目的:探讨超声引导下肾上盏和肾中盏穿刺路径在经皮肾镜取石术(PCNL)中的临床效果。方法:回顾性分析2022年5月—2023年10月于宜昌市中心人民医院行PCNL的220例上尿路结石患者的临床资料,根据穿刺路径分为两组,经肾上盏穿刺为观察组(n=10...目的:探讨超声引导下肾上盏和肾中盏穿刺路径在经皮肾镜取石术(PCNL)中的临床效果。方法:回顾性分析2022年5月—2023年10月于宜昌市中心人民医院行PCNL的220例上尿路结石患者的临床资料,根据穿刺路径分为两组,经肾上盏穿刺为观察组(n=108),经肾中盏穿刺为对照组(n=112)。对比两组患者的治疗效果及手术并发症。结果:观察组患者手术时间(46.42±9.73 min vs 69.13±15.78 min)、住院时间(5.13±1.20天vs 6.29±1.53天)均明显低于对照组(均P<0.05),观察组患者一期结石清除率(82.41%vs 71.43%)显著高于对照组(P<0.05),两组患者术后血红蛋白下降量及肌酐值无明显差异(均P>0.05)。两组患者术后并发症总发生率无明显差异(P>0.05)。结论:超声引导下经肾上盏穿刺路径行PCNL可缩短手术时间及住院时间,提高一期结石清除率,临床效果确切,安全有效。展开更多
针对常规线性卡尔曼滤波越来越不能满足多机动目标跟踪精度需求的问题,提出一种基于自适应多模型粒子滤波的协同跟踪方法.首先,主车和协同车分别执行自适应交互式多模型粒子滤波(adaptive interactive multi model particle filter,AIMM...针对常规线性卡尔曼滤波越来越不能满足多机动目标跟踪精度需求的问题,提出一种基于自适应多模型粒子滤波的协同跟踪方法.首先,主车和协同车分别执行自适应交互式多模型粒子滤波(adaptive interactive multi model particle filter,AIMM-PF)算法,获得环境中目标车辆的运动状态;其次,协同车通过车车通信将跟踪到的目标状态发送给主车;最后,利用基于匈牙利算法和快速协方差交叉算法的数据关联和数据融合技术实现多机动目标的协同跟踪.搭建了V2V通信、雷达和定位仿真系统,选定两辆智能车作为主车和协同车,感知并跟踪200 m范围内的7辆目标车,进行了仿真试验.结果表明,与传统的单车跟踪相比,协同跟踪扩大了感知范围,且在不影响跟踪效率的情况下使跟踪误差降低了31.1%.展开更多
文摘目的:探讨超声引导下肾上盏和肾中盏穿刺路径在经皮肾镜取石术(PCNL)中的临床效果。方法:回顾性分析2022年5月—2023年10月于宜昌市中心人民医院行PCNL的220例上尿路结石患者的临床资料,根据穿刺路径分为两组,经肾上盏穿刺为观察组(n=108),经肾中盏穿刺为对照组(n=112)。对比两组患者的治疗效果及手术并发症。结果:观察组患者手术时间(46.42±9.73 min vs 69.13±15.78 min)、住院时间(5.13±1.20天vs 6.29±1.53天)均明显低于对照组(均P<0.05),观察组患者一期结石清除率(82.41%vs 71.43%)显著高于对照组(P<0.05),两组患者术后血红蛋白下降量及肌酐值无明显差异(均P>0.05)。两组患者术后并发症总发生率无明显差异(P>0.05)。结论:超声引导下经肾上盏穿刺路径行PCNL可缩短手术时间及住院时间,提高一期结石清除率,临床效果确切,安全有效。
文摘针对常规线性卡尔曼滤波越来越不能满足多机动目标跟踪精度需求的问题,提出一种基于自适应多模型粒子滤波的协同跟踪方法.首先,主车和协同车分别执行自适应交互式多模型粒子滤波(adaptive interactive multi model particle filter,AIMM-PF)算法,获得环境中目标车辆的运动状态;其次,协同车通过车车通信将跟踪到的目标状态发送给主车;最后,利用基于匈牙利算法和快速协方差交叉算法的数据关联和数据融合技术实现多机动目标的协同跟踪.搭建了V2V通信、雷达和定位仿真系统,选定两辆智能车作为主车和协同车,感知并跟踪200 m范围内的7辆目标车,进行了仿真试验.结果表明,与传统的单车跟踪相比,协同跟踪扩大了感知范围,且在不影响跟踪效率的情况下使跟踪误差降低了31.1%.
