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基于残差统计特性的中国区域格网电离层GIVE算法优化 被引量:3
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作者 马岳鑫 唐成盼 +5 位作者 胡小工 常志巧 蒲俊宇 邢楠 曹月玲 王宁波 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期304-314,共11页
北斗星基增强(BDSBAS)系统播发格网电离层改正数和格网电离层完好性参数GIVE,用以提升GNSS系统的服务精度并实现区域电离层活动完好性监视,以满足精密进近(GLS PA)需求。本文在实现BDSBAS格网电离层粗差剔除与改正数计算的基础上,提出... 北斗星基增强(BDSBAS)系统播发格网电离层改正数和格网电离层完好性参数GIVE,用以提升GNSS系统的服务精度并实现区域电离层活动完好性监视,以满足精密进近(GLS PA)需求。本文在实现BDSBAS格网电离层粗差剔除与改正数计算的基础上,提出了一种电离层完好性参数GIVE的优化方法,进而评估了BDSBAS格网电离层的应用精度。BDSBAS格网电离层格网点延迟估计采用平面拟合算法计算,异常数据剔除采用稳健的中值容错算法,GIVE的估计考虑了电离层残差分布的偏度与峰度统计特性,能够实现对电离层异常活动的及时响应。2020年1月实测数据分析结果表明,BDSBAS格网电离层修正精度(RMSE)为2~3 TECU,改正百分比达到75%~79%,GIVE包络率优于99.9%。修正格网电离层后可提升GPS定位精度20%~40%。 展开更多
关键词 BDS BAS 电离层 完好性监视 GIVE 偏度系数 峰度系数
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基于星间链路体制的北斗卫星时间同步可行性分析 被引量:4
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作者 温旭峰 郝金明 +8 位作者 胡小工 唐成盼 王冬霞 陈刘成 常志巧 朱陵凤 吴杉 李晓杰 焦博 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第12期1274-1279,共6页
BD-3试验星上搭载了Ka频段星间链路(ISL)设备,可进行Ka波段对地观测。推导了星间链路时分观测体制双向时间同步的数学模型;以ISL星地观测数据为样本分析ISL体制时间同步的可行性,并与L波段观测结果比对。结果表明,ISL体制钟速拟合参数与... BD-3试验星上搭载了Ka频段星间链路(ISL)设备,可进行Ka波段对地观测。推导了星间链路时分观测体制双向时间同步的数学模型;以ISL星地观测数据为样本分析ISL体制时间同步的可行性,并与L波段观测结果比对。结果表明,ISL体制钟速拟合参数与L波段结果一致性较好,7d和3d弧段拟合精度在1ns以内,1d和1h弧段拟合精度均在0.2ns以内,较L波段拟合精度有所提高,其中1d为最优拟合时长;利用7d的实测星地钟差进行向后1d的钟差预报,结果显示,ISL星地钟差1d预报误差为2ns,较L波段预报精度略有提高;最后采用星地星间联合钟差观测,2d内观测残差为0.52ns,验证了ISL钟差观测的可行性。 展开更多
关键词 北斗新一代试验星 星间链路 时间同步 钟差预报
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北斗高精度长弧历书模型设计 被引量:2
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作者 常志巧 胡小工 +4 位作者 陈刘成 李晓杰 祖安然 唐成盼 黄华 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期298-307,共10页
历书参数可同时用于辅助常规导航和自主导航的信号捕获。延长历书参数的有效期不但可以使地面接收机启动时充分利用历书数据,对于基于星间链路观测的自主导航,历书参数的有效期还决定了地面注入历书的频度和占用的星上存储资源。通过对... 历书参数可同时用于辅助常规导航和自主导航的信号捕获。延长历书参数的有效期不但可以使地面接收机启动时充分利用历书数据,对于基于星间链路观测的自主导航,历书参数的有效期还决定了地面注入历书的频度和占用的星上存储资源。通过对北斗3类导航卫星主要摄动力及其对轨道根数的长期项和长周期项的影响分析,设计了以6个轨道根数和5个摄动参数为播发参数的历书拟合模型。以一个自主运行周期90 d为时间尺度,对北斗在轨卫星进行了长弧段历书拟合试验,并同时分析了卫星位置和速度的拟合精度。结果表明新的历书拟合模型提高了历书拟合的精度,尤其对于地球静止轨道和倾斜地球同步轨道卫星,拟合精度提高显著。对于GEO和IGSO卫星,位置拟合误差大约从200 km降低至十几千米甚至几千米,速度拟合误差大约从15 m/s降低至0.6 m/s,新方法拟合精度提高了约20~30倍;对于中圆地球轨道卫星,无论采用哪种历书模型,位置拟合误差都在5 km左右,速度拟合误差都在0.6 m/s左右,新方法拟合精度提高约15%。针对星间链路卫星10 km位置误差上限的使用需求,对比了新老历书模型的拟合弧长,常规模型最大拟合弧长约为14 d,而新历书模型的最大拟合弧长可延长至45 d,新历书模型延长了历书使用期限,优化了北斗历书模型设计。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 历书拟合 信号捕获 星间链路 速度
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基于位置观测的北斗广播星历速度精度分析 被引量:4
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作者 常志巧 胡小工 +4 位作者 时鑫 栗靖 马勇波 董文丽 邵佳妮 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期553-559,共7页
利用广播星历计算导航卫星的速度向量是GNSS高精度实时测速的必要条件.本文分析了仅以卫星位置向量为观测量的北斗广播星历的速度计算精度.从广播星历拟合过程出发,推导了北斗18参数模型的速度向量计算公式.基于北斗13颗在轨卫星一年的... 利用广播星历计算导航卫星的速度向量是GNSS高精度实时测速的必要条件.本文分析了仅以卫星位置向量为观测量的北斗广播星历的速度计算精度.从广播星历拟合过程出发,推导了北斗18参数模型的速度向量计算公式.基于北斗13颗在轨卫星一年的实际轨道数据,分析了全年广播星历计算卫星速度向量的精度.结果表明,利用18参数模型计算的速度误差最大在10^(-4)m·s^(-1)量级;在相同拟合时段条件下,地球静止轨道(GEO)和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星的速度精度相当,高于中圆地球轨道(MEO)卫星.通过对位置残差序列分析,得出位置残差误差较小且变化趋势平稳是广播星历计算速度精度较高的原因.分析和计算结果验证了仅用位置观测量拟合北斗广播星历算法的有效性. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 广播星历 18参数模型 位置 速度
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GPS导航电文核心定位参数发展演变分析 被引量:3
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作者 常志巧 辛洁 +2 位作者 时鑫 黄双临 邵佳妮 《全球定位系统》 CSCD 2021年第6期37-43,共7页
文章总结了GPS空间信号接口控制文件的发展历程,对比了现有3种导航电文类型的电文结构及播发方式,详细分析了星历参数、钟差参数及完好性参数等核心定位参数的发展演变特点和改进效果.结果表明:GPS新型导航电文采用增加核心定位参数和... 文章总结了GPS空间信号接口控制文件的发展历程,对比了现有3种导航电文类型的电文结构及播发方式,详细分析了星历参数、钟差参数及完好性参数等核心定位参数的发展演变特点和改进效果.结果表明:GPS新型导航电文采用增加核心定位参数和减小量化单位的方法,提高了广播星历和钟差产品的精度.增加两个参数后,地面星历拟合位置误差均方根(RMS)平均值由0.137 m减小为0.025 m.为适应高精度星历拟合模型,距离量化单位也减小至毫米量级.通过减小卫星钟差参数的量化单位,预报1 h钟差误差RMS由0.097 m减小至0.042 m. 展开更多
关键词 GPS 接口控制文件 星历参数 钟差参数 完好性参数
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BDS不同服务体制下授时模型差异研究 被引量:2
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作者 辛洁 刘帅 +3 位作者 常志巧 时鑫 务宇宽 刘昌洁 《全球定位系统》 CSCD 2020年第5期51-56,共6页
随着北斗卫星导航系统(BDS)的全球组网发射完成,BDS逐步实现了向全球用户提供基本导航(卫星无线电导航业务(RNSS))、向中国及周边区域用户提供区域短报文通信(卫星无线电测定业务(RDSS))、星基增强(SBAS)等服务的“三步走”规划.为研究... 随着北斗卫星导航系统(BDS)的全球组网发射完成,BDS逐步实现了向全球用户提供基本导航(卫星无线电导航业务(RNSS))、向中国及周边区域用户提供区域短报文通信(卫星无线电测定业务(RDSS))、星基增强(SBAS)等服务的“三步走”规划.为研究BDS不同服务体制下的授时差异,本文从时空基准、授时精度检核、设备时延、卫星健康状态等方面,分析了基于已知位置的BDS RDSS单/双向授时、RNSS单/双频授时及SBAS单频授时模型差异,并给出了基于本文授时模型下的BDS不同体制授时精度,以为利用BDS进行授时服务的用户机研制、生产、测试和检验提供参考. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 授时 RDSS RNSS SBAS
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BDS卫星有效载荷在轨状态监测与评估
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作者 时鑫 许昭霞 +2 位作者 常志巧 王冬霞 辛洁 《测绘科学与工程》 2018年第6期9-12,共4页
为了提升卫星导航系统的信息服务性能,首先要全面掌握在轨卫星的运行状态,因此,导航卫星有效载荷在轨状态的监测与评估工作尤为重要。本文通过一套自主研发的导航卫星有效载荷在轨状态监测软件,对最能反映卫星状态的业务遥测参数进行监... 为了提升卫星导航系统的信息服务性能,首先要全面掌握在轨卫星的运行状态,因此,导航卫星有效载荷在轨状态的监测与评估工作尤为重要。本文通过一套自主研发的导航卫星有效载荷在轨状态监测软件,对最能反映卫星状态的业务遥测参数进行监测判读与异常统计;利用半年积累的数据对导航卫星有效载荷在轨状态进行深入分析,实现了对导航卫星有效载荷状态的实时监测、定量评估和故障预测,保障了系统高可靠连续稳定运行目标,提高了导航系统服务质量。 展开更多
关键词 BDS 卫星有效载荷 扩频接收机 星载原子钟
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北斗导航卫星相位中心修正 被引量:3
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作者 常志巧 胡小工 +5 位作者 郭睿 周善石 何峰 董恩强 李晓杰 董文丽 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期860-866,共7页
北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)发播电文时利用卫星钟差a0参数修正了B3频点相位中心与质心差异的大部分偏差,利用卫星群延时间参数(timing group delay,Tgd)修正不同频点相位中心的差异部分。该方法实... 北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)发播电文时利用卫星钟差a0参数修正了B3频点相位中心与质心差异的大部分偏差,利用卫星群延时间参数(timing group delay,Tgd)修正不同频点相位中心的差异部分。该方法实质是利用各向同性的卫星钟差修正具有各向异性的天线相位中心偏差,改正精度有限。为进一步提高广播星历精度,提出了先对卫星位置进行相位中心改正,再对相位中心的轨迹进行广播星历拟合的处理方法,分别比较了两种改正方法对用户距离误差(user range error,URE)以及精密单点定位精度的影响。分析表明,两种方法都能使URE和定位精度得到提高,且新方法比利用卫星钟差a0参数的修正精度提高了约76%,定位精度提高了约12.5%,同时新方法的改正精度不受时空因素影响。利用广播星历拟合修正天线相位中心与不进行天线相位中心比较,定位精度提高约38.1%。最后分析了Tgd参数修正各频点天线相位中心不一致的残差,影响在毫米级,可以用于修正相位中心的频间差异。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 卫星天线相位中心 广播星历拟合 卫星钟差 Tgd
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不同姿态控制模式下的北斗卫星定轨策略研究 被引量:3
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作者 李晓杰 郭睿 +3 位作者 吴杉 常志巧 刘帅 陈建兵 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1465-1471,共7页
北斗卫星的姿态控制分为动态偏置、零偏置和连续动偏3种,不同类型卫星、不同姿态控制模式、不同时段下定轨精度不一致,影响了北斗系统的连续性。详细研究了北斗不同类型卫星在不同姿态控制模式下的最优定轨策略,并基于实测数据进行试验... 北斗卫星的姿态控制分为动态偏置、零偏置和连续动偏3种,不同类型卫星、不同姿态控制模式、不同时段下定轨精度不一致,影响了北斗系统的连续性。详细研究了北斗不同类型卫星在不同姿态控制模式下的最优定轨策略,并基于实测数据进行试验,结果表明,BeiDou-2 IGSO(inclined geosynchronous orbit)/MEO(medium earth orbit)卫星采用基于星地钟差约束下多星定轨方法和ECOM(extended CODE model)5参数模型相结合的方法定轨精度最优,零偏期间,用户等效距离误差值为2.08 m,全球激光评估轨道视向精度约为1 m;BeiDou-3 IGSO/MEO卫星采用常规多星定轨和ECOM 5参数模型相结合的方法定轨精度最优;连续动偏期间,用户等效距离误差值为1.22 m,全球激光评估轨道视向精度为0.23 m,与动偏期间精度一致;GEO(geostationary earth orbit)卫星在春秋分附近时段采用基于星地钟差约束下多星定轨方法和ECOM 9参数模型相结合的方法定轨精度最优,用户等效距离误差值为0.72 m。 展开更多
关键词 北斗卫星 姿态控制模式 光压 多星定轨 用户等效距离误差 全球激光数据
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北斗导航卫星伪距偏差特性及减弱方法 被引量:2
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作者 常志巧 刘利 +4 位作者 胡小工 郭睿 王冬霞 周善石 蒲俊宇 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2021年第1期81-91,共11页
导航卫星信号的非理想特性会引起伪距测量产生偏差,具体表现为相同类型接收机具有相同伪距偏差,不同类型接收机的伪距偏差不一致.当提供导航定位服务产品的接收机技术状态与用户端不一致时,伪距偏差将引起导航定位服务性能降低.本文利... 导航卫星信号的非理想特性会引起伪距测量产生偏差,具体表现为相同类型接收机具有相同伪距偏差,不同类型接收机的伪距偏差不一致.当提供导航定位服务产品的接收机技术状态与用户端不一致时,伪距偏差将引起导航定位服务性能降低.本文利用超短基线双差伪距O−C(Observation Minus Computation)方法计算了BDS(Beidou Satellite Navigation System)的伪距偏差,发现在早期试验卫星阶段的不同状态接收机之间存在较大的伪距偏差现象,设计了接收机环路参数调整、改变抗多径算法和卫星预失真滤波器参数调整三种减弱伪距偏差的方法.分别试验验证结果表明,接收机环路参数调整能大幅降低卫星之间的伪距偏差,B1I各颗卫星伪距偏差标准差由0.63 m降低至0.36 m;抗多径算法会造成额外的伪距偏差,窄相关算法能大幅减小伪距偏差,B1I各颗卫星伪距偏差标准差由0.36 m降低至0.18 m;调整卫星预失真滤波器参数能在一定程度上减小伪距偏差,单颗卫星伪距偏差降低约0.3–0.4 m.最后,针对BDS卫星伪距偏差解算无固定参考基准的问题,设计了一种基于外频标非实时双差O−C方法,利用该方法分别处理了BDS和GPS(Global Positioning System)数据,并对两个系统卫星伪距偏差的特性进行比较分析.结果表明,BDS和GPS卫星都存在伪距偏差;GPS卫星L2C伪距偏差与BDS-3卫星B1C数据支路相当;GPS卫星L1CA伪距偏差与其兼容互操作的BDS-3卫星B1C导频支路相当;L5C与其兼容互操作的BDS-3卫星B2a信号相比伪距偏差更大. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 伪距偏差 双差 预失真滤波器参数 相关间距
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The wide-area difference system for the regional satellite navigation system of COMPASS 被引量:21
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作者 CAO YueLing HU XiaoGong +6 位作者 WU Bin ZHOU ShanShi LIU Li SU RanRan chang zhiqiao HE Feng ZHOU JianHua 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2012年第7期1307-1315,共9页
The regional satellite navigation system of COMPASS (Phase I) provides both open services and authorized services. Authorized services offer differential corrections and integrity information to users to support highe... The regional satellite navigation system of COMPASS (Phase I) provides both open services and authorized services. Authorized services offer differential corrections and integrity information to users to support higher positioning, navigation and timing precision. Experimenting with real data, positioning accuracy is estimated with a 3GEO/4IGSO COMPASS constellation. The results show that with dual-frequency and single-frequency pseudo-range measurements, the positioning errors are respectively 8 and 10 m (RMS) for open service users, while for authorized users, the errors are 4 and 5 m (RMS), respectively. The COMPASS constellation geometry may cause large error to occur in the height component by 7-9 m for dualor single-frequency users, which can be effectively reduced with the differential corrections supplied by the authorized services. Multipath errors are identified and corrected for COMPASS, resulting in 25% positioning accuracy improvement for dual-frequency users and 10% improvement for single-frequency users. 展开更多
关键词 COMPASS equivalent satellite clock error ionospheric grid multipath error positioning error
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卫星导航系统星地协同运行模式及可靠性研究 被引量:3
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作者 辛洁 王冬霞 +3 位作者 郭睿 李晓杰 常志巧 郭靖蕾 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2020年第2期520-528,共9页
随着各类用户对卫星导航系统服务需求的不断提升,各大卫星导航系统逐步将关注点由系统研制建设转移至了系统及产品可靠性、维修性、保障性等服务可靠性方面.为实现系统研制建设及运行维护阶段的风险管理与评估,本文围绕地面主备运行控... 随着各类用户对卫星导航系统服务需求的不断提升,各大卫星导航系统逐步将关注点由系统研制建设转移至了系统及产品可靠性、维修性、保障性等服务可靠性方面.为实现系统研制建设及运行维护阶段的风险管理与评估,本文围绕地面主备运行控制、锚固支持和星座自主运行三种大系统运行模式,系统地分析了各种模式下的系统可靠性研究方法.同时,结合蒙特卡罗、马尔可夫链、贝叶斯网络等成熟的可靠性理论,提出了一种结合动、静态可靠性分析方法的星地协同运行可靠性分析框架,初步分析了该方法在工程中的可行性和有效性. 展开更多
关键词 卫星导航系统 星地运行模式 可靠性
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