中国共产党人精神谱系融入大思政课建设研究--以辽宁“六地”红色文化为例

中国共产党人精神谱系是中国共产党人在领导中国革命、建设和改革的长期实践中形成的宝贵精神财富,将中国共产党人精神谱系融入大思政课是落实立德树人根本任务的有效途径。对于目前大思政课建设中面临的教学设计、教学资源、教学方法等一系列挑战,高校应通过深入挖掘辽宁地区红色文化资源中蕴含的精神内涵,赓续中国共产党人红色基因,将辽宁“六地”红色文化资源融入大思政课教学,提升思政课教学的亲和力和针对性。

数字化转型下的职继融通智慧化管理路径研究

加快建设高质量教育体系,统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新是建设教育强国、办好人民满意教育的关键任务。新时代新形势下“互联网+教育”以数字化为载体,拓展教育教学体系,是提高教育质量和效益的必然要求,是推动教育改革和创新的必由之路,是实现教育公平和普及的必然选择。

桥梁检测机器人运动分析与运动规划研究

针对桥梁检测机器人对于高墩、高厚度桥梁不同部位的便捷检测需求,开展五自由度桥检机器人运动分析与运动规划研究。采用改进型D-H方法进行正向运动学建模,通过解析方法求解两种形式的运动学逆解,推导雅可比矩阵,分析机器人的奇异位型;通过蒙特卡洛方法得到机器人工作空间,确定工作空间可覆盖待检测区域;由连杆力与力矩平衡方程推导各关节受力关系,基于关节负载能力开展运动规划研究。仿真分析结果证明了方法的可行性,说明机器人能够完成预定的工作任务需求。

依达拉奉右莰醇联合甘露醇对初诊急性前循环大面积脑梗死继发脑水肿患者神经功能的影响

目的探讨依达拉奉右莰醇联合甘露醇对初诊急性前循环大面积脑梗死(MCI)继发脑水肿患者神经功能的影响。方法选取医院神经内科2021年1月至2022年12月收治的MCI继发脑水肿患者110例,按随机数字表法分为观察组和对照组,各55例。两组患者均接受血管内介入取栓联合去骨瓣减压手术及常规抗血小板聚集、抗感染等对症治疗,并予甘露醇注射液静脉滴注,观察组患者加用依达拉奉右莰醇注射用浓溶液静脉滴注。两组均连续治疗15 d。结果观察组总有效率为83.64%,显著高于对照组的65.45%(P<0.05)。与对照组比较,观察组患者治疗后的脑水肿体积显著缩小,美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分及改良Rankin量表(mRS)评分均显著降低(P<0.05),血清神经元特异性烯醇化酶、S100钙结合蛋白β、肿瘤坏死因子-α及白细胞介素1β水平均显著降低(P<0.05)。观察组与对照组不良反应发生率无显著差异(7.27%比12.73%,P>0.05)。结论依达拉奉右莰醇联合甘露醇治疗初诊急性前循环MCI继发脑水肿,能明显缩小脑水肿体积,改善神经功能,抑制炎性反应。

浸石蜡对碳滑板载流摩擦磨损性能影响研究

为研究在载流条件下浸石蜡对碳滑板摩擦磨损性能的影响,在环-块载流摩擦磨损试验台上试验浸石蜡、未浸石蜡2种纯碳滑板与铜银合金接触线在载流条件下的摩擦磨损性能,并对比碳滑板在不同载荷、滑动速度、电流情况下的表面形貌变化。试验结果显示,浸石蜡对碳滑板载流摩擦磨损性能的影响与电弧烧蚀紧密相关。石蜡及其有机产物加剧电弧烧蚀,石蜡的不完全分解会削弱滑板的载流摩擦磨损性能,通过减小法向载荷、加快滑动速度、增大电流均能显著加剧浸石蜡碳滑板在试验中的电弧烧蚀。浸石蜡碳滑板的摩擦系数的变化规律是:随法向载荷、电流的增大呈现减小的趋势,随滑动速度的增加先增大后减小,60km/h时摩擦系数最大;浸石蜡碳滑板的平均电弧能量、磨耗量随法向载荷的增大呈现减少的趋势,随电流的增大而增加,平均电弧能量随滑动速度的增加而增大,磨耗量随滑动速度的增加先增加后减少,60km/h时磨耗量最大;在低速(40km/h)和高速(80km/h)时浸石蜡增强碳滑板的耐磨性能。

基于BiLSTM和CNN-BiLSTM的住宅短期负荷预测

住宅短期电力负荷预测是一种关键应用场景,能够为电力公司和用户提供实时且准确的用电负荷预估,实现最优调度并合理分配电力资源。提出了一种基于双向长短期记忆(Bi-directional Long Short-Term Memory,BiLSTM)和卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的CNN-BiLSTM预测模型。利用CNN对原始负载数据进行特征提取,以降低输入数据的维度并提高模型的运行效率;将提取的特征输入BiLSTM和CNN-BiLSTM模型中进行预测。该方法已在实际住宅负荷数据集上进行了验证,预测结果好于传统的基于时间序列的预测方法。这表明该方法在短期住宅负荷预测领域中具有广泛的应用前景。

桥梁检测轻质长臂机器人设计与试验研究

针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求,提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化,该机器人搭载在轻型移动平台上,可沿人行道行走,并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明:1)机器人在桥面上稳定停靠后,可通过运动规划展开到位;2)利用其末端配备的视觉检测云台,实现对主梁底部的拍照详检;3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能,为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。

采用改进子域模型的表贴式永磁游标电机磁场解析计算

针对传统子域解析方法在计算气隙谐波磁场丰富的表贴式永磁游标电机磁场时,出现系数矩阵维数高、计算过程复杂的问题,提出了一种改进的子域解析模型。该模型通过坐标变换,将各子域矢量磁位在二维极坐标系下的拉普拉斯方程或泊松方程变换为准笛卡尔坐标系下的方程形式,利用分离变量法计算各子域矢量磁位方程的通解,根据边界条件计算待定系数,以双曲函数的形式表示各矢量磁位的解析解。计算了空载反电动势、气隙磁密和电磁转矩,与传统子域解析方法、有限元法计算结果进行对比。仿真结果表明:改进子域解析方法与有限元法的相对误差均小于1%;与传统子域解析方法相比,空载反电动势、气隙磁密和电磁转矩计算精度分别提升了1.7%、0.87%和3.66%。实验样机的空载反电动势计算波形和测试波形也基本吻合,验证了该方法的有效性和可行性。

悬索桥机器人巡检技术研究

针对悬索桥大尺度、结构复杂、检测盲区问题,采用BIM技术对悬索桥的机器人巡检技术进行探讨。根据悬索桥结构特点、机器人特点分析了悬索桥检测要点及机器人总的巡检实施流程,研究了机器人在巡检中坐标系建立、路径规划问题,利用Matlab开展了巡检仿真模拟,通过悬索桥BIM模型获得待检区域索塔的基本信息并建立栅格地图,推演无人机、爬壁检测机器人等的合理检测路径,进而探讨了主梁及主缆的检测路径。研究表明,采用BIM技术有助于实现悬索桥多机器人检测的全局规划,可提高巡检效率和覆盖率,从而保证检测数据的完整性,是机器人巡检的必要方法。

小麦矮秆突变体Xu1801的鉴定及其矮化效应分析

在徐麦35原种繁育过程中发现1株天然矮秆突变体,经连续多代单株选择,该突变体株高性状稳定遗传,将其命名为Xu1801(徐1801)。为研究Xu1801矮化原因,进行了农艺性状调查、倒伏指数分析、苗期赤霉素处理和矮秆相关基因检测。调查发现,Xu1801平均株高68.16 cm,较野生型徐麦35株高降低24.05%,其矮化效应表现为节间减少和各节间极显著缩短;其中,第5节间效应值最大,达44.16%。Xu1801的旗叶宽度、叶绿素含量、小穗密度极显著高于徐麦35,其他农艺性状与徐麦35差异较小。Xu1801产量达8604.17kghm^(–2),低于徐麦35;而蛋白质含量、湿面筋、沉降值等品质指标均显著优于徐麦35。Xu1801茎秆粗壮,各节间充实度较好,倒伏指数47.73,极显著低于徐麦35。GA3处理可知,Xu1801和徐麦35同属于赤霉素反应不敏感型种质。分子标记检测发现,Xu1801可能含有Rht-D1b、Rht4、Rht8、Rht9和Rht12等矮秆相关基因;WMC317(Rht4)和BARC102(Rht5)在Xu1801和徐麦35之间呈现出不同条带,其他标记扩增条带在两者之间较为一致。综上,Xu1801株高偏矮、抗倒伏能力强,产量和品质性状协调,具有一定的生产应用潜力,同时携带多个矮秆基因,可作为小麦株高遗传分析的种质资源。

压缩空气储能工程现状、发展趋势及应用展望

压缩空气储能(CAES)是一种大规模物理储能技术,可广泛应用于电网削峰填谷和大规模新能源消纳。当前我国CAES正处于由示范项目向产业化发展的关键阶段,呈现出良好的发展态势。系统总结了国内外CAES工程现状,介绍了已投运的商业电站,并对其在新能源侧的应用前景进行了阐述。进一步,从装机规模、系统效率、应用场景、建设成本等多个方面对其发展趋势进行了介绍。针对CAES发展中遇到的挑战,从电站建设、核心装备、标准体系、价格机制4个角度进行阐述,给出了推动CAES发展的建议,推动其向多元化、规模化、产业化方向发展,成为支撑我国“双碳”目标的关键技术。

基于轻量化卷积神经网络的桥梁混凝土裂缝检测方法及验证

针对基于边缘检测算法、阈值法等传统的混凝土裂缝检测算法易受到干扰的问题,采用基于轻量化卷积神经网络的桥梁混凝土裂缝检测方法对混凝土裂缝检测难的问题进行研究,并通过对桥梁裂缝图像真实数据集进行检测验证。检测结果表明:1)所研究的轻量化卷积神经网络模型能够实现像素级的标注;2)所研究的轻量化卷积神经网络模型训练参数相比其他文献明显减少,权重文件所占内存明显减小;3)所研究的神经网络模型能够清晰准确地划分出图像中的裂缝像素,且不受图像分辨率大小、对比度等因素影响。上述结果表明,所研究的网络模型具有在像素级准确检测裂缝的良好性能,且权重文件占用内存小,能很好地适用于工程实践。

基于多型智能桥检装备的梁桥联合检测技术研究

为解决桥梁检测机器人实桥检测过程中所面临的适用性问题,采用对已有研究成果归纳总结和桥梁检测机器人实桥应用验证的方法,对多型桥检测装备共同作业下的梁桥联合检测技术进行了研究。主要研究结果为:1)无人机初检,长臂、爬壁机器人根据初检结果抵近详检的联合作业模式,可减少检测过程的盲目性,大幅度提高检测效率;2)无人机、长臂、爬壁机器人在检测过程中将面临许多约束问题,检测前的事先路径规划可提高检测过程中的安全性;3)无人机、长臂机器人检测过程中应避免过多的转弯操作,无人机飞行策略和长臂机器人巡行采集模式宜采用转弯次数较少的短边向“S”形采集;4)通过苏家沟特大桥和玉带河桥的应用验证表明,本文所提出的规划内容可在一定程度上解决检测机器人实桥检测过程中的适用性问题。

巴基斯坦默拉直流工程频率控制器设计及实际特性分析

巴基斯坦默拉直流投运后已经成为该国电网骨干输电通道,为帮助电网故障或非故障解列后维持稳定,默拉直流配置了频率控制器。文中从巴基斯坦电网稳定特性分析出发,提出一种基于仿真和实测相结合的频率控制器设计方法;主张应针对电网实际稳定需求并考虑送、受端电网承载能力进行频率控制器设计;总结了频率控制器的动作门槛设计方法、调制限值确定原则和控制器退出原则;分析了实际电网解列事件中频率控制器的动作特性;给出直流输电附加控制的技术基础及设计使用原则。强调直流附加控制应综合考虑交流电网稳定控制需求及实际电网特性,进行定制化设计,以期为后续交直流电网协同发展提供参考。

京津冀地区地表热环境时空分布格局

针对不同梯度下京津冀地区地表热环境的空间格局时空变化,及热环境与土地覆被类型的关系,本文基于京津冀地区的MODIS月均温和土地覆被数据,运用Ripley L函数法、标准差椭圆、景观指数等方法,从变化趋势、空间集聚性、形态特征3个方面进行探讨。研究结果表明:①热环境格局演化阶段特征显著:一阶段(2000-2010年)京津冀地区温区等级走高,热环境趋于两极化,二阶段(2010-2020年)两极化有所缓和,治理效果初步显现;②各温区均在2010年前后呈现出聚集趋势的转变,聚集度随着空间距离的增加先增强后减弱,在更高温区内呈现出更强的波动性,整体在40~80 km内呈现出高聚集性;③京津冀热环境斑块组成在一阶段高温区及次高温区斑块呈变大变多趋势,二阶段反向收缩;④林地和耕地是影响京津冀地区相对地表温度的主要因素,建成区影响力逐渐上升。

基于MA-LSTM的短期负荷预测方法

精准的预测电力系统短期负荷对电力系统智能化和可靠运行有重要意义。为了提高负荷预测的精度,采用了一种基于蜉蝣优化算法和长短期记忆神经网络的短期负荷预测方法。将影响负荷的温度、日期类型、湿度作为输入特征;对长短期记忆神经网络中的参数使用蜉蝣算法不断地优化以确定最优参数;最后建立MA-LSTM模型对短期负荷进行预测。算例结果表明,和BP、LSTM、PSO-LSTM及SSA-LSTM方法相比,所提方法具有更高的预测精度,为电网安全稳定运行提供了有力保障。

南方7省市陆地水储量动态变化主控因素研究

近年来,全球气候变化和人为活动日益剧烈,研究陆地水储量动态变化的影响因素,有助于深入了解陆地水储量的时空分布规律,为区域水资源管理和保护提供依据。基于(Gravity Recovery And Climate Experiment)GRACE数据及8种气候要素,采用趋势分析、互相关分析和偏最小二乘回归(Partial least squares regression,PLSR)等,从网格尺度(1o×1o)上分析我国云南、贵州、四川、广西、湖南、湖北以及重庆7省市陆地水储量距平(Terrestrial Water Storage Anomaly,TWSA)变化趋势及其不同时间尺度下的主要影响因素。结果表明:2002-2017年期间,我国南方7省市除西部区域外TWSA总体上呈现明显增长的趋势,在重庆、贵州、湖北和湖南省交界处上升幅度最大,平均增幅最大可达每年0.9 cm,该区域TWSA动态变化由长期趋势主导。云南、四川中南部、广西南部以及湖南湖北二省的东部区域中,TWSA随时间变化由季节周期性变化所主导。月尺度下,TWSA与空气比湿的动态变化最为相似,85%网格TWSA的变化受气候波动控制,仅研究区中北部TWSA明显受到大型水库消峰填谷调控的影响,其季节波动弱于其他地区,但水库对该区域TWSA年尺度的变化影响明显减弱。年尺度下,全区域TWSA的变化仍主要受气候因素的影响,陆地水储量60%以上的变化可由气候变化解释,降雨为七成以上研究区域TWSA年尺度变化的主控要素,仅三峡水库附近TWSA受到人为活动和气候变化的共同影响。

多粘类芽孢杆菌XZ-2的生物学特性及其对3种大豆病原菌的拮抗作用研究

【目的】XZ-2是江苏徐淮地区徐州农业科学研究所油料研究课题组分离到的1株大豆内生多粘类芽孢杆菌,为明确该菌株的发酵条件及其对3种主要大豆病害的室内生防潜力。【方法】本文采用单因素试验对XZ-2进行了生物学特性研究并采用平板对峙培养法和显微观察研究该菌株对引起大豆主要病害的3种病原菌大豆疫霉病菌、大豆炭疽病菌和大豆菌核病菌的拮抗作用。【结果】XZ-2在pH值6~8生长情况最佳,在氯化钠浓度0~15 g/L生长情况相对较好,对光暗不敏感,致死温度为100℃,10min;XZ-2发酵液对3种大豆病原菌均有较强的拮抗活性,抑菌带直径分别为22.3,24.2和23.6 mm;显微观察发现XZ-2发酵滤液对大豆疫霉病菌、大豆炭疽病菌和大豆菌核病菌的菌丝具有明显的抑制作用,受抑制的菌丝膨大、畸形,分枝增多;24 h后对照大豆炭疽病菌孢子萌发而XZ-2发酵滤液处理的大豆炭疽病菌孢子不萌发,说明XZ-2发酵滤液可抑制大豆炭疽病菌孢子萌发。【结论】XZ-2对大豆疫霉病菌、大豆炭疽病菌和大豆菌核病菌等3种病菌菌丝均有较强的抑制作用并可抑制大豆炭疽病孢子萌发,说明该菌株对供试的3种大豆病害具有较好的生防潜力,值得进一步研究和推广。

多粘类芽孢杆菌(Paenibacillus polymyxa)XZ-2发酵条件优化的研究

采用单因素实验和正交实验相结合的方法,对多粘类芽孢杆菌菌株XZ-2的培养基配方及发酵培养条件进行了优化研究。实验结果表明:该菌株的最佳培养基配方为蔗糖15 g/L,蛋白胨15 g/L,硫酸镁5 g/L,氯化钙3 g/L;最佳培养条件为初始pH值8,发酵温度30℃,发酵时间24 h,装液量80 mL/250 mL,接种量3%(体积分数),转速180r/min。

满意度和清洁度优先的电动汽车与新能源双层多目标优化调度

电动汽车和以风电、光电为代表的新能源的引入改善了电力系统对环境的影响,然而电动汽车入网的随机性和新能源出力的不确定性给系统运行和调度带来了新问题。针对此背景,建立了考虑用户满意度的电动汽车与新能源联合调度的双层多目标优化模型,用户的满意度指标、排污量作为上层决策,火电机组的发电成本、电动汽车和新能源出力的波动作为下层决策,用改进的NSGA2算法对上下层问题同时求解,得到Pareto非劣解集,用基于粗糙集的不确定决策确定最优折中解。将上述模型应用到实际算例,结果不仅验证了所提出模型的合理性,而且对电力系统在新环境下的调度决策提供了参考。