智能播种机器人控制系统设计

为进一步提高作物播种自动化水平和生产效率,该文详细阐述了智能播种机器人硬件系统、软件系统的设计,以及关键部件的选型,通过构建智能播种机器人路径规划算法,实现农田环境感知和作物信息处理,达到精准的播种路径规划和种子分配。通过田间试验,验证了所设计控制系统的可行性和有效性。结果表明,通过划分区域、设定优先级和避障策略,实现了高效的播种路径规划。

免耕播种机播深智能控制系统设计

免耕播种机作为免耕播种技术的核心装备,播种深度的精准控制直接影响作物的生长发育。为了进一步提高免耕播种机智能控制系统的稳定性,构建免耕播种机播深自动控制系统,系统阐述其工作原理与流程,并对关键控制模块及设备进行设计与选型。系统测试试验表明,该系统通过充分利用先进的传感器和算法技术,系统响应时间在0.12~0.18 s之间,能够根据不同作物和土壤条件,自动调整播种深度,并取得了良好的播种效果和产量表现。

基于“一气周流”理论从气、痰、瘀分期辨治围绝经期失眠伴焦虑抑郁状态

“一气周流”理论源于清代御医黄元御,历史悠久,内涵丰富。围绝经期失眠伴焦虑抑郁状态是临床上一种常见的生理-心理疾病,属于中医郁证的范畴,严重影响患者的日常生活,给临床治疗带来极大挑战。长期反复失眠可加重焦虑抑郁状态,而焦虑抑郁状态亦加重失眠,互为因果,形成病郁同存的疾病状态。结合围绝经期女性的生理特点,认为气郁为发病的关键因素且贯穿疾病全过程,其病机演变分为气郁为先,急性起病;气郁生痰,病理过渡;气郁生瘀,慢性迁延三个阶段,其本质与气滞、痰浊、瘀血等病理因素密不可分且递进发展,日久形成恶性循环圆运动。根据演变的不同阶段及现代临床表现,探索性提出气郁同治、痰郁同治、瘀郁同治的诊疗思路,从而实现心神同治、身心同治,为临床诊疗提供参考。

基于“轴枢运动”论治失眠合并焦虑症

“土枢四象,一气周流”的轴枢运动理论最初由清代御医黄元御提出。中气为人体运动原动力,后天中焦脾胃斡旋,协调脏腑气机升降运动。本病病程较长,且病情错综复杂,故在临床诊疗失眠合并焦虑的患者时应注重从“轴枢运动”理论进行辨治,其基本病机为中气衰败、脏腑失调,而根本原因在于轮枢莫运、升降失职。从脾虚土壅、肝木左郁、肺金右滞三方面论述其病机特点,并提出中土衰败者,治以健运中州,使气机运化有司;其肝木左郁者,疏肝解郁,使血瘀无生成之形;其肺金右滞者,肃肺和胃,使气滞无生成之弊,故而提出临证之时应以“调和五脏之原,职在中宫”为主要治疗原则,时刻固护中焦脾胃,使得轴枢运转协调,各司其职。

37份薄壳山核桃种质形态指标与营养成分差异分析

以国内外收集和引进的37份不同薄壳山核桃Carya illinoensis种质为材料,测定其果实形态指标及营养成分,并分析这些指标和成分的差异性和相关性,综合评价37份薄壳山核桃种质。结果表明:不同薄壳山核桃种质形态指标之间存在明显差异,其中ZL42的鲜果质量和籽粒质量最大,ZL58的出仁率最高,达46.2%,ML11的出籽率最高,达43.98%;对果实形态指标进行相关性分析发现,鲜果质量和籽粒质量、种仁质量均呈极显著正相关(P<0.01),其相关系数分别为0.837和0.771;在主成分分析中,发现鲜果质量、籽粒重、种仁质量、出仁率、出籽率和籽壳厚占正向主导作用,籽形指数占负向主导作用,ZL42、HL30、ZL59、ZL19和HL38形态指标综合评价较高。薄壳山核桃平均粗脂肪含量为67.98%,其中HL43粗脂肪含量最高;ML17不饱和脂肪酸含量最高,ZL57油酸含量最高,HL40亚油酸含量最高。HL40中人体必需氨基酸、鲜味类氨基酸、甜味类氨基酸、药用氨基酸含量最高。综合评价较好的薄壳山核桃种质是ZL42、ZL57、ZL58、ZL59、ML3、ML17、ML11、ML29、HL29、HL30和HL40,为薄壳山核桃良种选育和推广应用提供理论参考。

名师工作室主持人领导力研究:构成要素、价值意蕴与提升路径

名师工作室作为一种新型的学习共同体,是教师专业成长的有效模式,其中名师工作室主持人的领导力研究是新时代背景下的重要课题。基于萨乔万尼的校长领导力理论框架对新时代背景下名师工作室的发展要求及其实践内容梳理发现,名师工作室主持人的领导力应涵盖技术领导力、人际领导力、教育领导力、象征领导力、文化领导力、科研领导力与专业共同体领导力等方面。提升名师工作室主持人领导力有利于发挥示范引领作用、促进教师专业发展、加快教育科学研究,并推动义务教育改革。在具体工作实践中,可以通过激发内生动力、加快共同体建设、深化专题研修、完善管理制度来实现名师工作室主持人领导力的提升。

河流微塑料赋存特征研究进展

微塑料是指尺寸小于5 mm的塑料碎片,是全球关注的新污染物之一。近年来,淡水环境中微塑料的分布特征及其迁移转化规律取得了较为瞩目的研究进展。淡水环境中微塑料的来源和扩散主要取决于人口密度、城市化水平、水文与气候特征等。针对物质输送最为频繁的河流环境,其中微塑料的分布特征及其主要影响因素尚未有系统剖析。因此,通过归纳整理国内外河流微塑料污染防治相关的研究成果,明确河流微塑料分布特征的主要影响因素,探索微塑料污染的去除手段和防治策略,能够为减轻或降低微塑料潜在生态风险提供理论依据和技术参考。

挤压处理对马铃薯全粉加工特性及微观结构的影响

采用挤压法对马铃薯全粉进行挤压处理,考察挤压温度、物料水分质量分数对马铃薯全粉加工特性及马铃薯全粉面团弹性的影响,通过单因素试验确定最佳挤压工艺参数,采用扫描电子显微镜、差示扫描量热仪、快速黏度测定仪、X射线衍射仪等仪器,对挤压处理前后马铃薯全粉的微观结构、热力学性质、糊化特性及结晶度变化等进行对比分析。结果表明:当挤压温度为150℃、物料水分质量分数为35%时,马铃薯全粉的加工特性综合比较最优,溶解度较高,持水性最好,冻融稳定性较好,此时马铃薯全粉面团弹性最好;挤压处理后的马铃薯全粉表面微观结构出现褶皱,比表面积增加;热稳定性减弱,凝胶性减弱,不易回生;挤压处理使马铃薯全粉的结晶度下降。

白灵菇蛋白提取及功能特性和结构分析

以脱脂后的白灵菇为原料,采用超声波-微波辅助碱法提取白灵菇蛋白。结果表明:白灵菇蛋白质最佳提取条件为提取温度50℃、超声波功率500 W、微波功率24 W、NaOH溶液浓度0.09 mol/L、料液比1∶30(g/mL)、提取时间0.8 h,蛋白得率为(10.28±0.62)%。对白灵菇蛋白功能特性和结构进行研究,结果表明:白灵菇蛋白在70℃、pH 8.5时溶解度最大;白灵菇蛋白的持水性在60℃时最好,为(325.27±2.40)%,持油性在50℃时达到最佳,为(189.60±2.58)%;起泡性和起泡稳定性以及乳化性和乳化稳定性随蛋白质质量浓度的增加而缓慢增加,超高效液相色谱分析结果表明,白灵菇蛋白总氨基酸含量为810.40 mg/g,必需氨基酸含量为322.86 mg/g,组氨酸是第1限制性氨基酸;圆二色光谱分析结果表明白灵菇蛋白二级结构中α-螺旋相对含量为53%,β-折叠相对含量为11%,β-转角相对含量为14%,无规卷曲相对含量为23%,白灵菇蛋白分子质量分布为48.9、26.3、16.4、10.9 kDa,傅里叶变换红外光谱分析结果显示其蛋白特征官能团吸收峰明显。

淮北煤田祁东煤矿煤和瓦斯中稳定碳同位素分布特征及其地质成因

对淮北煤田祁东煤矿6个煤层的24个煤样和12个气样的稳定有机碳同位素分析,分别研究了煤和瓦斯中碳同位素的分布特征和变化趋势,为不同煤层及瓦斯源分析提供理论依据。研究表明:祁东煤矿煤的δ13C为-25.11‰^-22.76‰,6-1煤层至9煤层碳同位素均值呈波动变化,可能受当时成煤时期沉积环境的影响;瓦斯的δ^(13)C_1为-63.65‰^-52.51‰,表现出次生生物成因气的变化特征,二氧化碳碳同位素特征(-22.61‰^-17.96‰)表明其均是煤热解而来。

慢性肾衰竭血液输注的护理信息化管理和回顾性研究

目的探讨红细胞和血浆输注在慢性肾衰竭治疗中的作用。方法利用护理输血信息管理系统规范输血流程,对我院2013年1月～2016年7月共378例需要红细胞和血浆输注的患者病例进行回顾性调查统计分析,比较输注前后血红蛋白、白蛋白、肌酐、血氧饱和度以及凝血功能的变化。结果 378例患者中,输注红细胞悬液234例;输注血浆患者144例;红细胞输注后血红蛋白水平升高,血氧饱和度上升,肌酐下降,差异有统计学意义(P均<0.05);血浆输注后白蛋白水平显著上升,肌酐显著下降(P均<0.05)。红细胞输注前81.2%的患者血红蛋白低于60 g/L,属于合理用血范围,在输注后血红蛋白水平则明显升高(P<0.001);对血红蛋白水平高于60 g/L的患者输注红细胞后,血红蛋白水平虽有升高,但幅度较小(P<0.05),两组比较差异显著(P<0.01)。慢性肾衰竭合并肝损伤患者在血浆输注后凝血功能明显改善(P<0.05),但单纯肾衰竭患者在血浆输注后凝血功能却无明显差异。结论红细胞输注能显著改善肾性贫血症状,血浆输注可改善伴肝损伤患者的凝血功能,慢性肾衰竭病情复杂不一,应严格按个人贫血程度和凝血状况实现合理用血。

基于Copula方法的甘蔗收入保险定价研究--以广西为例

农业收入保险能防范产量和价格双重风险,为农民提供更全面的保障,本文以广西甘蔗为例研究收入保险的费率厘定,有助于拓展农业保险险种、稳定蔗农收入、推动甘蔗产业发展。选取1978至2018年广西甘蔗单位面积产量和价格数据,运用非参数法分别确定其边缘分布,基于Copula方法拟合其联合分布,再使用蒙特卡洛方法模拟出10000组符合条件的数据,从而测算出不同保障水平下甘蔗收入保险纯费率。研究表明,广西甘蔗面临的产量波动与价格波动较大,甘蔗单产与价格存在负相关关系,甘蔗收入保险纯费率随保障水平上升而提高。本文建议设定合理风险保障水平,积极开展甘蔗等农产品收入保险的研发试点工作,完善农业保险体系。

蛋白-多糖复合凝胶性质及微观结构研究进展

蛋白质和多糖是食品中重要的组成成分,蛋白-多糖复合凝胶性质对食品品质有重要影响,因而其营养功能品质受到广泛的关注。本文综述蛋白-多糖复合凝胶体系构建技术、流变学性质以及复合凝胶形成过程中微观结构变化及应用,提出目前存在的问题并展望未来,旨在为富含多糖蛋白食品的精准开发与品质调控提供依据。

多糖乳化性改善方法、构效关系及应用研究进展

多糖因具有生物活性和多种功能特性而备受关注,但仅少数有两亲性的多糖具有乳化性,严重制约其在各领域的应用。本文综述了多糖乳化性改善的物理、化学和生物方法,多糖结构对乳化性的影响及其在食品中的应用现状,分析了目前存在的问题,并对未来的发展趋势进行展望,旨在为提升多糖乳化性、拓宽其应用领域提供理论依据。

基于TAS2R38探究黄连“苦寒败胃”的生物基础

目的基于苦味受体38(bitter taste receptor,TAS2R38)探讨久服、误服黄连导致“苦寒败胃”的生物基础。方法ICR小鼠随机分为5组,分别为空白对照组、黄连低(0.5 g/kg)/中(1.5 g/kg)/高(4.5 g/kg)剂量组和苯甲地那铵组(0.225 g/kg),每组12只。各组小鼠分别灌胃给予相应的药物,持续8周。于第2、4、8周处理动物,RT-qPCR检测小鼠胃肠TAS2R38 mRNA表达水平;观察小鼠胃排空、肠推进;ELISA测定小鼠胃泌素和胆囊收缩素;HE染色评估胃肠黏膜损伤程度。结果与空白对照组相比:苯甲地那铵和黄连均显著增加TAS2R38 mRNA表达水平,其中黄连组呈剂量依赖性(P<0.01);苯甲地那铵延缓胃排空(P<0.05),黄连在第2周时促进胃排空(P<0.01),但在第4、8周则延缓胃排空,特别是中、高剂量组(P<0.05);苯甲地那铵与黄连均呈时间依赖性地抑制肠蠕动,尤以黄连高剂量组表现明显(P<0.01);苯甲地那铵与黄连均抑制胃泌素的分泌、促进胆囊收缩素的分泌(P<0.05,P<0.01);HE染色显示苯甲地那铵和黄连均可损伤胃肠组织。结论长期使用黄连可通过激动TAS2R38,影响小鼠胃肠动力,调节胃肠激素分泌,加重胃肠组织损伤,可能是其“苦寒败胃”的生物基础之一。

慢性胰腺炎的中医药诊疗进展

慢性胰腺炎是消化系统常见疾病,其主要病理表现为胰腺实质的慢性持续性炎性损害和纤维化。西医的治疗主要集中在胰酶制剂、胆囊收缩素拮抗剂、介入手术等等方式,中医药多途径多靶点的治疗方式可显著提高慢性胰腺炎临床治疗有效率。文章就慢性胰腺炎的中医病因病机、中医药治疗进展及中药基础研究等情况做一系统综述,以期能对慢性胰腺炎的治疗研究提供参考。

淮南煤田太原组铝质泥岩元素地球化学特征

华北聚煤盆地南缘淮南煤田晚石炭世–早二叠世太原组含煤岩系普遍沉积铝质泥岩,然而,对于多层铝质泥岩的形成条件及其地球化学特征尚未开展深入研究。在本次研究中,系统采集了淮南煤田张集煤矿补Y1钻孔岩心样品,采用XRF和ICP-OES、ICP-MS分别测试了主量元素和微量元素,对铝质泥岩地球化学特征及其地质成因进行分析。结果表明:不同层位的铝质泥岩来源于同一源区,铝土质泥岩可能受到了更强烈的红土化作用导致其明显偏离SiO_2/Al_2O_3和Fe_2O_3/Al_2O_3趋势线;Sr/Ba的结果表明铝质泥岩是在不稳定的海陆交互沉积环境下形成的,V/Cr和V/(V+Ni)的结果表明铝质泥岩是在贫氧到厌氧的沉积环境中形成的;综合主量元素和微量元素的结果,表明了不同层位铝质泥岩的母岩可能是附近古陆的中酸性火成岩,母岩风化产物经迁移至淮南地区沉积成岩。

淮南煤田潘三矿煤中钡、锰、镍的含量及其赋存状态

采用电感耦合等离子体原子发射光谱仪(ICP-AES)和逐级化学提取法对淮南煤田潘三矿某钻孔煤中Ba、Mn和Ni的含量及其赋存状态进行了研究。结果表明:潘三矿煤样中Ba含量较其他地区煤明显偏高,Mn含量较其他地区明显偏低,而Ni元素含量则相差不大;Ba主要以离子交换态存在,也较少以有机结合态、碳酸盐结合态和硅酸盐结合态形式赋存;Mn主要以离子交换态或碳酸盐结合态存在;Ni主要以有机结合态的形式存在,也存在碳酸盐结合态、硫化物结合态和硅酸盐结合态的Ni。

NaOH/尿素冷冻活化木材纤维的工艺研究

利用NaOH/尿素混合水溶液在冷冻条件下对木材纤维进行活化处理,通过无胶胶合压制纤维板的力学性能测试、傅里叶变换红外光谱以及X射线衍射分析表征了木材纤维的冷冻活化效果。结果表明:冷冻条件下NaOH/尿素的混合水溶液对木材纤维具有一定的活化效果,优选的活化工艺为NaOH和尿素的总质量(NaOH与尿素质量比为7∶12)与木材纤维质量比为1∶12,冷冻温度-15℃,冷冻时间1.0 h,木材纤维含水率20%。木材纤维经NaOH/尿素混合水溶液冷冻活化后,所得无胶胶合板材的静曲强度和内结合强度分别由未处理的32.16和0.29 MPa提高至45.53和1.21 MPa,吸水率和厚度膨胀率由未处理的53.95%和22.57%降低至43.62%和10.34%。傅里叶变换红外光谱和X射线衍射表征发现,NaOH/尿素混合水溶液的冷冻活化破坏了木材纤维中纤维素的氢键结构,促使了纤维素I型晶格扩张,产生了新的结晶变体,使分子缔合程度变小,木材纤维表面的羟基活性增强。

含虫类药处方治疗糖尿病肾病的用药规律

目的探讨含虫类药处方治疗糖尿病肾病(DN)的用药规律。方法收集近10年来中国知网(CNKI)、维普中文期刊服务平台(VIP)、万方数据知识服务平台中治疗DN的含虫类药处方,对处方中的中药进行频次、性味归经、关联规则、复杂网络可视化、系统聚类以及因子分析。结果本研究共筛选出治疗DN含虫类药处方323首,涉及273味中药,其中虫类药34味,以水蛭、地龙、僵蚕、蝉蜕、牡蛎等使用最多,且多与补虚药、活血化瘀药、收涩药、清热凉血药等配伍使用;处方中药性味以甘平为主,入肺、脾、肾经,或性味苦寒,主入肝经。关联规则分析结果得到8对关联组合,系统聚类分析得到7大聚类组合,因子分析提取到13个公因子。结论中医药治疗DN常用水蛭、地龙、僵蚕等虫类药,常与滋阴补肾、健脾和中、活血凉血等功效的药物联用,辨证论治,攻补并施。