带有智能领导者的网络系统分群投影一致性

针对多智能体系统在分群结构下投影一致性问题,引入了一种新的领导者称之为智能领导者。与传统的领导者相比,智能领导者可以获取和利用相邻跟随者位置信息,这些信息是否会用于调整智能领导者的控制算法由事件触发函数决定,从而很大程度上提高了系统的鲁棒性和容错性。设计了一个新颖的分布式控制协议;利用矩阵理论和Lyapunov稳定性理论,给出了系统在分群结构下实现投影一致性的充分条件;基于拉普拉斯变换性质,分析了当一些跟随者发生执行器故障时,系统能够保证跟踪误差有界;最后数值仿真验证了结果的有效性。

事件触发脉冲控制的多智能体系统分群一致性

针对多智能体系统的群一致性问题,提出了基于事件触发脉冲控制协议.考虑到系统网络的分群结构,在模型中引入一个非零投影参数,该参数的不同特殊取值可以涵盖多智能体系统完全一致性和竞争与合作分群一致性等情形.协议为不同的群设计了相应的事件触发函数,每个群的智能体只有在相关状态误差超过阈值时,才会更新控制器,控制输入也仅在事件触发脉冲时刻执行,智能体之间不需要持续通信.利用代数图论、李亚普诺夫稳定性和脉冲微分方程理论方法,分析给出多智能体系统在事件触发脉冲协议下达到群一致性的充分条件,且理论证明不存在芝诺现象.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.

Projective Group Consensus of Multi-Agent Systems with Arbitrary Parameter

In this paper,the projective group consensus issue for second order multi-agent systems(MASs)in directed graphs with a dynamic leader is investigated.The proposed projective group consensus with arbitrary parameter includes traditional consensus,reverse group consensus and cluster consensus as its special cases.Novel distributed control protocols are designed to obtain projective group consensus without analyzing signed directed graph as in most current literatures on bipartite consensus problem.On the basis of Lyapunov stability property,algebraic graph and some necessary matrix theory,sufficient conditions for delay and delay-free cases are derived.Finally,simulations of nonlinear chaotic MASs are adopted to testify the theoretical results.

基于药剂学视角的女性避孕节育药具研发的思考

近年来,国际社会将家庭计划作为改善妇幼健康的优先战略,我国也将生殖健康纳入国家发展战略。其中,育龄女性采取安全有效的避孕方法防止意外妊娠、降低人工流产是提高其生殖健康水平的重要举措。本文简述了女性避孕节育产品的全球市场需求,并以全球需求及市场为导向的长效生物降解型埋植剂和长效微球注射剂为例,分别从原辅料选择、处方前研究、处方工艺研究等前期开发环节入手,探讨女性避孕节育药具的研发思路。最后,展望了3D打印技术、计算机仿真技术和人工智能技术等前沿技术在该领域的应用前景。跨学科整合药学和计算机科学等研究方式,有望改变传统制剂的开发模式,助力加速推动女性避孕节育药具的产业化转化步伐。