改进哈里斯鹰算法的仓储机器人路径规划研究

为提高静态环境下仓储移动机器人路径规划效率,解决传统哈里斯鹰(Harris Hawks optimization, HHO)算法在路径规划中存在收敛速度慢且易陷入局部最优的问题,提出了一种基于Tent混沌映射融合柯西反学习变异的哈里斯鹰优化算法(HHO algorithmbasedon Tentchaotic mapping hybrid Cauchy mutation and inverse learning, TCLHHO)。通过Tent混沌映射增加种群多样性,以提高算法的收敛速度;提出指数型的猎物逃逸能量更新策略,以平衡算法的全局搜索和局部开发能力;通过柯西反学习变异策略对最优个体进行扰动,扩大算法的搜索范围,增强全局搜索能力。根据真实仓储环境搭建二维栅格环境模型,并在Matlab中进行仿真对比实验。结果表明:该算法的规划速度、最优路径长度以及最优路径转折次数较对比算法具有较好的效果,验证了应用于智能仓储环境下改进的HHO路径规划问题的可行性和鲁棒性。

真菌抗原检测的临床应用

目的探讨真菌抗原检测(G试验和GM试验)在侵袭性真菌感染中的应用价值。方法回顾性分析玉溪市人民医院2023年1月-2023年8月2020例同时进行G、GM试验及相关感染部位真菌培养的患者检测结果,根据G、GM试验检测结果将试验分为3组,采用2检验对3组数据进行比较,分析单一检测与联合检测对提高真菌检测效能的影响。结果在2020例患者中,310例真菌培养阳性,包括酵母菌290例和其他真菌20例。G试验阳性151例,其中63例同时GM试验阳性。分析显示,G试验与GM试验同时阳性时真菌检出率高于G试验阳性GM阴性,且均高于G试验阴性。G试验阳性组的真菌检出率明显高于G试验阴性组。结论真菌抗原联合检测能提高真菌的检出率,对侵袭性真菌感染的诊断具有较高的临床应用价值,可作为侵袭性真菌感染的辅助诊断指标。

基于3个基因16种胡椒鲷分子系统进化关系

为从分子水平分析胡椒鲷属鱼类分子系统分类关系,澄清物种分类争议,采集印度-西太平洋分布的胡椒鲷鱼类16种,利用PCR扩增及测序方法获得这16种鱼类线粒体Cyt b及核RAG2、S7标记序列,基于最大似然法与贝叶斯法构建分子系统进化关系。结果显示:16种鱼类Cyt b同源序列为657 bp,编码219个氨基酸;RAG2同源序列为726 bp,编码243个氨基酸;S7基因同源序列为729 bp,序列存在大量碱基插入与缺失。以大斑石鲈及断斑石鲈为外类群构建分子系统进化树,进化树上胡椒鲷鱼类主要分为3个分支,分支Ⅰ胡椒鲷具鲜艳的体色与斑纹,分支Ⅱ与分支Ⅲ胡椒鲷色彩单一,无鲜艳斑纹,与形态分类结果相似。少棘胡椒鲷属在进化树上并未形成独立的分支,而是位于胡椒鲷属内部。比较分析少棘胡椒鲷属、胡椒鲷属鱼类鳍棘数目与各物种在进化树上的分类关系,并未发现鳍棘数目与物种亲缘关系存在相关性。研究结果表明,在胡椒鲷类群中,背鳍鳍棘数可作为形态上区分不同胡椒鲷种类的指标,但未必能作为胡椒鲷鱼类亲缘关系远近的划分依据。结果支持目前大多数分子分类研究结果,少棘胡椒鲷鱼类应归为胡椒鲷属。

急性肢体创伤感染病原学分布特点及耐药性分析

目的探讨急性肢体创伤感染病原学分布特点及耐药性分析。方法将本院急诊创伤中心2021年9月-2023年7月间收住院的急性肢体创伤患者创面送检微生物标本纳入数据,分析分离菌株的分布,采用WHONET 5.6软件,根据CLSI 2020年更新标准,分析细菌体外药敏实验数据。结果(1)共送检标本1282分,分离出非重复病原菌220株(17.16%),菌株以革兰阳性菌为主,共111株,占50.45%;(2)分离菌株革兰阳性前3位菌株依次是表皮葡萄球菌、蜡样芽孢杆菌及金黄色葡萄球菌;革兰阴性前3位菌株依次是恶臭假单胞菌、栖稻假单胞菌及约氏不动杆菌。结论提高急性肢体创伤患者微生物标本送检率,及时掌握急性肢体创伤后创面分泌物病原学分布特点及耐药情况,可为临床医生的治疗提供重要依据。

玉溪地区布鲁氏菌感染患者的临床分布及流行病学分析

目的了解本地区布鲁氏菌感染患者的临床分布及流行病学特征,为布鲁氏菌感染的早期诊断和临床治疗提供参考。方法以玉溪市人民医院45例布鲁菌感染患者为研究对象,回顾性分析患者的基本信息、临床资料和实验室检查结果。结果本院布鲁菌感染患者大多中年,男性居多;患者多为农民或自由职业者,部分存在牛羊接触史;患者临床症状以发热及腰、下肢关节疼痛较为主,本院多个科室均有患者;患者血常规白细胞指标多为正常、嗜酸性粒细胞可出现降低、炎性指标、肝功能指标出现不同程度的升高,本院主要采用“利福平+多西环素”联合治疗。结论提示玉溪地区有布鲁氏菌感染病例,存在感染的风险,避免与牛羊接触,高度关注发热及腰、下肢关节疼痛患者的实验室指标,防止误诊漏诊,一旦确诊及时治疗。

专业课学习中教师教学行为对大学生学习投入的影响:专业满意度的中介作用

目的探讨教师教学行为、大学生专业满意度、大学生学习投入的关系及其作用机制,提升大学生学习投入水平。方法采用大学生专业满意度量表、学习投入量表、教师教学行为量表对208名高校大学生进行调查。分析各变量间的关系以及可能的中介效应。结果回归分析结果显示:教师教学行为中的教学设计、直接指导、学习评价均与大学生学习投入呈显著正相关。中介模型检验结果显示:教师的教学行为可以直接影响大学生的学习投入,也可以通过影响学生的专业满意度间接作用于学生的学习投入;专业满意度在教师教学行为与大学生学习投入之间起部分中介作用。结论良好的教师教学行为能显著提升大学生的学习投入;高校应重视教师的教学行为对大学生学习投入的影响。

白洋淀浮游生物群落结构及关键环境因子分析

浮游生物对环境变化敏感,可作为环境监测的指示生物。2021年9月,采用冗余分析法、相关性分析法对白洋淀浮游生物及关键环境因子进行研究。共鉴定出浮游动物47种,优势种为无节幼体、近邻剑水蚤、萼花臂尾轮虫、螺形龟甲轮虫、针簇多肢轮虫、曲腿龟甲轮虫、长额象鼻溞、卜氏晶囊轮虫;共鉴定出浮游植物143种,优势种为小球藻、梅尼小环藻、席藻和尘埃微囊藻。分析结果表明:浮游动物多样性指数与环境因子之间的相关性不显著;浮游植物多样性指数与总氮含量、pH、化学需氧量、亚硝态氮含量显著相关;pH、化学需氧量是影响浮游动物群落分布的主要环境因子,亚硝态氮含量、pH、总氮含量是影响浮游植物群落分布的主要环境因子。pH、化学需氧量、亚硝态氮含量、总氮含量及浮游生物多样性指数可作为白洋淀水质状况的重要评价指标。

免疫抑制受体LILRB4在肿瘤和炎症性疾病中的研究进展

白细胞免疫球蛋白样受体LILRB4(ILT3或CD85k)是免疫抑制受体家族成员,主要表达于髓系来源免疫细胞的细胞膜,在免疫调节中通过激活自身抑制基序(ITIM)或抑制Fc受体激活基序(ITAM)发挥免疫抑制作用。在肿瘤中,LILRB4受体被激活后产生免疫抑制性的肿瘤微环境协助肿瘤的侵袭和转移。在炎症疾病中,LILRB4在单核细胞、巨噬细胞、肥大细胞等多种细胞上表达并减轻炎症反应。目前LILRB4已成为肿瘤以及多种炎症性疾病的治疗靶点,针对急性髓细胞性白血病(AML)的抗LILRB4单克隆抗体已进入临床试验。本综述从LILRB4的结构分布、信号转导、治疗靶点、新药开发等几方面进行探讨。

甘薯疮痂病菌的生物学特性和产孢方法研究

探究甘薯疮痂病菌(Elsinoe batatas)的生物学特性,筛选疮痂病菌在人工培养基上快速、大量地产生分生孢子的方法,为甘薯抗疮痂病育种提供依据。以疮痂病病原菌菌株CRI-CJ2为研究对象,采用菌丝生长速率法测定在不同培养基、pH和光照处理条件下的菌落生长直径,利用凹玻片悬滴法测定在不同温度、pH和光照处理条件下的分生孢子萌发率,比较Fries液体培养法、摇菌法和菌丝涂布法等3种方法的诱导产孢效果。结果表明,最适菌丝生长的培养基为PDA,pH 6~7,致死温度为48℃、10 min,光照对菌丝生长无显著影响,但连续光照使菌落呈鲜红色;分生孢子萌发最适pH 5,最适温度为25℃,致死温度为48℃、10 min,光照对分生孢子萌发影响不显著;采用菌丝涂布法可使疮痂病菌在培养第12天分生孢子产孢量达7.09×10^(7)个/mL,分生孢子萌发率为24%,产孢量和孢子活力均高于摇菌法,采用Fries液体培养法未观察到分生孢子及产孢结构。可见,选用适宜的培养基、pH能促进菌丝体生长,菌丝涂布法具有产孢快、产孢量大的优点,是一种适合甘薯疮痂病菌分生孢子诱生的方法。

细胞分布宽度与白蛋白比值对重症肺炎所致急性呼吸窘迫综合征预后的预测价值

背景重症肺炎所致急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distress syndrome,ARDS)病死率高,红细胞分布宽度/白蛋白比值与重症肺炎所致ARDS预后的相关性尚不明确。目的探讨血浆红细胞分布宽度(red blood cell distribution width,RDW)与血清白蛋白(albumin,Alb)的比值(red blood cell distribution width-to-albumin ratio,RAR)对重症肺炎所致ARDS患者预后的预测价值。方法对2016年1月—2022年1月就诊于解放军总医院第一医学中心的重症肺炎所致ARDS患者进行回顾性分析。根据28 d转归情况将患者分为生存组和死亡组,收集一般资料、实验室检查指标和治疗方式等信息。利用受试者操作曲线、单因素及多因素Logistic回归、生存曲线分析评估RAR与患者28 d死亡率的关系。结果共纳入296例患者,男性185例,女性111例,平均年龄(69.7±19.4)岁。其中死亡组149(50.3%)例,生存组147(49.7%)例。与生存组患者相比,死亡组患者年龄较高[(72.9±18.5)岁vs(66.4±19.9)岁,P=0.005],慢性肾衰竭患者比例较高(38.3%vs 25.2%,P=0.016),APACHEⅡ评分较高(18.0±5.7 vs 13.6±5.7,P<0.001),SOFA评分较高(8.1±3.2 vs 6.3±3.1,P<0.001),氧合指数较低(141.2±61.2 vs 170.0±64.2,P<0.001)。多因素回归分析显示,RAR与重症肺炎所致ARDS患者28 d死亡独立关联。RAR的截断值为4.486,当RAR>4.486时,重症肺炎所致ARDS患者28 d死亡风险较高。RAR预测重症肺炎所致急性呼吸窘迫综合征患者28 d死亡风险ROC曲线下面积为0.723,敏感度为0.799,特异度为0.558。结论RAR对重症肺炎所致ARDS患者28 d预后有较好的预测价值,可作为预测该类患者预后的生物标志物。

老年髋部骨折围手术期风险管理

老年髋部骨折是指≥65岁病人股骨颈、转子间及转子下的,其致死率及致残率高而被称为“人生最后一次骨折”。老年髋部骨折发生的根本原因为脆性骨折,故也称为老年骨质疏松性骨折;老年病人占所有髋部骨折的80%[1]。跌倒是导致髋部骨折的主要原因,占所有病人的66%~90%[2-3]。老年髋部骨折给病人、家庭、社会造成了严重的负担,是一个全球关切的公共卫生健康问题[4]。因其骨质疏松及往往合并基础疾病,老年髋部骨折成为骨科医生临床常见难题及最值得关注的问题。

湛江湖光岩玛珥湖沿岸植物正构烷烃分布特征及其H同位素组成

从湛江湖光岩玛珥湖沿岸随机采集主要的草本和木本植物,分析其叶蜡正构烷烃分布特征及单体H同位素(δ^(2)H)。结果表明,湖光岩玛珥湖沿岸植物叶蜡正构烷烃主要由长链烷烃(n-C29~n-C31)组成,具有明显的奇偶优势;平均碳链长度(ACL值)与碳优势指数(CPI值)呈负相关关系;不同种类植物之间的正构烷烃δ^(2)H值差异明显,木本植物正构烷烃的δ^(2)H值(-247‰~-107‰)比草本植物(-222‰~-94‰)低,可能与它们的内在特性和所利用的土壤水深度有关。通过对比不同生境下低、中、高纬度地区湖泊沿岸植物叶蜡正构烷烃δ^(2)H值发现,低纬度热带、亚热带地区的植物叶蜡正构烷烃具有更长的链长和更高的δ^(2)H值,但植物与降水之间的δ^(2)H分馏值随纬度变化相对恒定(约-120‰),说明湖泊生境沉积叶蜡正构烷烃单体δ^(2)H值是具有较大潜力的古水文代用指标。

义务教育均衡发展的研究热点、趋势与前沿分析

文章从CSSCI数据库收录的2008—2022年文献中,筛选出736篇“义务教育均衡发展”领域的相关文献,借助CiteSpace软件,运用文献计量学方法对样本文献进行作者、科研机构、关键词共现等可视化分析。结果表明我国义务教育均衡发展研究领域已经形成核心作者群,西南大学、南京师范大学和华中师范大学等是该领域学术影响力较高的研究机构。围绕教育公平、民族地区、教育政策等领域形成了研究热点。研究前沿集中在优质均衡发展、教育信息化、教师队伍建设、城乡义务教育等方面。未来义务教育均衡发展领域应当构建学术共同体,继续推行城乡一体化的发展模式,增加比较研究和实证研究方法的运用,重点关注区域优质均衡、城乡教育资源配置等方面。

新时代农村精神文明建设走好“群众路线”的三重解读

乡村治理的总体目标与各阶段的任务需要科学的路线导引。改革开放以来,农村尚未享受太多工业化和城市化的红利,却承受了二者带来的负面影响,尤以农村精神文明遭到巨大破坏,不能满足农民的精神需求最为典型。新时代,党和国家着手解决过往遗留的农村精神文明建设问题,并在具体实践中取得显著成效,但农村精神文明建设仍尚存乡村空心化、传统道德失范等重大问题。基于此,新时代探究农村精神文明建设的实施路径,应自“群众路线”的着眼点、起始点、着力点进行阐析。走“群众路线”的着眼点,全面推进农村精神文明建设战略目标的历史使命;走“群众路线”的起始点,坚持以优秀传统农耕文化与社会主义核心价值观为基培养新时代农人;走“群众路线”的着力点,以党建“同心圆”构筑乡村精神文明建设共同体。

“公园城市”视角下遗址及其周边区域更新建设策略

伴随我国“十三五”规划的圆满完成,对遗址及其周边空间的保护利用迈入全新阶段。但从我国大遗址保护利用现状来看,仍有一些问题亟待解决,“公园城市”所蕴含的部分原则与方法正是解决此类问题的有效手段。文章结合大遗址保护理念、“公园城市”理念及相关实践案例,总结出了整体统一、生态优先、文化为核、以人为本四条基本更新建设原则。从上述四条原则出发对遗址保护区域提出对应的绿化形式与展示手法,对遗址周边区域从地形、水系、植物、建筑、道路及设施六个方面出发,提出针对性的景观更新建设策略。以期对同类空间起到借鉴作用,使得遗址及其周边区域得以充分展现自身风韵,更好地服务居民生活,助力城市高效发展。

立德树人背景下医学院校研究生导师思政育人现状及实施途径研究

为了解立德树人背景下研究生导师思政育人现状,选取北京中医药大学研究生导师进行问卷调查及访谈。研究显示,目前,该校研究生导师思政育人工作水平整体较高,大部分导师对于“导师负有对研究生进行思政教育的首要责任”等提法表示赞同和认可,但也不排除少数导师对思政教育的重视程度不够、对自身在思政教育中的职责不明确。基于对该校研究生导师思政育人现状调研结果,分析产生问题的原因,并从高校教育管理工作角度提出若干解决途径。

心痛泰颗粒对动脉粥样硬化ApoE^(−/−)小鼠ox-LDL、ICAM-1和VCAM-1表达的影响

目的:探讨心痛泰颗粒对动脉粥样硬化ApoE^(−/−)小鼠氧化型低密度脂蛋白(ox-LDL)、细胞间黏附分子1(ICAM-1)和血管细胞黏附分子1(VCAM-1)表达的影响及其机制。方法:6~8周龄SPF级健康雄性ApoE^(−/−)小鼠72只,采用高脂饮食喂养12周进行造模,另设SPF级健康雄性C57BL/6J野生小鼠12只为对照组,予以普通饲料喂养。各组相应药物给药8周后,观察各组小鼠体质量及一般情况,采用生化试剂盒检测小鼠血清中总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)和低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)含量,HE染色和油红O染色观察主动脉病理结构,ELISA法检测血清ox-LDL及主动脉组织中ICAM-1和VCAM-1水平,Western blot法检测主动脉NADPH氧化酶4(NOX4)、NOX亚单位p22phox、核因子抑制蛋白激酶α(IKK-α)、IKK-β和核因子κB(NF-κB)蛋白表达情况。结果:与对照组比较,模型组小鼠体质量增加(P<0.05),且毛发晦暗无光泽、局部脱落,抓起反应迟钝;血清TC、TG和LDL-C上升,HDL-C下降(P<0.05),血清ox-LDL水平上升(P<0.05),主动脉ICAM-1和VCAM-1水平升高(P<0.05),主动脉NOX4、p22phox、IKK-α、IKK-β和NF-κB蛋白表达增加(P<0.05)。与模型组比较,各用药组小鼠体质量下降(P<0.05),且毛发脱落及反应灵活程度亦有所改善;血清TC、TG和LDL-C降低,HDL-C升高(P<0.05),血清ox-LDL水平下降(P<0.05),主动脉ICAM-1和VCAM-1水平降低(P<0.05),主动脉NOX4、p22phox、IKK-α、IKK-β和NF-κB蛋白表达减少(P<0.05)。HE及油红O染色显示,模型组小鼠血管内可见典型动脉粥样硬化斑块,且红染区域分布广泛;各用药组与模型组比较,以上情况均有不同程度减轻。结论:心痛泰颗粒可减少高脂饮食诱导的ApoE^(−/−)小鼠动脉粥样硬化斑块面积,下调血清TC、TG和LDL-C水平,升高HDL-C水平,减少血清ox-LDL水平,下调主动脉ICAM-1和VCAM-1水平,抑制主动脉NOX4、p22phox、IKK-α、IKK-β和NF-κB蛋白的表达,改善动脉粥样硬化。

人工智能是否达到奇点——来自图情档职业被人工智能完全替代概率的数据分析与思考

[目的/意义]人工智能作为引领未来发展的重要技术形态,在推动社会经济发展、刺激产业创新的同时,也带来关于人工智能是否会替代人类劳动力的新议题,有必要关注以人工智能为代表的技术进步对图情档从业者的替代效应和对技能、知识等的新需求。[研究设计/方法]使用O*NET数据库,基于机器学习和网络分析方法预测图情档职业被人工智能替代的概率,识别从事相关岗位的重要专业技能、核心知识和核心素养,探究人类智能从事图情档职业的技能优势。[结论/发现]人工智能冲击下,图书馆文书助理、技术馆员等可程序化的职业面临短期被替代风险,这种大环境要求图情档从业者兼具技术性和人文性质,图情档从业者人类智能的技能优势主要体现在创造力、社交互动、管理规划和主动学习四个方面。[创新/价值]客观审视人工智能带来的劳动力替代问题,预测与评估人工智能完全替代图情档职业的概率,识别图情档从业人员理应发展的核心能力,有助于积极应对人工智能时代技术性失业问题,保障图情档领域就业稳定。

面向儿童友好城市建设的公共图书馆社会教育价值提升研究

公共图书馆社会教育作为我国教育体系的重要组成部分,在建设儿童友好城市的倡导下呈现出新的角色定位,面临新的价值提升契机。文章识别当前公共图书馆儿童社会教育现状,梳理政策视域下公共图书馆社会教育的角色定位,进而探讨价值提升方案。研究发现公共图书馆应探索以政府为主导、公共图书馆与家校合作、多主体参与的运行机制,面向广泛受众的“主导-参与”模式、面向特定地区的“区域联盟”模式、面向特定群体的“分工-协作”模式、面向垂直领域的“平台-合作”模式,打造互动、立体的公共图书馆社会教育系统,建立统筹、联通的公共图书馆社会教育体系。

心脑血管疾病与气象因素关系预测模型的建立与评估

目的探讨心脑血管疾病的发病状况和气象因素之间的关系,运用机器学习方法预测心脑血管疾病发病风险等级,为疾病防控提供科学依据。方法以贵州省疾病预防控制中心提供的心脑血管疾病患者为研究对象,通过相关性分析确定模型的预测因子,分别基于支持向量机、极端梯度提升、轻量级梯度提升机、随机森林这4种机器学习模型构建心脑血管疾病发病风险的预测模型。将纳入患者以8∶2的比例分为训练集和测试集。训练集用于模型训练和参数优化,测试集用于评价模型效果。主要以准确率来评价各模型的预测效果。结果本研究共纳入60岁以上心脑血管疾病患者16383例,其中女性6507例,且日发病例数表现为不平衡数据,其中诊断类型包括急性心肌梗死、卒中、心绞痛、心源性猝死。日发病例数与气压、气温、湿度3大类26种气象因素存在相关性,与气压、相对湿度呈正相关,与气温呈负相关。采用GridSearchCV函数找出最优权重的配比后,使用机器学习方法构建模型,并通过测试集验证输出模型指标参数。轻量级梯度提升机模型在预测任务中表现最佳,准确率达到85.68%,精确率为82.56%,召回率为85.68%,F1分数为79.56%(均P<0.05)。心脑血管疾病患者发病前72 h气温的INP值为63814,是影响日发病例数最重要的气象因素,排名第2和第3的是发病前48 h气温和发病前24 h气温,对应INP值分别为62002、43216。结论基于机器学习方法建立的心脑血管疾病发病预测模型具有较高的预测价值,其中轻量级梯度提升机模型的预测效果最好。