基于动态视觉传感器的无人机目标检测与避障

针对无人机在动态环境中感知动态目标与躲避高速动态障碍物,提出了基于动态视觉传感器的目标检测与避障算法。设计了滤波方法和运动补偿算法,滤除事件流中背景噪声、热点噪声及由相机自身运动产生的冗余事件;设计了一种融合事件图像和RGB图像的动态目标融合检测算法,保证检测的可靠性。根据检测结果对目标运动轨迹进行估计,结合障碍物运动特点和无人机动力学约束改进速度障碍法躲避动态障碍物。大量仿真试验、手持试验及飞行试验验证了所提算法的可行性。

我国全球海洋中心城市评价及提升策略

建设全球海洋中心城市是践行海洋强国战略的重要举措,但我国城市建设现状有待全面评估。从航运、海洋金融和法律、海事技术等五个维度构建评价指标体系,全面评估并提出提升策略。结果表明:(1)上海、香港地区各项得分均处于较高水平,是综合型全球海洋中心城市。广州、宁波、青岛、厦门和大连在部分领域具有专业优势。天津、深圳等城市具有成为全球海洋中心城市的潜力。福州、泉州等基础较差,不宜将全球海洋中心城市作为发展目标。(2)我国海洋中心城市呈现出“双综五专多潜力”梯级结构,“南强北弱”趋势明显。(3)建议深化国际合作提升全球影响力,构筑全球海洋中心城市群以及培育海洋经济增长新支点。

中医情志综合护理对光动力治疗乳房外Paget病患者的影响

目的:探讨中医情志等综合护理方法对光动力治疗(photodynamic therapy,PDT)乳房外Paget病患者护理满意度、疼痛程度及生存质量的影响。方法:将52例乳房外Paget病确诊患者随机分为对照组和观察组各26例,对照组给予常规护理,观察组在常规护理基础上给予中医情志等综合护理。比较两组患者护理满意度、疼痛程度和生活质量。结果:观察组疼痛程度改善、护理满意度均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05),观察组在生活质量的症状感知、日常生活、娱乐活动、工作学习及个人活动等方面得分均低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:在PDT乳房外Paget病的治疗过程中应用中医情志综合护理措施,可减轻疼痛,提高患者满意度和生活质量。

用于视频压缩感知的特征域优化启发及多假设交叉注意力重构神经网络

现有视频压缩感知重建网络通常利用光流网络实现像素域运动估计与运动补偿。然而在重建过程中,光流网络的输入为质量较差的初始估计帧,导致获得的光流不准确,基于光流的像素域对齐与融合操作会造成噪声的累积,导致视频重建帧存在明显的人工效应,影响重建质量。基于特征域多通道信息对干扰噪声具有较强的鲁棒性,文中将特征域优化思想应用于视频压缩感知重构神经网络的设计中,提出了特征域优化启发及光流引导的多假设交叉注意力重构神经网络(FOFMCNet)。为避免光流中的噪声在图像变形时破坏图像结构的问题,文中在特征域设计了光流指导的多假设运动估计模块与基于交叉注意力的运动补偿模块,以实现特征域的帧间运动估计与运动补偿,从而更为充分地利用帧间相关性辅助非关键帧重构。为了在特征优化过程中加强有效信息的复用,提升网络学习能力并缓解梯度爆炸问题,文中设计了特征域优化启发U型网络(FOUNet),并作为FOFMCNet的子网络,通过多个FOUNet的级联,FOFMCNet在特征域实现非关键帧的优化与重建。实验结果表明,文中所提算法在经典低分辨率数据集(UCF-101和QCIF)和新的高分辨率数据集(REDS4)上的重构结果均优于现有的视频压缩感知算法。

绿色金融对低碳全要素生产率的非线性异质调节研究

本文基于2009~2022年我国省际面板数据和门槛模型,实证探析绿色金融与低碳全要素生产率的非线性关系及异质调节机制。实证证明:绿色金融对低碳全要素生产率具有显著“U”型非线性影响。空间异质性分析显示,东部地区绿色金融始终具有显著“赋能效应”,满足“梅特卡夫法则”;中部地区绿色金融对低碳全要素生产率具有显著线性促进效果,负向效果不显著;西部地区绿色金融对低碳全要素生产率的影响表现为显著“倒梯型”特征,且具有“中等绿色金融发展水平陷阱”。进一步研究发现,经济发展水平、产业结构、外商直接投资、城市化水平、金融监管、低碳技术异质调节着绿色金融与低碳全要素生产率的非线性关系。

中小型矸石堆场免覆土生态治理技术研究

以攀枝花市某煤矿中小型矸石堆场为研究对象,提出了一种集坡面生态防护、集水装置、土壤改良和植被配置为一体的适用于中小型矸石堆场边坡植被的免覆土快速恢复技术.通过坡面治理技术、土壤改良技术和植物修复技术,制定修复方案,以改善边坡的立地条件,降低矸石堆场对生态环境的影响.研究表明,该方法实施150 d后,研究区植被覆盖度达95%以上,植物存活率达到95%以上,水土流失率减少了85%以上,显著提高了矸石堆场边坡植被的恢复效果,降低了矸石堆场对周边生态环境的影响.该研究为中小型煤矸石堆场免覆土生态修复提供了一种有效的技术手段,有望推动矸石堆场的生态重建及矿区环境的良性发展.

产业数字化对中国制造业韧性影响的研究

随着数字技术的发展,产业数字化逐渐成为提升产业链韧性的重要动力。文章基于2013—2021年省域面板数据,运用双固定效应模型、中介效应模型考察了产业数字化对制造业韧性的影响。研究结果显示:(1)产业数字化能够推动制造业韧性提升。(2)科技创新是产业数字化赋能制造业韧性的重要中介传导机制。(3)产业数字化对我国制造业韧性的影响呈现明显的地区异质性和时间异质性。基于上述结论,文章提出我国应推进产业数字化转型,进一步破除市场分割,促进创新要素合理配置,提升产业数字化赋能制造业韧性的规模效应,推动制造业韧性提升。

碳交易对低碳经济发展的影响及机制研究

本文选取2006—2022年中国30个省份的面板数据,以双重差分法评估碳交易对低碳经济发展的影响及其区域差异性,并利用递归和调节效应模型探究碳交易对低碳经济的影响作用路径。研究结果表明:碳交易对低碳经济发展的影响有着显著促进作用且逐年增强;东部地区碳交易的低碳经济发展效应优于中部地区,而碳交易对西部地区低碳经济发展影响不显著;能源强度、国际贸易是碳交易推动低碳经济发展的两条路径,都具有部分正向中介效应。因此,可以在全国大力推行并逐步完善碳交易市场、制定鼓励能源技术升级的相应配套政策、提高低碳清洁型产品的进出口、继续推进区域低碳经济协调发展来提高低碳经济发展水平。

基于TCGA数据库筛选与三阴型乳腺癌预后相关的miRNAs及其基因网络

目的:筛选与三阴型乳腺癌(TNBC)预后相关的关键微小RNA(miRNAs)及其靶基因,探讨其参与调控的生物学功能和信号通路,为TNBC患者预后标志物的筛选提供理论依据。方法:基于癌症基因组图谱(TCGA)数据库筛选TNBC患者与非TNBC患者差异表达miRNAs,通过生存分析明确与患者预后相关的miRNAs。利用miRDB和miRWalk3.0在线数据库筛选miRNAs的靶基因,Cytoscape 3.8.2软件明确miRNA-信使核糖核酸(mRNA)调控网络,利用R软件limma数据包筛选TNBC患者与非TNBC患者差异表达miRNAs,利用R软件clusterProfiler包分析靶基因参与的生物学功能和通路。结果:生存分析,miR-9、miR-17、miR-31、miR-146a、miR-188和miR-190b与TNBC患者的预后有关,且上述miRNAs表达量越低,TNBC患者预后越差。筛选出受这6种miRNAs调控的靶基因224个。基因本体论(GO)功能富集分析,靶基因主要参与乳腺腺泡的发育、DNA转录的正向调控以及血管生成等功能;京都基因与基因组百科全书(KEGG)信号通路富集分析,靶基因主要富集在细胞因子-细胞因子受体相互作用以及胰岛素分泌信号等通路。网络分析,miR-9、miR-17、溶质载体家族24成员2(SLC24A2)、vav鸟苷酸交换因子3(VAV3)、三部结构域含有36(TRIM36)、突触标记素1(SYT1)、富勒林和Sec7结构域含有3(PSD3)、过氧化物酶体增殖物活化受体α(PPARA)、RNA聚合酶Ⅲ亚基G(POLR3G)、多形性腺瘤基因1(PLAG1)、泛素相关和SH3结构域含有B(UBASH3B)及SH3结构域和四重肽重复2(SH3TC2)是调控网络中的关键基因,其中miR-9-SYT1、miR-9-KIF13B、miR-9-KITLG、miR-17-SLC24A2、miR-31-SLC24A2、miR-146a-SYT1、miR-146a-KIF13B、miR-188-SLC24A2和miR-188-SLC24A2的miRNA-mRNA相互作用最为密切。结论:miR-9、miR-17、miR-31、miR-146a、miR-188和miR-190b及其靶基因参与乳腺腺泡发育和血管生成等生理过程,与TNBC患者的不良预后密切相关。

外商直接投资对新质生产力的多维异质性影响研究

加快形成新质生产力不仅是转变经济增长方式和实现高质量发展的现实需求,也是培育国际竞争新优势的重要突破口。外商直接投资(FDI)的大量引入,带来了先进技术、充裕资金、新知识与管理经验,这需要理论与实证研究跟进,以确定其对中国新质生产力的积极推动作用。首先,构建FDI对新质生产力影响的理论分析框架,提出理论假设。随后,基于2012至2022年中国30个省份的面板数据,运用熵值法测度新质生产力发展水平,并运用双固定面板模型实证检验FDI对新质生产力的影响及其多维异质性。结果表明,FDI显著推动新质生产力的发展。区域异质性分析显示,东部FDI显著促进新质生产力,中部显著抑制,西部则无显著影响;南方影响显著,而北方不显著。影响因素异质性分析显示,在人力资本高、环境规制强、市场化程度深、知识产权保护力度大的地区,FDI对新质生产力的促进效应显著;反之,在这些因素水平较低的地区则无显著影响。“联手”效应异质性检验表明,人力资本、环境规制、市场化与知识产权保护的“强强联手”显著促进新质生产力,而其他形式的“联手”影响不显著。因此,在加快形成新质生产力过程中,应根据区域发展禀赋实施差异化引资政策,打造适合不同区域约束的引资行业和技术结构。同时,政府应制定综合性政策,促进人力资本、环境规制、市场化与知识产权的协同发展,为FDI助力新质生产力提供良好的外部支撑环境。

老年腹腔镜胆囊切除术后感染发生率及危险因素分析

目的统计病人老年腹腔镜胆囊切除术(laparoscopic cholecystectomy,LC)后感染发生情况,并分析其影响因素。方法选取2021—2022年于南京医科大学附属老年医院行LC的140例老年病人为研究对象,统计病人住院期间感染发生情况,并记录基线资料及实验室指标,包括WBC、PLT、白蛋白(ALB)、降钙素原(PCT)和CRP,分析老年LC病人术后发生感染的影响因素。结果140例老年LC病人住院期间发生感染28例(20%);与未发生感染组比较,发生感染组病人年龄、手术时机>72 h比例和伴胆囊结石比例均明显升高,ALB水平明显降低,差异有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。多因素Logistic回归分析结果显示,手术时机>72 h、伴胆囊结石、血清ALB水平降低可能是老年LC病人术后发生感染的独立危险因素(OR=21.012、9.082、0.888,P<0.05)。结论手术时机>72 h、伴胆囊结石及血清ALB水平降低是老年LC病人术后感染的独立危险因素。

补肾宁心汤通过microRNA144/AKT/mTOR轴抑制过度自噬改善早发性卵巢功能不全大鼠卵巢功能的研究

目的观察补肾宁心汤对早发性卵巢功能不全(premature ovarian insufficiency,POI)大鼠的疗效,并探讨作用机制。方法21日龄大鼠随机分为对照组,模型组,补肾宁心汤低、中、高剂量组。对照组给予腹腔注射芝麻油,其余各组给予腹腔注射VCD溶液造模,造模同时,中药组分别给予低、中、高剂量的中药,对照组及模型组给予等体积的0.9%氯化钠溶液,持续45 d后,大鼠处死取材,测定相应指标。采用高通量测序结合公共数据库挖掘POI中miRNA和mRNA表达谱的变化,并预测microRNA-144的靶基因和潜在功能。结果随时间延长,模型组大鼠动情周期逐渐紊乱,表现为动情期缩短,动情间期延长,中药治疗后有改善。卵巢HE染色发现,模型组大鼠卵泡及黄体数均明显减少,中药干预后,卵泡和黄体数增加,中剂量组和高剂量组较为明显。子宫HE染色发现,模型组子宫内膜变薄,管壁子宫腺体数量明显减少,中药治疗后,内膜增厚,腺体数量明显增加。数据库分析提示microRNA144在POI中显著下调,与该实验结果一致。同时测序发现Beclin-1、LC3Ⅰ、ULK1在POI大鼠中显著上调。靶基因预测和功能富集分析显示:microRNA144与Beclin-1、LC3Ⅰ、ULK1存在相互作用且其靶基因显著富集在自噬、AKT/mTOR通路中。PCR测定大鼠卵巢中microRNA-144表达,发现模型组中该表达显著下降,中药治疗后显著升高。WB测定AKT/mTOR、自噬相关蛋白,结果发现以上指标在模型组中的表达分别受到抑制和促进作用,中药治疗后,均有改善。结论补肾宁心汤对POI大鼠的卵巢功能有保护作用,可改善大鼠内分泌和减缓卵泡闭锁,起效的机制可能与上调microRNA144/AKT/mTOR通路抑制过度自噬有关。

电子纱装箱封箱自动化生产线设计及其应用

针对传统电子纱装箱封箱生产线存在的集成度低、装箱封箱效率低和人力成本高等问题,设计了一种电子纱装箱封箱自动化生产线。基于电子纱装箱封箱需求,设计了电子纱装箱封箱自动化生产线布局、组成与工作流程,研制了纱管车翻转机、工业机器人专用夹具等关键零/部件,并基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)实现了输送、装箱、称重、贴标和封箱等多工序间的通信。实际应用表明,所设计的电子纱装箱封箱自动化生产线性能稳定可靠,有效提高了生产效率与自动化水平,节约了占地空间,降低了人力成本。

习近平总书记关于新时代妇女家庭作用的重要论述及其时代价值

党的十八大以来,习近平总书记在多次谈及妇女发展的时候深刻论述了妇女的家庭作用问题。习近平总书记关于妇女家庭作用的重要论述深刻阐明为什么必须重视妇女家庭作用、妇女独特家庭作用的新时代蕴涵、新时代妇女发挥好独特家庭作用的基本着力点,以及新时代社会各方面力量要共同助力妇女发挥独特家庭作用。其基本立场是促进妇女全面发展、实现人民对美好生活的向往和实现中华民族伟大复兴;坚持的根本方法是马克思主义唯物辩证法和历史唯物主义。习近平总书记关于妇女家庭作用的重要论述把马克思主义妇女观同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合,创新发展了马克思主义妇女观和婚姻家庭观,为新时代广大妇女正确处理家庭生活与社会生活的关系,成为对社会有责任、对家庭有贡献的新时代女性提供了科学指南。

共同富裕目标下城镇化收入协调效应困境解析

后脱贫时代需要解决城乡收入差距问题以实现共同富裕。理论上城镇化可以协调城乡收入差距,现实却是随着城镇化的深入差距依然居高不下。研究发现,城乡收入差距处于倒“U”曲线继续下行的瓶颈期,城镇化滞后不仅仅是城镇化规模问题,仅仅依靠城镇化外延扩展型发展,很难实现城乡收入的协调,只有赋予城镇化更丰富的内涵,释放城镇化的要素优势、技术红利、产业红利和教育红利,才能实现城乡融合发展、实现共同富裕。

面向3GPP ISAC标准化的低空无人机场景路径损耗测量与建模

随着低空经济的发展及无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)的广泛应用,UAV飞行的监管挑战显著增大,通信感知一体化(ISAC,integrated sensing and communication)技术有望解决上述难题,因此第三代合作伙伴计划(3GPP,3rd Generation Partnership Project)将低空无人机确定为ISAC技术的重要应用场景之一。然而,UAV速度快、尺寸小及飞行高度高的特点会影响感知信号的接收强度与质量,因此亟须研究UAV感知信道的路径损耗特性与建模方法。针对15 GHz和28 GHz频段下的UAV单站感知信道进行测量,研究了感知水平距离、垂直高度差和目标雷达散射截面(RCS,radar cross section)对路径损耗的影响,发现了UAV目标信道和背景信道的低耦合特性,建立了UAV感知目标信道路径损耗与距离模型,支撑了3GPP标准化研究。

打造“五有”新工科范式的工程材料学课程

针对机械工程专业学生在工程材料学课程学习过程中表现出的学习兴趣不足、学习意识被动、工程应用与实践能力不强等学习之惑,反思教学过程中存在的课程内容时代前沿性差,与社会生产生活严重脱节,课程思政难入人心等痛点问题。从学生需求、社会需要、专业发展角度出发,创建符合新工科发展特色的多维度课堂、多层次实验、多元化考核评价、双师型队伍建设和一班多师制的“五有”课程教学范式。

安罗替尼联合靶向后线治疗对晚期肺腺癌疗效及凝血指标的影响

目的 探讨安罗替尼联合靶向后线治疗晚期经治的基因突变阳性肺腺癌的疗效、安全性以及对凝血指标及C-反应蛋白的影响。方法 回顾性分析2019年12月31日至2023年12月31日安徽省胸科医院晚期经治肺腺癌患者59例,为经二线或二线以上治疗疾病进展的患者,基因检测提示敏感突变,其中31例行安罗替尼联合靶向治疗(观察组),同期收治的28例患者仅行单靶向治疗(对照组);观察分析比较两组患者的临床疗效、不良反应发生率、凝血指标及C-反应蛋白的变化;采用Kaplan-Meier生存分析方法统计分析无进展生存期(PFS)和总生存期(OS),通过Cox多因素回归分析确定预后影响因素。结果 观察组的客观缓解率(ORR)、疾病控制率(DCR)分别为35.5%、93.5%,均高于对照组(7.1%、89.3%);中位PFS和OS分别为9个月和22个月,均优于对照组中位PFS 6.5个月和中位OS 12.5个月,差异有统计学意义(P均<0.05);两组均未出现3级及以上的不良反应,观察组仅5例出现安罗替尼相关药物不良反应,1例减量处理(手足综合征),余4例(1例高血压、3例甲状腺功能异常)均未行临床干预。两组治疗后凝血指标纤维蛋白原(Fib)及C-反应蛋白(CRP)比较差异有统计学意义(P均<0.001);观察组治疗后凝血指标中血小板计数(PLT)和D-二聚体降低(D-D),Fib升高,与治疗前相比差异有统计学意义(P均<0.05)。C-反应蛋白治疗后较治疗前降低,差异有统计学意义(P=0.030)。脑转移和C-反应蛋白≥10mg/L为两组患者OS的独立危险因素,一线靶向联合化疗、后线联合安罗替尼治疗为OS的保护因素。结论 安罗替尼联合靶向治疗可显著改善经治的携带敏感基因突变的晚期肺腺癌的预后,初步确定了炎症指标C-反应蛋白及是否存在脑转移是影响此类患者OS的潜在因素。治疗过程会引起凝血指标的变化,但并未发生相关血栓性不良事件,安全性可控。

基于“肝主疏泄”理论针刺调“肝”在治疗肝郁型失眠中的作用

目的:探讨基于“肝主疏泄”理论针刺调“肝”在治疗肝郁型失眠中的作用。方法:选取2021年12月—2023年5月福清市医院收治的60例肝郁型失眠患者作为研究对象。根据治疗方法的差异,将其分为常规组和观察组,各30例。常规组采用常规西药治疗,观察组则在常规组基础上基于“肝主疏泄”理论针刺调“肝”。比较两组的临床疗效、睡眠质量及安全性。结果:观察组总有效率为96.67%,显著高于常规组的80.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)各项评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组睡眠质量各项评分明显低于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组在治疗期间并无严重不良反应事件发生。结论:基于“肝主疏泄”理论针刺调“肝”治疗肝郁型失眠的临床效果显著,能够有效改善患者睡眠质量,具有较高的安全性。

RDF技术资源化处理园林废弃物的应用研究——以佛山市南海区为例

在垃圾分类、碳减排、碳达峰碳中和及无废城市建设的政策导向下,开展园林废弃物资源化利用,建设投资低、运行成本低、资源化产品附加值高的现代化园林废弃物资源化处理系统是当代固废资源化研发工作的重点,也是当今城市发展中急需解决的问题。佛山市南海区园林废弃物资源化利用中心采用垃圾衍生燃料(RDF)技术对园林废弃物进行资源化处理,其主要由粗破碎、粉碎、热源混气、烘干、造粒、冷却打包及降温除尘等处理工序组成,主要资源化产品为垃圾衍生燃料和生物质粉碎料。该中心占地面积为4 667 m2,总投资为1 037.81万元,设计处理规模为120 t/d,年累计处理园林废弃物3.96万t,共生产垃圾衍生燃料1.49万t、生物质粉碎料0.56万t,年经营收入为1 096.92万元。该项目较好地实现园林废弃物的资源化和能源化利用,其成功实施不仅带来显著的示范效应,还为其他城市园林废弃物的资源化利用提供有益借鉴。