改进哈里斯鹰算法的仓储机器人路径规划研究

为提高静态环境下仓储移动机器人路径规划效率,解决传统哈里斯鹰(Harris Hawks optimization, HHO)算法在路径规划中存在收敛速度慢且易陷入局部最优的问题,提出了一种基于Tent混沌映射融合柯西反学习变异的哈里斯鹰优化算法(HHO algorithmbasedon Tentchaotic mapping hybrid Cauchy mutation and inverse learning, TCLHHO)。通过Tent混沌映射增加种群多样性,以提高算法的收敛速度;提出指数型的猎物逃逸能量更新策略,以平衡算法的全局搜索和局部开发能力;通过柯西反学习变异策略对最优个体进行扰动,扩大算法的搜索范围,增强全局搜索能力。根据真实仓储环境搭建二维栅格环境模型,并在Matlab中进行仿真对比实验。结果表明:该算法的规划速度、最优路径长度以及最优路径转折次数较对比算法具有较好的效果,验证了应用于智能仓储环境下改进的HHO路径规划问题的可行性和鲁棒性。

基于3个基因16种胡椒鲷分子系统进化关系

为从分子水平分析胡椒鲷属鱼类分子系统分类关系,澄清物种分类争议,采集印度-西太平洋分布的胡椒鲷鱼类16种,利用PCR扩增及测序方法获得这16种鱼类线粒体Cyt b及核RAG2、S7标记序列,基于最大似然法与贝叶斯法构建分子系统进化关系。结果显示:16种鱼类Cyt b同源序列为657 bp,编码219个氨基酸;RAG2同源序列为726 bp,编码243个氨基酸;S7基因同源序列为729 bp,序列存在大量碱基插入与缺失。以大斑石鲈及断斑石鲈为外类群构建分子系统进化树,进化树上胡椒鲷鱼类主要分为3个分支,分支Ⅰ胡椒鲷具鲜艳的体色与斑纹,分支Ⅱ与分支Ⅲ胡椒鲷色彩单一,无鲜艳斑纹,与形态分类结果相似。少棘胡椒鲷属在进化树上并未形成独立的分支,而是位于胡椒鲷属内部。比较分析少棘胡椒鲷属、胡椒鲷属鱼类鳍棘数目与各物种在进化树上的分类关系,并未发现鳍棘数目与物种亲缘关系存在相关性。研究结果表明,在胡椒鲷类群中,背鳍鳍棘数可作为形态上区分不同胡椒鲷种类的指标,但未必能作为胡椒鲷鱼类亲缘关系远近的划分依据。结果支持目前大多数分子分类研究结果,少棘胡椒鲷鱼类应归为胡椒鲷属。

专业课学习中教师教学行为对大学生学习投入的影响:专业满意度的中介作用

目的探讨教师教学行为、大学生专业满意度、大学生学习投入的关系及其作用机制,提升大学生学习投入水平。方法采用大学生专业满意度量表、学习投入量表、教师教学行为量表对208名高校大学生进行调查。分析各变量间的关系以及可能的中介效应。结果回归分析结果显示:教师教学行为中的教学设计、直接指导、学习评价均与大学生学习投入呈显著正相关。中介模型检验结果显示:教师的教学行为可以直接影响大学生的学习投入,也可以通过影响学生的专业满意度间接作用于学生的学习投入;专业满意度在教师教学行为与大学生学习投入之间起部分中介作用。结论良好的教师教学行为能显著提升大学生的学习投入;高校应重视教师的教学行为对大学生学习投入的影响。

甘薯疮痂病菌的生物学特性和产孢方法研究

探究甘薯疮痂病菌(Elsinoe batatas)的生物学特性,筛选疮痂病菌在人工培养基上快速、大量地产生分生孢子的方法,为甘薯抗疮痂病育种提供依据。以疮痂病病原菌菌株CRI-CJ2为研究对象,采用菌丝生长速率法测定在不同培养基、pH和光照处理条件下的菌落生长直径,利用凹玻片悬滴法测定在不同温度、pH和光照处理条件下的分生孢子萌发率,比较Fries液体培养法、摇菌法和菌丝涂布法等3种方法的诱导产孢效果。结果表明,最适菌丝生长的培养基为PDA,pH 6~7,致死温度为48℃、10 min,光照对菌丝生长无显著影响,但连续光照使菌落呈鲜红色;分生孢子萌发最适pH 5,最适温度为25℃,致死温度为48℃、10 min,光照对分生孢子萌发影响不显著;采用菌丝涂布法可使疮痂病菌在培养第12天分生孢子产孢量达7.09×10^(7)个/mL,分生孢子萌发率为24%,产孢量和孢子活力均高于摇菌法,采用Fries液体培养法未观察到分生孢子及产孢结构。可见,选用适宜的培养基、pH能促进菌丝体生长,菌丝涂布法具有产孢快、产孢量大的优点,是一种适合甘薯疮痂病菌分生孢子诱生的方法。

细胞分布宽度与白蛋白比值对重症肺炎所致急性呼吸窘迫综合征预后的预测价值

背景重症肺炎所致急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distress syndrome,ARDS)病死率高,红细胞分布宽度/白蛋白比值与重症肺炎所致ARDS预后的相关性尚不明确。目的探讨血浆红细胞分布宽度(red blood cell distribution width,RDW)与血清白蛋白(albumin,Alb)的比值(red blood cell distribution width-to-albumin ratio,RAR)对重症肺炎所致ARDS患者预后的预测价值。方法对2016年1月—2022年1月就诊于解放军总医院第一医学中心的重症肺炎所致ARDS患者进行回顾性分析。根据28 d转归情况将患者分为生存组和死亡组,收集一般资料、实验室检查指标和治疗方式等信息。利用受试者操作曲线、单因素及多因素Logistic回归、生存曲线分析评估RAR与患者28 d死亡率的关系。结果共纳入296例患者,男性185例,女性111例,平均年龄(69.7±19.4)岁。其中死亡组149(50.3%)例,生存组147(49.7%)例。与生存组患者相比,死亡组患者年龄较高[(72.9±18.5)岁vs(66.4±19.9)岁,P=0.005],慢性肾衰竭患者比例较高(38.3%vs 25.2%,P=0.016),APACHEⅡ评分较高(18.0±5.7 vs 13.6±5.7,P<0.001),SOFA评分较高(8.1±3.2 vs 6.3±3.1,P<0.001),氧合指数较低(141.2±61.2 vs 170.0±64.2,P<0.001)。多因素回归分析显示,RAR与重症肺炎所致ARDS患者28 d死亡独立关联。RAR的截断值为4.486,当RAR>4.486时,重症肺炎所致ARDS患者28 d死亡风险较高。RAR预测重症肺炎所致急性呼吸窘迫综合征患者28 d死亡风险ROC曲线下面积为0.723,敏感度为0.799,特异度为0.558。结论RAR对重症肺炎所致ARDS患者28 d预后有较好的预测价值,可作为预测该类患者预后的生物标志物。

老年髋部骨折围手术期风险管理

老年髋部骨折是指≥65岁病人股骨颈、转子间及转子下的,其致死率及致残率高而被称为“人生最后一次骨折”。老年髋部骨折发生的根本原因为脆性骨折,故也称为老年骨质疏松性骨折;老年病人占所有髋部骨折的80%[1]。跌倒是导致髋部骨折的主要原因,占所有病人的66%~90%[2-3]。老年髋部骨折给病人、家庭、社会造成了严重的负担,是一个全球关切的公共卫生健康问题[4]。因其骨质疏松及往往合并基础疾病,老年髋部骨折成为骨科医生临床常见难题及最值得关注的问题。

白洋淀浮游生物群落结构及关键环境因子分析

浮游生物对环境变化敏感,可作为环境监测的指示生物。2021年9月,采用冗余分析法、相关性分析法对白洋淀浮游生物及关键环境因子进行研究。共鉴定出浮游动物47种,优势种为无节幼体、近邻剑水蚤、萼花臂尾轮虫、螺形龟甲轮虫、针簇多肢轮虫、曲腿龟甲轮虫、长额象鼻溞、卜氏晶囊轮虫;共鉴定出浮游植物143种,优势种为小球藻、梅尼小环藻、席藻和尘埃微囊藻。分析结果表明:浮游动物多样性指数与环境因子之间的相关性不显著;浮游植物多样性指数与总氮含量、pH、化学需氧量、亚硝态氮含量显著相关;pH、化学需氧量是影响浮游动物群落分布的主要环境因子,亚硝态氮含量、pH、总氮含量是影响浮游植物群落分布的主要环境因子。pH、化学需氧量、亚硝态氮含量、总氮含量及浮游生物多样性指数可作为白洋淀水质状况的重要评价指标。

湛江湖光岩玛珥湖沿岸植物正构烷烃分布特征及其H同位素组成

从湛江湖光岩玛珥湖沿岸随机采集主要的草本和木本植物,分析其叶蜡正构烷烃分布特征及单体H同位素(δ^(2)H)。结果表明,湖光岩玛珥湖沿岸植物叶蜡正构烷烃主要由长链烷烃(n-C29~n-C31)组成,具有明显的奇偶优势;平均碳链长度(ACL值)与碳优势指数(CPI值)呈负相关关系;不同种类植物之间的正构烷烃δ^(2)H值差异明显,木本植物正构烷烃的δ^(2)H值(-247‰~-107‰)比草本植物(-222‰~-94‰)低,可能与它们的内在特性和所利用的土壤水深度有关。通过对比不同生境下低、中、高纬度地区湖泊沿岸植物叶蜡正构烷烃δ^(2)H值发现,低纬度热带、亚热带地区的植物叶蜡正构烷烃具有更长的链长和更高的δ^(2)H值,但植物与降水之间的δ^(2)H分馏值随纬度变化相对恒定(约-120‰),说明湖泊生境沉积叶蜡正构烷烃单体δ^(2)H值是具有较大潜力的古水文代用指标。

新时代农村精神文明建设走好“群众路线”的三重解读

乡村治理的总体目标与各阶段的任务需要科学的路线导引。改革开放以来,农村尚未享受太多工业化和城市化的红利,却承受了二者带来的负面影响,尤以农村精神文明遭到巨大破坏,不能满足农民的精神需求最为典型。新时代,党和国家着手解决过往遗留的农村精神文明建设问题,并在具体实践中取得显著成效,但农村精神文明建设仍尚存乡村空心化、传统道德失范等重大问题。基于此,新时代探究农村精神文明建设的实施路径,应自“群众路线”的着眼点、起始点、着力点进行阐析。走“群众路线”的着眼点,全面推进农村精神文明建设战略目标的历史使命;走“群众路线”的起始点,坚持以优秀传统农耕文化与社会主义核心价值观为基培养新时代农人;走“群众路线”的着力点,以党建“同心圆”构筑乡村精神文明建设共同体。

“公园城市”视角下遗址及其周边区域更新建设策略

伴随我国“十三五”规划的圆满完成,对遗址及其周边空间的保护利用迈入全新阶段。但从我国大遗址保护利用现状来看,仍有一些问题亟待解决,“公园城市”所蕴含的部分原则与方法正是解决此类问题的有效手段。文章结合大遗址保护理念、“公园城市”理念及相关实践案例,总结出了整体统一、生态优先、文化为核、以人为本四条基本更新建设原则。从上述四条原则出发对遗址保护区域提出对应的绿化形式与展示手法,对遗址周边区域从地形、水系、植物、建筑、道路及设施六个方面出发,提出针对性的景观更新建设策略。以期对同类空间起到借鉴作用,使得遗址及其周边区域得以充分展现自身风韵,更好地服务居民生活,助力城市高效发展。

立德树人背景下医学院校研究生导师思政育人现状及实施途径研究

为了解立德树人背景下研究生导师思政育人现状,选取北京中医药大学研究生导师进行问卷调查及访谈。研究显示,目前,该校研究生导师思政育人工作水平整体较高,大部分导师对于“导师负有对研究生进行思政教育的首要责任”等提法表示赞同和认可,但也不排除少数导师对思政教育的重视程度不够、对自身在思政教育中的职责不明确。基于对该校研究生导师思政育人现状调研结果,分析产生问题的原因,并从高校教育管理工作角度提出若干解决途径。

价值共创视角下智慧养老服务系统的机理和商业模式研究

践行智慧养老服务是当前应对“银发困境”,实现“老有所养、老有所依”的关键所在。基于价值共创视角,在分析智慧养老服务系统构成要素和运行机理基础上,通过商业模式画布绘制,探析智慧养老服务系统多元共创可能的商业实现模式。研究表明,践行“用户需求驱动、信息平台主导、松散网络构筑”思维是智慧养老服务系统建设的先决条件;遵循“价值主张传递—价值主张吻合—价值网络重塑—价值共创增生”逻辑是智慧养老服务系统实现的内在机理;“用户驱动、平台主导、数智赋能的多元联动共创”模式则是助力传统养老模式智慧化、适配化转型的关键所在。研究从理论逻辑梳理和商业情境绘制两个方面开展,为我国智慧养老服务系统发展提供参考。

可持续生态理念植入护肤品研发中心的设计演绎

对当今都市的工作者而言,办公空间已经成为必不可少的生活空间,办公环境密切影响人们的工作效率和健康安全等问题。因此,随着社会形态的更迭和办公人员对工作环境的需求变化,在设计办公空间时应注重可持续生态理念的原则。以自然元素贯穿空间,减弱空间边界感,打造自然与本源结合的办公模式,充分发挥科技、生态、文化的多元价值。并以舒适松弛、交谈互动为主,将空间有效对接起来,传达极富生命力和归属感的办公空间形象。

地热资源开发过程中潜在地下水环境问题

地热资源开发利用与地下水运动和水环境演化密切相关。为了给我国大规模地热资源绿色开发与利用提供参考,本文综述了浅层地热资源、中深层水热型地热资源及深部干热岩型地热资源开发现状和典型开采技术。其中:浅层地热资源的开发模式分为土壤源热泵和地下水源热泵;中深层水热型地热资源开发模式主要有直接开采、采灌结合和单井循环;深部干热岩型地热资源通过水力压裂或化学刺激等储层改造技术,形成增强型地热系统(EGS)。结合报道实际案例,评述了地热资源开发对地下水资源与环境的潜在影响,包括地源热泵技术可能导致冷热堆积、水热开采可能引起地下水位下降、干热岩水力压裂可能诱发微地震事件,以及压裂液泄露可能造成化学污染等。针对地热开发对地下水土环境造成的负面影响,提出了有助于地热资源绿色开发的相应措施,包括提高回灌能力、采灌过程中保持水量平衡、保持换热效率与地下热量新平衡,及采用新型材料等。

2株甘薯强致病力镰刀菌的室内药剂筛选

爪哇镰刀菌和尖孢镰刀菌对甘薯具有强致病力,为了筛选对2种病原菌防效较好的药剂,采用菌丝生长速率法分别测定多菌灵、甲基硫菌灵、腐酶利、肟菌·戊唑醇、唑醚·代森联、咪鲜胺、中生菌素和四霉素对2株甘薯致病镰刀菌的室内毒力。结果表明,对爪哇镰刀菌菌株菌丝生长抑制作用最强的为四霉素和咪鲜胺,EC50分别为1.292、2.145μg/mL,其次为中生菌素和肟菌·戊唑醇,EC50分别为16.652、28.641μg/mL,腐酶利、甲基硫菌灵、多菌灵和唑醚·代森联对爪哇镰刀菌菌株的抑制作用最差,EC50分别为440.540、637.120、680.765μg/mL和22385.367μg/mL;对尖孢镰刀菌菌株菌丝生长抑制作用最强的为四霉素、咪鲜胺和肟菌·戊唑醇,EC50分别为0.03、0.131μg/mL和0.177μg/mL,其次为中生菌素和多菌灵,EC50分别为3.66、14.408μg/mL。甲基硫菌灵和唑醚·代森联对尖孢镰刀菌菌株菌丝生长抑制作用较差,EC50分别为28.611、59.78μg/mL,腐酶利抑制作用最差,EC50为379.426μg/mL。四霉素和咪鲜胺对2种病原菌的生长均有明显的抑制作用,2种病原菌对不同药剂的敏感性存在显著差异,尖孢镰刀菌对8种药剂的敏感性明显高于爪哇镰刀菌。

大学生学习质量的影响因素及其提升策略

目的探究大学生学习质量的影响因素及其作用机制,为提升大学生学习质量提供理论依据和策略支持。方法采用文本分析和比较研究法,分析国内外4种大学生学情调查指标体系,并归纳影响大学生学习质量的主要因素及其作用机制。结果学生背景信息与学习观念影响学生的学习动机、学习方式,进而作用于学生学习行为并导向高质量的学习收获;学习参与、学习主动性、学业挑战、师生关系以及校园环境通过影响学生学习时间的投入、学习方式的选择以及师生间的学业交流,来影响学生学习效率与学习行为,进而作用于学习收获和满意度评价;学习收获和满意度评价是对大学生学习质量的表征与反馈。结论大学生学习质量的提升需要学生树立建构性学习观念,采用深层学习方式,优化学习策略,培养学习兴趣;教师要关注课堂有效教学实践,构建师生学习共同体;高校要以学习者为中心,激发学生学习主动性,优化校园学习环境,营造良好育人氛围。

外鼻部分缺损的鼻唇沟瓣分区修复方式

鼻唇沟皮瓣是常用的局部皮瓣修复方法,可用于修复外鼻缺损。通过选择鼻唇沟区皮肤作为修复材料,可以获得较为满意的面部形态和美学效果,因为该区域的皮肤与邻近的外鼻皮肤在色泽、质地和类型上相似。鼻唇沟皮瓣的分区修复方式包括鼻唇沟推进瓣、易位瓣、折叠瓣、瓦合瓣、岛状瓣和双瓣等。在修复鼻侧面或鼻翼缺损时,根据创面大小可选择推进瓣、易位瓣、瓦合瓣或岛状瓣等方法;针对鼻翼及前鼻孔等部位的洞穿型缺损,可选择鼻唇沟折叠瓣及瓦合瓣;针对鼻下部的组织缺损,可选择鼻唇沟双瓣进行修复。在选择适合的鼻唇沟瓣类型和分区修复方式时,术者需要综合考虑多个因素,包括缺损程度和位置、血供情况、组织可塑性以及术后外观和功能要求等。

我国高等教育哲学视角下的高等医学教育理念探讨

高等教育哲学是从哲学的角度去理解和诠释高等教育。近年来我国学者从人才培养目标、评价体系、人文素质培养、科学技术对医学教育的促进等方面对高等医学教育改革进行了深入的探讨,却极少从高等教育哲学和教学规律方面来分析解释高等医学教育的改革方向。因此,文章借由布鲁贝克提出的“认识论”和“政治论”观点,以及潘懋元先生对教育内部和外部规律的论断,从高等教育哲学和规律的角度,对高等医学教育理念进行了探讨。在当代社会经济、政治、文化的快速发展的背景下,“认知论”“政治论”和“人本论”的和谐统一更加符合高等医学教育的最终目标。

专业认证背景下应用型高校普通化学课程思政教学实践

针对专业认证下的专业教育与思政教育的融合问题,结合学校应用型办学定位和OBE理念,以普通化学课程为例进行深入剖析。文章将从课程思政教学目标、课程思政案例库构建、教学实施和评价等4个方面详细阐述如何进行课程思政教学实践探索,以突出学生中心地位,激发学生学习动力和专业志趣,促进学生成为具有创新能力和思政素养的综合型人才,达到立德树人的目标。

云南玉溪地区某医院碳青霉烯类耐药肠杆菌目细菌临床分布与耐药分析

目的了解本院2018年-2021年CRE的临床分布及细菌耐药情况,指导临床合理用药,为医院多重耐药菌的感控管理工作提供依据。方法收集2018年-2021年本院临床分离的CRE菌株及患者信息,回顾性分析感染情况和临床特征及耐药特点。结果本院CRE菌株以CRKP、CREC和CRECL检出率较高;患者主要集中在重症医学科、儿科和急诊内科,以儿童和51~80岁老年人为主;呼吸道标本来源占比较高。三种细菌对亚胺培南的耐药率低于厄他培南,对替加环素敏感率高,且抗菌药物耐药谱存在一定差异。结论CRE菌株临床分布因科室、标本类型、年龄等存在差异,临床应参考药敏结果精准用药,医院应持续开展细菌耐药性监测,并以此为依据制定有效预防控制措施和进行抗生素管理,防止及减少多重耐药菌及医院内感染的发生。