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复合翼飞行器动力旋翼系统的力学建模及应用
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作者 杜伟 陈伯建 +2 位作者 程海涛 李哲舟 王泽昭 《山东科学》 CAS 2024年第3期93-102,共10页
以某60 kg级复合翼飞行器的旋翼和推进螺旋桨为对象,以片条理论和动量理论为依据,循环求解桨前速度增量,结合地面试验数据修正螺旋桨力学模型,得到螺旋桨的力学性能。模型计算结果显示,推力计算偏差小于5%,功率计算偏差小于10%。由此计... 以某60 kg级复合翼飞行器的旋翼和推进螺旋桨为对象,以片条理论和动量理论为依据,循环求解桨前速度增量,结合地面试验数据修正螺旋桨力学模型,得到螺旋桨的力学性能。模型计算结果显示,推力计算偏差小于5%,功率计算偏差小于10%。由此计算螺旋桨在一定来流下的推力与转速和控制参数的特性曲线,建立螺旋桨与控制参量之间的关系,以支持复合翼飞行器动力模型研究。 展开更多
关键词 复合翼 动力建模 片条理论 推力MAP
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基于机载激光点云的电网绝缘子识别方法 被引量:1
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作者 曾旭 陈伯建 +2 位作者 潘磊 李诚龙 江波 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期80-86,共7页
为了解决无人机机载激光雷达采集到的点云数据存在密度高但分布不均匀的现象,以及绝缘子表面纹理信息不全等问题,提出了一种基于机载激光点云的电网绝缘子识别方法。首先分析杆塔中不同部位的强度值直方图,用强度值滤波剔除大部分的杆... 为了解决无人机机载激光雷达采集到的点云数据存在密度高但分布不均匀的现象,以及绝缘子表面纹理信息不全等问题,提出了一种基于机载激光点云的电网绝缘子识别方法。首先分析杆塔中不同部位的强度值直方图,用强度值滤波剔除大部分的杆身点云;然后采用主成分分析法计算局部点云特征值,根据特征值构建的局部熵函数和空间分布特性删除冗余的平坦区域点云,并通过栅格修补的方法避免出现点云空洞;最后针对传统采样一致性初始配准(SAC-IA)算法精度低和速度慢的问题,通过增加采样点对的距离约束关系和自适应调整参数改进SAC-IA算法完成绝缘子的位姿估计。结果表明,该方法能正确高效地识别杆塔中的绝缘子,运行时间大幅减少,提取正确率达到95.16%。该研究在无人机自主巡检航线规划中具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 激光技术 绝缘子识别 无人机 采样一致性初始配准算法 强度值滤波 主成分分析法
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基于差分隐私保护的电力线损数据共享研究 被引量:1
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作者 项胤兴 杨里 +1 位作者 陈伯建 李国才 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第7期333-336,341,共5页
在电力线损的分析和降损措施研究中,大量用到电力营销、用电等数据,这些数据涉及用户隐私和商业秘密,如果开放应用将面临着较大的隐私泄露风险。结合区块链的不可篡改性和全流程可溯源的特点,考虑应用系统的安全等级差异和多方数据的整... 在电力线损的分析和降损措施研究中,大量用到电力营销、用电等数据,这些数据涉及用户隐私和商业秘密,如果开放应用将面临着较大的隐私泄露风险。结合区块链的不可篡改性和全流程可溯源的特点,考虑应用系统的安全等级差异和多方数据的整合,提出满足差分隐私要求的电力隐私数据多安全层级的共享方案。该方案能够将隐私数据泄露的风险降低到可以控制的范围,从而消除数据持有方信息安全的担忧,对电力数据的大规模开发利用有借鉴意义。 展开更多
关键词 电力隐私数据 差分隐私保护 区块链
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基于改进YOLOv7的配电网绝缘子缺陷检测
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作者 陈伯建 张伟豪 +1 位作者 吴文斌 陈卓磊 《电子测试》 2023年第6期24-29,共6页
绝缘子是配电网架空线路重要的绝缘件和结构支撑件,绝缘子性能及状态直接影响线路的安全稳定运行。目前国家电网福建省电力有限公司已经规模化使用无人机开展绝缘子故障排查,但是在后期数据处理方面,主流的检测算法在面对复杂背景下绝... 绝缘子是配电网架空线路重要的绝缘件和结构支撑件,绝缘子性能及状态直接影响线路的安全稳定运行。目前国家电网福建省电力有限公司已经规模化使用无人机开展绝缘子故障排查,但是在后期数据处理方面,主流的检测算法在面对复杂背景下绝缘子微小缺陷检测时存在着误检率、漏检率高等问题。为了保证配电网系统的正常运行,提出了一种改进的YOLOv7实现配电网绝缘子的缺陷检测。首先提出边缘细节形状数据增强方法来增强神经网络对绝缘子形状的关注,随后引入一种高效的多尺度注意力模块用来增强模型对于绝缘子细微缺陷的注意力,最后利用MPDIoU函数来计算模型的定位损失,提升了绝缘子缺陷检测精度,并减少了冗余的计算成本。本文通过大量的实验验证了方法的有效性,其mAP值达到了84.8%,相较于原始的YOLOv7算法提高了6.3%,为配电网系统中绝缘子缺陷检测提供了可靠的解决方案。 展开更多
关键词 绝缘子 缺陷检测 YOLOv7 深度学习
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肩关节镜引导肩峰下镇痛泵与静脉镇痛泵镇痛效果的比较 被引量:4
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作者 李金峰 王成立 +1 位作者 陈伯健 李宇国 《广东药科大学学报》 CAS 2020年第4期574-576,共3页
目的比较肩关节镜手术术后关节镜引导肩峰下置罗哌卡因镇痛泵与静脉镇痛泵的镇痛效果。方法对2017年1月~2019年12月在中山大学孙逸仙纪念医院行单侧肩关节镜手术的患者103例进行回顾性分析,根据术后镇痛策略的不同分为肩峰下置罗哌卡因... 目的比较肩关节镜手术术后关节镜引导肩峰下置罗哌卡因镇痛泵与静脉镇痛泵的镇痛效果。方法对2017年1月~2019年12月在中山大学孙逸仙纪念医院行单侧肩关节镜手术的患者103例进行回顾性分析,根据术后镇痛策略的不同分为肩峰下置罗哌卡因镇痛泵组(L组,63例)与舒芬太尼静脉镇痛泵组(S组,40例),比较两组患者术后12 h,24 h及48 h的视觉模拟评分(VAS)。结果两组患者的一般临床资料差异无统计学意义,术后12 h及24 h L组VAS评分明显低于S组(3.1±1.1 vs 4.2±1.2,P<0.001;2.7±0.9 vs 3.1±1.0,P=0.02),术后48 h VAS评分差异无统计学意义(P>0.05);术后L组的PCA次数较S组少(4.5±3.1 vs 5.9±2.6,P=0.02)。结论肩关节术后关节镜引导肩峰下置罗哌卡因镇痛泵较静脉镇痛泵效果好,更有利于患者术后早期肩关节功能锻炼。 展开更多
关键词 肩关节镜 肩峰下 静脉镇痛
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TDP43慢病毒载体转染人脐带间充质干细胞与软骨细胞共培养后的增殖与凋亡 被引量:1
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作者 黄永明 黄启明 +6 位作者 刘焱杰 王竣 曹振武 田振江 陈博鉴 麦秀钧 冯恩辉 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2020年第7期1016-1022,共7页
背景:在缺血缺氧条件下TDP43可能为MAPK信号通路关键的负调控因子,但其在骨性关节炎中对JNK及p38 MAPK信号通路的作用并不清楚。目的:研究野生型TDP43介导骨性关节炎中软骨细胞病变的靶基因RACK1表达,分析其发挥应激作用的效应。方法:以... 背景:在缺血缺氧条件下TDP43可能为MAPK信号通路关键的负调控因子,但其在骨性关节炎中对JNK及p38 MAPK信号通路的作用并不清楚。目的:研究野生型TDP43介导骨性关节炎中软骨细胞病变的靶基因RACK1表达,分析其发挥应激作用的效应。方法:以TDP43慢病毒载体转染人脐带间充质干细胞,分析其体外分化为软骨细胞的能力。将TDP43慢病毒转染脐带间充质干细胞、空载体慢病毒转染脐带间充质干细胞、未转染脐带间充质干细胞分别与人软骨细胞共培养12 d,倒置显微镜下观察软骨细胞形态变化;共培养第0,3,6,9,12天,分析软骨细胞增殖水平;共培养第3天,流式细胞仪检测软骨细胞凋亡率;共培养第3天,qRT-PCR检测软骨细胞内TDP43、RACK1、p38、JNK、AP-1和cl-xl的基因表达。结果与结论:①TDP43慢病毒载体转染后,人脐带间充质干细胞可分化为软骨细胞;②与TDP43慢病毒转染脐带间充质干细胞共培养的软骨细胞形态发生显著改变,细胞变得粗大,并出现多个分枝情况;与空载体慢病毒转染脐带间充质干细胞、未转染脐带间充质干细胞共培养的软骨细胞形态未出现变化,呈梭形贴壁生长;③软骨细胞与TDP43慢病毒转染脐带间充质干细胞共培养后,促使软骨细胞凋亡而抑制了细胞增殖(P<0.05);④软骨细胞与TDP43慢病毒转染脐带间充质干细胞共培养后,TDP43、RACK1、JNK、AP-1和Bcl-xl基因表达高于与未转染脐带间充质干细胞、空载体慢病毒转染脐带间充质干细胞共培养的软骨细胞(P<0.05);⑤结果表明,软骨细胞高表达TDP43可激活RACK1的表达,进而调控软细胞增殖和凋亡。 展开更多
关键词 骨性关节炎 软骨细胞 TDP43 RACK1 人脐带间充质干细胞 凋亡信号通路 细胞增殖 细胞凋亡
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富血小板血浆治疗膝关节髌骨软化症的短期疗效观察 被引量:7
7
作者 刘文渤 陈博鉴 +4 位作者 林跃玮 麦秀钧 胡志锋 梁超伦 黄永明 《实用骨科杂志》 2020年第12期1135-1138,1147,共5页
目的观察富血小板血浆(platelet-rich plasma,PRP)治疗膝关节髌骨软化症的临床疗效。方法60例髌骨软化症患者随机分成两组,每组各30例,试验组(A组)男性12例,女性18例,年龄30~59岁,平均(40.2±4.5)岁,给予自体PRP关节腔内注射,一周一... 目的观察富血小板血浆(platelet-rich plasma,PRP)治疗膝关节髌骨软化症的临床疗效。方法60例髌骨软化症患者随机分成两组,每组各30例,试验组(A组)男性12例,女性18例,年龄30~59岁,平均(40.2±4.5)岁,给予自体PRP关节腔内注射,一周一次,连续注射3周;对照组(B组)男性11例,女性19例,年龄32~58岁,平均(41.3±3.9)岁,给予交联玻璃酸钠注射剂关节腔内注射,一周一次,连续注射3周。观察两组患者治疗后1个月、3个月、6个月、1年后的疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)以及骨关节炎指数评分(Western Ontario and McMaster universities arthritis index,WOMAC)的指标变化。结果治疗后1个月,A、B两组VAS评分皆较治疗前明显降低(P<0.05)。在治疗后1个月、治疗后3个月,A、B两组的VAS、WOMAC评分存在差异,但无统计学意义;治疗后6个月、治疗后1年的VAS、WOMAC评分,A组均明显优于B组,差异有统计学意义(P<0.05)。而A组在随访过程中,VAS、WOMAC评分持续降低,B组在治疗后6个月VAS评分、WOMAC评分较前升高。结论富血小板血浆能明显改善髌骨软化症的疼痛以及关节功能,且具有稳定的短期疗效。 展开更多
关键词 富血小板血浆 交联玻璃酸钠 髌骨软化症 疗效
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基于改进K-means算法的电力短期负荷预测方法研究 被引量:25
8
作者 荀超 陈伯建 +4 位作者 吴翔宇 项康利 林可尧 肖芬 易杨 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2022年第1期90-95,共6页
现有方法预测电力短期负荷时忽略了对其进行聚类优化处理,导致预测耗时较长,短期负荷预测精度偏低。为此,提出一种基于改进K-means算法的电力短期负荷预测方法。该方法利用改进后的K-means算法聚类处理电力负荷大数据,使用聚类后获得的... 现有方法预测电力短期负荷时忽略了对其进行聚类优化处理,导致预测耗时较长,短期负荷预测精度偏低。为此,提出一种基于改进K-means算法的电力短期负荷预测方法。该方法利用改进后的K-means算法聚类处理电力负荷大数据,使用聚类后获得的训练样本构建循环神经网络RNN拓扑结构,然后通过对RNN神经网络模型设置最优权值,实现电力负荷的短期预测。实验结果表明,所提方法具有高预测效率和高短期负荷预测精准度。 展开更多
关键词 K-MEANS算法 数据聚类 RNN神经网络模型 电力负荷大数据 预测方法
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Physiological responses in vitamin C system during hibernation in juvenile Chinese soft-shelled turtle Pelodiscus sinensis 被引量:1
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作者 chen bojian NIU Cuijuan +1 位作者 YUAN Lin ZHANG Wenyi 《Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2019年第2期767-776,I0001-I0011,共11页
Vitamin C (Vc) is an important antioxidant that helps turtles tolerating stressful environment. This work quantified changes in tissue Vc levels during winter hibernation in the soft-shelled turtle Pelodiscus sinensis... Vitamin C (Vc) is an important antioxidant that helps turtles tolerating stressful environment. This work quantified changes in tissue Vc levels during winter hibernation in the soft-shelled turtle Pelodiscus sinensis , to reveal the stress response pattern of tissue Vc during hibernation and contribute basic data for turtle culture. We sampled juvenile soft-shelled turtles at pre-hibernation (17.0°C mud temperature;MT), during hibernation (5.8°C MT) and after arousal (20.1°C MT) in the field. The transcript levels of the gene encoding L-gulonolactone oxidase (GLO), the key enzyme for Vc synthesis, decreased significantly during hibernation. However, GLO activity did not match the GLO transcription patterns and remained stable during hibernation, and showed temperature-dependent kinetic characteristics. Vitamin C levels in the brain, liver, kidney, and spleen (but not muscle) all decreased significantly during hibernation, but recovered to pre-hibernation levels or even higher levels after arousal. The soft-shelled turtle endured 5 months of hibernation with no significant oxidative damage in most tissues, except in the spleen. Splenic Vc was nearly exhausted during hibernation, accompanied by a significantly elevated malonaldehyde (MDA) level. Although the high level of oxidative damage quickly decreased after arousal, the potential tissue damage in the spleen during hibernation might account for the weakened immune capacity of turtles after hibernation. 展开更多
关键词 CHINESE soft-shelled TURTLE HIBERNATION reactive oxygen species (ROS) L-gulonolactone OXIDASE oxidative stress
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水解酸化脱毒预处理工业废水研究进展 被引量:5
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作者 孟家兴 陈伯俭 +1 位作者 王海松 王文举 《云南化工》 CAS 2020年第2期7-8,共2页
阐述了造纸、印染、制药、制革和石化等工业废水的来源及特性。介绍了水解酸化工艺在工业废水的应用,并分析了水解酸化菌起到的作用。又为其他难处理有毒有机废水提供参考和借鉴,并对未来发展方向进行展望。
关键词 水解酸化 脱毒 预处理 工业废水
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故障类型增量场景下基于终身学习的轴承故障诊断方法
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作者 陈博戬 沈长青 +2 位作者 石娟娟 朱忠奎 冯毅雄 《轴承》 北大核心 2022年第9期62-69,共8页
针对基于深度学习的轴承故障诊断模型在面临新诊断需求下存在故障类型增量,需要进一步提升模型泛化能力问题,在终身学习范式下提出了一种新的基于终身学习的轴承故障诊断方法(LLBFDM),核心是将提出的双分支自适应聚合残余网络与保留的... 针对基于深度学习的轴承故障诊断模型在面临新诊断需求下存在故障类型增量,需要进一步提升模型泛化能力问题,在终身学习范式下提出了一种新的基于终身学习的轴承故障诊断方法(LLBFDM),核心是将提出的双分支自适应聚合残余网络与保留的典例样本相结合,在双分支自适应聚合残余网络(DAARN)的每个残差块层中增加一个稳定块和一个动态块,通过稳定分支和动态分支的组合克服灾难性遗忘现象,并通过自适应聚合权重和双级优化程序平衡模型的稳定性和可塑性。具有故障类型增量的轴承试验结果表明,LLBFDM在初始阶段、增量阶段1、增量阶段2的诊断精度分别为100.00%±0.00%,93.60%±1.90%和91.55%±1.26%,诊断效果优于其他终身学习方法,且具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 终身学习 增量学习 灾难性遗忘 稳定性-可塑性困境
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基于高斯混合模型的配电网损耗计算分析研究 被引量:1
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作者 陈伯建 荀超 +3 位作者 林超群 肖芬 林可尧 吴翔宇 《电气传动》 2022年第18期60-65,共6页
损耗率是衡量电力系统技术运行水平、经济运营程度高低的一项重要的指标。针对配电网在管理和技术降损的实际需求,在损耗统计和理论计算的基础上,提出基于高斯混合模型的短时段内损耗特性表征方法,采用期望最大化算法,进行损耗数据正常... 损耗率是衡量电力系统技术运行水平、经济运营程度高低的一项重要的指标。针对配电网在管理和技术降损的实际需求,在损耗统计和理论计算的基础上,提出基于高斯混合模型的短时段内损耗特性表征方法,采用期望最大化算法,进行损耗数据正常日和异常日的高斯混合模型参数的计算,并利用损耗数据的分布极值,简化迭代算法的计算过程,提高算法精度。通过所得混合分布参数的比对,识别损耗异常现象,有助于损耗异常点的定位和降损措施的制定。 展开更多
关键词 配电网 管理降损 技术降损 高斯混合模型 期望最大化算法
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基于Apriori方法的电力巡检无人机涡环状态识别 被引量:1
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作者 吴文斌 陈伯建 +6 位作者 许军 黄友聪 张伟豪 韩腾飞 张顶立 叶思源 李诚龙 《电子测试》 2021年第1期33-35,38,共4页
对于电力杆塔巡检中所使用到的旋翼类气动布局垂直起降无人机而言,涡环状态是其垂直下降过程中容易遭遇的常见不良状态。本工作结合飞行过程中无人机遭遇涡环状态的黑匣子数据,利用数据挖掘技术中的改进Apriori方法识别出了飞机姿态、... 对于电力杆塔巡检中所使用到的旋翼类气动布局垂直起降无人机而言,涡环状态是其垂直下降过程中容易遭遇的常见不良状态。本工作结合飞行过程中无人机遭遇涡环状态的黑匣子数据,利用数据挖掘技术中的改进Apriori方法识别出了飞机姿态、三轴体坐标系速度等飞行状态变量与涡环状态发生的模式关系。结果证实水平姿态角和航向角大幅波动与涡环状态出现的联系最为紧密,可以作为未来无人机在线涡环状态识别的重要依据。 展开更多
关键词 电力巡检 无人机 涡环状态 Apriori方法
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机器人辅助单髁置换术后并发症单组率的Meta分析 被引量:3
14
作者 杨美平 陈伯健 +3 位作者 许树柴 吕阳 刘洪亮 黄泽鑫 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期862-868,共7页
目的通过Meta分析观察机器人辅助单髁置换的术后并发症发生率及翻修率。方法文献检索Cochrane Library、PubMed、EMBase、中国知网(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、万方、维普等数据库自建库至2021年3月的文献,按照纳入和排除标... 目的通过Meta分析观察机器人辅助单髁置换的术后并发症发生率及翻修率。方法文献检索Cochrane Library、PubMed、EMBase、中国知网(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、万方、维普等数据库自建库至2021年3月的文献,按照纳入和排除标准筛选文献,收集机器人辅助单髁置换术后并发症及翻修率的高质量研究,提取相关数据,使用Stata15.0软件对采集的数据进行分析。结果共纳入16项研究,包括1项随机对照研究,6项病例对照研究,9项队列研究,文献质量非随机对照试验方法学评价指标(MINORS)评分有7项为14分,3项为13分,1项为12分,4项为11分,1项为10分。Meta分析结果显示,机器人辅助单髁置换术后总并发症发生率为2%(95%CI:1%~4%)。3项研究选用NAVIO型机器人,7项研究选用MAKO型机器人,1项NAVIO型和MAKO型并用,1项选用Acrobot型机器人,由于选用Acrobot型机器人仅1项研究,所以仅按MAKO型、NAVIO型机器人进行亚组分析,结果显示:NAVIO型、MAKO型术后并发症发生率分别为4.0%(95%CI:-2%~10%)、3%(95%CI:1%~5%)。术后疼痛发生率为0.2%(95%CI:0.1%~0.3%)。术后感染发生率为0.5%(95%CI:0.3%~0.8%)。术后假体松动发生率为0.5%(95%CI:0.3%~0.7%)。翻修率为2%(95%CI:1%~2%),按NAVIO型、MAKO型机器人进行亚组分析,翻修率分别为4%(95%CI:2%~7%)、2%(95%CI:1%~2%)。结论机器人辅助单髁置换术后患者症状及假体长期生存率优良,疗效较好。 展开更多
关键词 机器人 单髁置换 关节炎 并发症 META分析 单组率
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基于钒铬渣钙化焙烧过程的V_(2)O_(5)/Cr_(2)O_(3)-CaO体系固相反应扩散行为
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作者 孙红艳 温婧 +2 位作者 陈泊键 余唐霞 姜涛 《钢铁钒钛》 CAS 北大核心 2021年第3期17-24,共8页
为探究钒铬渣钙化焙烧过程钒、铬组元与钙反应能力的差异,在热力学分析基础上,以V_(2)O_(5)、Cr_(2)O_(3)、CaO纯物质为原料,采用恒温焙烧法分别制备出V_(2)O_(5)-CaO与Cr_(2)O_(3)-CaO扩散偶。利用扫描电镜与能谱仪观测不同恒温时间后... 为探究钒铬渣钙化焙烧过程钒、铬组元与钙反应能力的差异,在热力学分析基础上,以V_(2)O_(5)、Cr_(2)O_(3)、CaO纯物质为原料,采用恒温焙烧法分别制备出V_(2)O_(5)-CaO与Cr_(2)O_(3)-CaO扩散偶。利用扫描电镜与能谱仪观测不同恒温时间后扩散界面的微观形貌以及产物层元素分布,分析恒温时间对固相界面反应的影响,并利用wagner方程对体系互扩散系数进行计算。结果表明:在空气气氛中873 K恒温焙烧9 h后,V_(2)O_(5)-CaO扩散偶界面产物层清晰,厚度与时间的平方根存在线性关系,说明该固相反应由扩散控速,产物以CaV_(2)O_(6)为主。而相同焙烧条件下,Cr_(2)O_(3)-CaO间未见明显的界面产物层,说明V_(2)O_(5)-CaO间固-固界面反应能力更强,其互扩散系数量级为10^(-10)cm^(2)·s^(-1)。 展开更多
关键词 提钒 钒铬渣 钙化焙烧 扩散行为 扩散偶 固相反应
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