Quantized Dynamic Output Feedback H∞ Control for Discrete-time Systems with Quantizer Ranges Consideration

使量子化的动态产量反馈 H 控制为的问题分离时间线性时间不变(LTI ) 系统在这份报纸被调查。考虑的 quantizer 动态、镇静一可调节激增参数和静态的 quantizer。静态的 quantizer 范围具有实际意义并且充分被考虑。首先，考虑量子化错误，使量子化的控制策略控制器状态依赖于不仅而且在系统测量产量上，它被建议以便使量子化的靠近环的系统是 asymptotically 稳定的，与规定 H，性能跳。根据这结果，然后，一个反复的基于 LMI 的优化算法被开发优化静态的 quantizer 范围为靠近环的系统满足 H 表演要求。一个例子被举说明建议方法的有效性。

拒绝服务攻击下直流微电网的事件触发控制

本文研究受拒绝服务攻击下直流微电网的事件触发控制问题.考虑到直流微电网的状态并不总是可获得,设计了一个观测器来估计直流微电网的状态.基于观测器的估计状态,对于受拒绝服务攻击的直流微电网设计了一种新颖的弹性攻击的事件触发控制器.所提出的控制器设计方法可以通过分离方法转化成一个凸问题.此外,在所设计的事件触发机制中, Zeno行为也被讨论并且通过矛盾法被排除.最后,一个实际的电网例子被用来验证所提出的控制方案的有效性.

中医中药联合快速康复外科在老年髋部骨折围手术期的应用

目的:探讨中医中药联合快速康复外科(Chinese medicine in enhanced recovery aftersurgery,ERAS)在老年髋部骨折患者围手术期的应用及效果。方法:选取清远市中医院关节外科2016~2018年100例75岁以上髋部骨折,运用随机数字表法分为中医中药联合ERAS组(优化组)和常规组,优化组围手术期予以中医中药+快速康复理念;常规组予以关节外科病房一般常规处理等,观察记录两组患者围手术期的术后疼痛评分(visual analogue score,VAS)、术后不良反应。结果:优化组患者术后VAS评分降低,术后谵妄、恶心呕吐、腹胀的发生率降低,下肢深静脉血栓(DVT)发生率低,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:中医中药联合ERAS,可有效的减轻老年髋部骨折围手术期应激水平,减少术后不良反应,使患者术后获得快速康复,值得在临床中推广应用。