 支撑结构 数值分析 冰激强迫振动 疲劳损伤
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