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遗产综合体构建研究--以盐城世界自然遗产为例
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作者 陈耀华 魏天星 《中国园林》 CSCD 北大核心 2024年第2期11-16,共6页
世界遗产管理已经进入可持续、高质量发展的新阶段,亟须探索保护与发展联动的管理模式。借鉴“旅游综合体”这一功能复合、高效互动、以点带面的旅游开发模式,在遗产地构建“遗产综合体”,即以遗产保护为核心,由与遗产相关的监测、研究... 世界遗产管理已经进入可持续、高质量发展的新阶段,亟须探索保护与发展联动的管理模式。借鉴“旅游综合体”这一功能复合、高效互动、以点带面的旅游开发模式,在遗产地构建“遗产综合体”,即以遗产保护为核心,由与遗产相关的监测、研究、展示、服务、产业等多种设施或机构以及管理体制、利益相关者协调机制等制度环境共同构成的功能复合体。它遵循多元综合、保护与发展联动、区域促进等原则,旨在实现遗产保护与地区可持续发展的双重目标。以中国黄(渤)海候鸟栖息地(I期)为例,探讨盐城遗产综合体的现状、问题和优化对策。 展开更多
关键词 风景园林 世界遗产 遗产综合体 可持续发展 盐城 中国黄(渤)海候鸟栖息地
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激光惯性约束聚变中光学汤姆逊散射研究进展 被引量:5
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作者 李志超 赵航 +30 位作者 龚韬 李欣 杨冬 蒋小华 郑坚 刘永刚 刘耀远 陈朝鑫 李三伟 李琦 潘凯强 郭亮 理玉龙 徐涛 彭晓世 吴畅书 张桦森 郝亮 蓝可 陈耀桦 郑春阳 古培俊 王峰 蔡洪波 郑无敌 邹士阳 杨家敏 江少恩 张保汉 朱少平 丁永坤 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期52-65,共14页
当前,激光惯性约束聚变在越来越接近点火的极端能量密度条件下,实验与模拟的偏离逐渐增大,一个关键原因是缺乏对黑腔等离子体状态及其影响黑腔能量学和内爆对称性的细致研究和判断。光学汤姆逊散射主动式、诊断精确、参数完备的优点,使... 当前,激光惯性约束聚变在越来越接近点火的极端能量密度条件下,实验与模拟的偏离逐渐增大,一个关键原因是缺乏对黑腔等离子体状态及其影响黑腔能量学和内爆对称性的细致研究和判断。光学汤姆逊散射主动式、诊断精确、参数完备的优点,使之成为激光惯性约束聚变黑腔等离子体状态参数精密诊断的标准方法。中国面向激光惯性约束聚变研究的光学汤姆逊散射实验技术的发展与神光系列激光装置的建设和在其上开展的物理实验紧密相关。近年来,四倍频汤姆逊散射实验技术在神光III原型和100 kJ激光装置上相继建立,部分实验结果不仅加深了对激光惯性约束聚变靶物理的认识,还反映了实验条件对汤姆逊散射诊断的影响,促进了实验技术的精密化发展。在未来,还需要进一步发展多支路汤姆逊散射、五倍频汤姆逊散射和超热相干汤姆逊散射等新技术,面向点火黑腔条件,大幅提升激光等离子体状态参数的诊断精度,开展新物理机制的探索和研究,在激光惯性约束聚变和其他高能量密度物理科学领域发挥更重要的作用。 展开更多
关键词 激光惯性约束聚变 光学汤姆逊散射 等离子体状态参数 激光等离子体不稳定性
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学龄期儿童多发性抽动症的中医诊疗方案验证 被引量:5
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作者 孙香娟 向静宇 +3 位作者 周江 仇燚 陈尧华 张丰华 《辽宁中医杂志》 CAS 2019年第12期2589-2592,共4页
目的:初步观察学龄期儿童多发性抽动症中医诊疗方案的临床疗效和安全性。方法:采用随机、对照、多中心的方法进行学龄期儿童多发性抽动症中医诊疗方案的临床研究。收集符合西医诊断标准的病例240例,用SAS随机分组,分为治疗组和对照组。... 目的:初步观察学龄期儿童多发性抽动症中医诊疗方案的临床疗效和安全性。方法:采用随机、对照、多中心的方法进行学龄期儿童多发性抽动症中医诊疗方案的临床研究。收集符合西医诊断标准的病例240例,用SAS随机分组,分为治疗组和对照组。治疗组根据中医诊疗方案予中药协定处方口服,对照组采用泰必利口服,总疗程8周。对比两组患者治疗后耶鲁综合抽动严重程度量表(YGTSS)积分改善情况及疾病疗效和中医证候疗效,利用SPSS 19.0软件对资料进行数据统计,分析中医诊疗方案的有效性及安全性。结果:240例患者中因失访共脱落14例(治疗组6例,对照组8例),完成观察226例(治疗组114例,对照组112例)。疾病疗效评价,在4周时对照组显著优于治疗组(P<0.01),8周时两组无明显差异(P>0.05)。组内YGTSS积分比较,P值均小于0.05,结果提示两组在改善YGTSS积分方面均有疗效。组间YGTSS积分比较,4周时对照组显著优于治疗组(P<0.01),8周时两组无明显差异(P>0.05)。中医证候疗效,在4周及8周治疗组痊愈率均显著优于对照组,差异有统计学意义((P<0.01)。出现不良反应者共16例,治疗组5例,对照组11例,两组不良反应发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论:学龄期儿童多发性抽动症的中医诊疗方案有效,无严重不良反应事件,依从性良好,值得进一步临床推广应用。 展开更多
关键词 学龄期 多发性抽动症 中医诊疗方案
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溶解性有机质对溶液中铁离子检测的影响及原因分析 被引量:2
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作者 吴东明 李怡 +2 位作者 陈耀华 邓晓 武春媛 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2019年第7期1441-1448,共8页
铁离子的定量检测是探索铁元素地球化学过程的重要手段。环境介质中广泛存在的溶解性有机质(DOM)与铁离子存在络合作用,这可能影响溶液中铁离子的测定。为此,本文研究了DOM对原子吸收光谱法和邻菲罗啉比色法测定溶液中铁离子的影响,并... 铁离子的定量检测是探索铁元素地球化学过程的重要手段。环境介质中广泛存在的溶解性有机质(DOM)与铁离子存在络合作用,这可能影响溶液中铁离子的测定。为此,本文研究了DOM对原子吸收光谱法和邻菲罗啉比色法测定溶液中铁离子的影响,并初步探讨其原因。结果表明:(1)原子吸收光谱法测定铁离子的精密度与比色法相当,小于5%,但准确度更高,回收率达86.4%~97.8%;检出限更低,可达0.012 mg/L。(2)DOM对比色法的影响显著,使显色时长增加11.5 h,相对标准偏差增加1.2%~22.2%,准确度下降28.3%~44.4%。随着DOM浓度的增加,比色法的准确度下降趋势符合指数函数模型,精密度下降趋势符合先增大后减小的一元二次函数模型。而且,铁离子浓度越低,受DOM影响越大。相反,DOM对原子吸收光谱法测定铁离子的影响不大。(3)红外光谱和荧光光谱结果表明:DOM对比色法的影响主要是通过氢键结合或π-π共轭作用与铁离子/邻菲罗啉发生络合作用,减少了铁离子与邻菲罗啉的络合而产生的。 展开更多
关键词 铁离子 检测 溶解性有机质 准确度 精密度
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癌胚抗原、甲状腺转录因子-1在评价表皮生长因子受体-酪氨酸激酶抑制剂治疗肺腺癌疗效和预后中的价值 被引量:3
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作者 豆亚伟 陈耀华 +2 位作者 田伟 王宏涛 吕珊珊 《癌症进展》 2022年第11期1116-1120,共5页
目的探讨血清癌胚抗原(CEA)、甲状腺转录因子-1(TTF-1)在评价表皮生长因子受体-酪氨酸激酶抑制剂(EGFR-TKI)治疗肺腺癌疗效和预后中的价值。方法收集158例肺腺癌患者的病历资料,所有患者均接受EGFR-TKI治疗。记录患者的临床疗效,比较治... 目的探讨血清癌胚抗原(CEA)、甲状腺转录因子-1(TTF-1)在评价表皮生长因子受体-酪氨酸激酶抑制剂(EGFR-TKI)治疗肺腺癌疗效和预后中的价值。方法收集158例肺腺癌患者的病历资料,所有患者均接受EGFR-TKI治疗。记录患者的临床疗效,比较治疗前后肺腺癌患者的CEA、TTF-1水平,比较治疗后疾病控制与疾病进展肺腺癌患者的CEA、TTF-1水平,采用Logistic回归模型分析EGFR-TKI治疗后肺腺癌患者预后的影响因素。结果EGFR-TKI治疗后4周,完全缓解4例(2.53%),部分缓解36例(22.78%),疾病稳定69例(43.67%),疾病进展49例(31.01%),客观缓解率为25.32%(40/158),疾病控制率为68.99%(109/158)。治疗后肺腺癌患者的CEA、TTF-1水平均明显低于治疗前,治疗后疾病控制肺腺癌患者的CEA、TTF-1水平均明显低于疾病进展患者,差异均有统计学意义(P﹤0.01)。158例患者均未失访,预后良好107例,预后不良51例。预后良好与预后不良肺腺癌患者的临床分期、肿瘤转移情况、CEA水平、TTF-1水平比较,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。多因素分析结果显示,临床分期为Ⅳ期、肿瘤转移、CEA水平≥3.4 ng/ml、TTF-1水平≥13.6μg/L均是EGFR-TKI治疗后肺腺癌患者预后的独立危险因素(P﹤0.05)。结论CEA、TTF-1与肺腺癌患者EGFR-TKI治疗的临床疗效及预后有关,有可能成为判断疗效及预后的标志物。 展开更多
关键词 癌胚抗原 甲状腺转录因子-1 表皮生长因子受体-酪氨酸激酶抑制剂 肺腺癌 临床疗效 预后
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我国自然保护地分类研究综述与思考 被引量:14
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作者 陈耀华 焦梦菲 《规划师》 北大核心 2020年第15期5-12,共8页
建立以国家公园为主体的自然保护地体系是我国生态文明建设的重要内容,如何构建具有中国特色的自然保护地体系也成为学术界研究的热点。文章分析了近年来国内学者基于国际经验及我国自然保护地体系现状问题,从保护强度、资源特点和功能... 建立以国家公园为主体的自然保护地体系是我国生态文明建设的重要内容,如何构建具有中国特色的自然保护地体系也成为学术界研究的热点。文章分析了近年来国内学者基于国际经验及我国自然保护地体系现状问题,从保护强度、资源特点和功能定位等多视角提出的我国自然保护地体系构建方案,并在此基础上提出关于建立中国特色自然保护地体系、提升国家公园主体地位及开展自然保护地整合优化工作等建议。 展开更多
关键词 自然保护地体系 自然保护地分类 国家公园 构建方案
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世界自然保护地类型体系研究及启示 被引量:11
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作者 陈耀华 黄朝阳 《中国园林》 北大核心 2019年第3期40-45,共6页
中国自然保护地体系建设不仅是国家生态安全的重要保障,也是正在开展的国家公园体制建设的重要前提。在搜集、分析全球35个代表性国家的自然保护地类型体系现状的基础上,总结出世界自然保护地类型体系的一些共同特点,如类型划分标准各... 中国自然保护地体系建设不仅是国家生态安全的重要保障,也是正在开展的国家公园体制建设的重要前提。在搜集、分析全球35个代表性国家的自然保护地类型体系现状的基础上,总结出世界自然保护地类型体系的一些共同特点,如类型划分标准各异、类型总量差距巨大、跨区域大尺度的保护地,以及与本国国情相适应的特色保护地等,提出构建中国自然保护地体系的基本原则,即"借鉴国际经验、符合中国国情、弘扬民族文化",并特别强调要充分发挥风景名胜区等具有中国特色的保护地作用,更好地完善《关于建立以国家公园为主体的自然保护地体系指导意见》。 展开更多
关键词 风景园林 自然保护地 类型体系 国家公园 特点 启示
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风景名胜区的历史功能与当代使命 被引量:11
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作者 陈耀华 陈远笛 《中国园林》 北大核心 2019年第3期16-20,共5页
源于名山大川的中国风景名胜区,将自然和文化高度融合,不仅保存了优美独特的自然景观,而且孕育了极为灿烂丰富的历史文化,体现了天人合一等高超的生态伦理和智慧,对民族的宇宙观、国家观、价值观和人生观等产生重大影响,是中国历史上国... 源于名山大川的中国风景名胜区,将自然和文化高度融合,不仅保存了优美独特的自然景观,而且孕育了极为灿烂丰富的历史文化,体现了天人合一等高超的生态伦理和智慧,对民族的宇宙观、国家观、价值观和人生观等产生重大影响,是中国历史上国家的象征、思想的载体、精神的家园、文明的诗史。在生态文明建设和国家公园体制构建的时代背景下,风景名胜区应该作为和谐发展的典范、文明互鉴的使者、美丽中国的代表以及美好生活的家园,作为最具中国特色的保护地,作为保护地体系中的独特类型,承担更重要的使命。 展开更多
关键词 风景园林 风景名胜区 国家公园 保护地 历史功能 当代使命
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国家公园的公益性内涵及中国风景名胜区的公益性提升对策研究 被引量:10
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作者 陈耀华 陈康琳 《中国园林》 北大核心 2018年第7期13-16,共4页
国家公园的设立源于保护生态环境的需求和公民游憩思想的发展,保护和服务是国家公园的2个重要功能。在国家公园公益性的理论溯源、特征总结基础上,将其内涵定义为:在资源保护和公民游憩权得到保障的前提下,国家公园产生的所有正向外部... 国家公园的设立源于保护生态环境的需求和公民游憩思想的发展,保护和服务是国家公园的2个重要功能。在国家公园公益性的理论溯源、特征总结基础上,将其内涵定义为:在资源保护和公民游憩权得到保障的前提下,国家公园产生的所有正向外部性均属于公益性范畴。而后对比美国国家公园与我国风景名胜区的体制差异性,包括管理机构、申报方式、立法保障、土地权属、经费预算5个方面,再基于中国风景名胜区的公益性发展状况,对其中较为突出的门票价格规制、公益教育服务两大问题进行探讨,并提出相应的提升对策。旨在通过借鉴别国经验,为我国风景名胜区的公益性提升提供理论参考。 展开更多
关键词 风景园林 公益性 国家公园 风景名胜区 内涵 体制
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乡村遗产的韧性能力与可持续演进——以普洱景迈山古茶林文化景观遗产为例 被引量:4
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作者 陈耀华 秦芳 《中国园林》 CSCD 北大核心 2023年第1期65-71,共7页
乡村遗产作为乡村地区富有遗产价值的典型社会生态系统,具有活态属性和可持续演进目标。当前,韧性理论已成为研究社会生态系统可持续发展的一种新范式。基于这2个前提,从探讨韧性与可持续性关系出发,阐述乡村遗产韧性能力概念和构成及... 乡村遗产作为乡村地区富有遗产价值的典型社会生态系统,具有活态属性和可持续演进目标。当前,韧性理论已成为研究社会生态系统可持续发展的一种新范式。基于这2个前提,从探讨韧性与可持续性关系出发,阐述乡村遗产韧性能力概念和构成及其与“遗产要素和遗产环境”“持久性和动态性”“保护和发展”3组概念之间的对应关系。其中,遗产要素对应缓冲和适应能力,遗产环境则更多对应适应和转型能力。以普洱景迈山古茶林文化景观为例展开实证研究,通过2018年至今的田野调查中开展的问卷调查、半结构化访谈等形式进行数据理论抽样,同时结合文本内容进行三角剖分,开展主题分析,验证乡村遗产的韧性能力及其与遗产要素和遗产环境的对应关系。 展开更多
关键词 风景园林 乡村遗产 韧性 韧性能力 可持续演进 景迈山
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美国国家公园规划体系特点及其启示——以美国红杉和国王峡谷国家公园为例 被引量:3
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作者 陈耀华 侯晶露 《规划师》 北大核心 2019年第12期72-77,共6页
中国国家公园体制建设已进入新时期,国家公园体制作为自然保护地的有效管理形式,其生态意义、社会意义和教育意义日渐凸显。由于中国国家公园建设起步较晚,在国家公园规划管理方法方面有待整合与深化,需要借鉴发达国家的经验教训。文章... 中国国家公园体制建设已进入新时期,国家公园体制作为自然保护地的有效管理形式,其生态意义、社会意义和教育意义日渐凸显。由于中国国家公园建设起步较晚,在国家公园规划管理方法方面有待整合与深化,需要借鉴发达国家的经验教训。文章通过对美国红杉和国王峡谷国家公园的规划过程与规划内容进行实证研究,从科学研究依据、法律法规基础、规划管理政策和规划制定过程4个方面论述其规划体系的特点,并提出了国家公园规划体系构建方法,可为中国国家公园的规划管理和体制机制建设提供理论依据。 展开更多
关键词 国家公园 规划体系 保护地规划和管理 国家公园体制建设
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藏药如意珍宝丸治疗神经性疼痛疗效的Meta分析 被引量:5
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作者 徐志伟 周小杰 +4 位作者 潘伟 黄敏聪 陈耀华 杨正标 郑高利 《中国民族医药杂志》 2018年第1期59-61,共3页
目的:运用循证医学的方法,对藏药如意珍宝丸治疗神经性疼痛的疗效进行评价。方法:通过检索相关文献数据库,由2名研究者按照纳入排除标准独立进行文献筛选、资料提取交叉核对,对符合标准的试验进行质量评价并采用RevMan5.3软件进行Meta... 目的:运用循证医学的方法,对藏药如意珍宝丸治疗神经性疼痛的疗效进行评价。方法:通过检索相关文献数据库,由2名研究者按照纳入排除标准独立进行文献筛选、资料提取交叉核对,对符合标准的试验进行质量评价并采用RevMan5.3软件进行Meta分析。结果:选取8个试验符合标准,纳入人数共计1327例。Meta分析结果提示,纳入的8个试验研究存在同质性(chi2=4.76,P=0.69),故使用固定效应模型,Z=8.98(P<0.00001),OR值=5.07,95%CI为(3.56,7.23),表示在临床疗效上如意珍宝丸治疗组与对照组比较存在显著性的差异。结论:如意珍宝丸能有效治疗神经性疼痛,且可能比对照药物治疗神经性疼痛效果更好。提示如意珍宝丸在治疗神经性疼痛方面存在一定的优势,但尚需更多高质量、大样本的临床试验做进一步研究。 展开更多
关键词 如意珍宝丸 藏药神经性疼痛 META分析
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HAZOP分析在小型氨制冷系统中的应用 被引量:4
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作者 李军 陈耀华 +1 位作者 韩文超 李翔 《中国特种设备安全》 2019年第12期23-26,共4页
介绍了HAZ0P技术的特点及分析步骤。运用HAZOP方法,对小型氨制冷装置进行危险性辨识。分析了型氨制冷装中有意义的偏差,偏差发生的原因和可能导致的后果,并提出相应的对策。研究结论为工程技术人员实现对小型氨制冷系统的安全控制、预... 介绍了HAZ0P技术的特点及分析步骤。运用HAZOP方法,对小型氨制冷装置进行危险性辨识。分析了型氨制冷装中有意义的偏差,偏差发生的原因和可能导致的后果,并提出相应的对策。研究结论为工程技术人员实现对小型氨制冷系统的安全控制、预防和减少、避免类似事故,提供了具体参考和重要依据。 展开更多
关键词 HAZOP 危险辨识 偏差 制冷系统
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世界文化与自然双遗产综述 被引量:3
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作者 陈耀华 秦芳 陈远笛 《自然与文化遗产研究》 2020年第2期64-73,共10页
双遗产是同时具有文化和自然突出普遍价值的世界遗产类型,其概念从出现到被《实施世界遗产公约的操作指南》正式公布,历经20余年。目前全球世界遗产名录中,双遗产存在整体比例偏低、空间分布相对均衡、适用标准各有侧重、价值认知动态... 双遗产是同时具有文化和自然突出普遍价值的世界遗产类型,其概念从出现到被《实施世界遗产公约的操作指南》正式公布,历经20余年。目前全球世界遗产名录中,双遗产存在整体比例偏低、空间分布相对均衡、适用标准各有侧重、价值认知动态变化等特点。我国是世界上双遗产数量最多的国家之一,4处双遗产均具独立的文化和自然价值,其文化价值与自然价值还相互作用,中国特色显著。今后应加强双遗产的理论研究以及我国双遗产的特点研究和预备名单遴选,更科学地开展遗产申报和保护利用工作。 展开更多
关键词 世界遗产 双遗产 价值 标准 文化景观
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景迈山古茶林文化景观遗产价值认知的过程与思考 被引量:1
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作者 陈耀华 秦芳 《自然与文化遗产研究》 2023年第5期3-11,共9页
基于遗产价值认知的建构性质,文章通过分析2012年以来景迈山古茶林申遗文本内容的变化,提出景迈山遗产价值的认知和思考是一个不断趋于完善和深化的过程。这其中既体现出国际权威话语体系对世界遗产“突出普遍价值”及真实性、完整性的... 基于遗产价值认知的建构性质,文章通过分析2012年以来景迈山古茶林申遗文本内容的变化,提出景迈山遗产价值的认知和思考是一个不断趋于完善和深化的过程。这其中既体现出国际权威话语体系对世界遗产“突出普遍价值”及真实性、完整性的建构,也包括国家性、民族性和地方性视角对遗产价值内涵的文化自信反馈,具体反映在遗产名称、遗产要素、遗产范围、突出普遍价值及真实性完整性等内容上。遗产价值描述的历次修订充分展现了对景迈山遗产资源特征认识的不断深入,同时彰显了我国30余年来在遗产申报、保护与管理工作中逐渐显现的文化自信,也对我国未来遗产申报的价值认知与建构具有启示意义。 展开更多
关键词 价值认知 遗产价值 文化景观 景迈山 古茶林
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黄(渤)海候鸟栖息地(第一期)提名地保护管理规划简介 被引量:1
16
作者 陈耀华 焦梦菲 陈远笛 《自然与文化遗产研究》 2021年第2期22-28,共7页
列入世界遗产名录是对遗产地突出普遍价值高度认可,中国在世界自然遗产申报和保护管理中的积极探索和先进经验,既体现了我国保护人类命运共同体的大国担当,也为世界的自然遗产保护和管理提供了中国智慧。文章简要介绍了黄(渤)海候鸟栖息... 列入世界遗产名录是对遗产地突出普遍价值高度认可,中国在世界自然遗产申报和保护管理中的积极探索和先进经验,既体现了我国保护人类命运共同体的大国担当,也为世界的自然遗产保护和管理提供了中国智慧。文章简要介绍了黄(渤)海候鸟栖息地(第一期)提名地保护管理规划,着重基于价值导向(突出普遍价值要素)和问题导向(提名地面临的威胁和压力)的分区、分类保护管理,灾害风险管理,遗产展示教育规划,监测与管理的有效性评估,社区参与和可持续发展,科研计划与管理能力建设。 展开更多
关键词 世界自然遗产 黄(渤)海候鸟栖息地 保护管理规划 盐城黄海湿地 保护分区
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中国双遗产文化与自然的融合及其精神文化功能
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作者 陈耀华 秦芳 《旅游学刊》 CSSCI 北大核心 2023年第7期26-35,共10页
与其他世界遗产相比,我国的文化与自然双遗产体现出显著的文化与自然相融合的特点。源于我国自然条件的丰富多样性和历史文化的久远连续性,“天人合一”的哲学思想与人格化的自然审美为文化与自然双遗产的诞生提供了思想哲学基础。自然... 与其他世界遗产相比,我国的文化与自然双遗产体现出显著的文化与自然相融合的特点。源于我国自然条件的丰富多样性和历史文化的久远连续性,“天人合一”的哲学思想与人格化的自然审美为文化与自然双遗产的诞生提供了思想哲学基础。自然为文化提供源泉和素材,文化为自然提供保护和影响力,自然与文化资源相互融合、渗透,使双遗产在历史发展过程中衍生出特殊的精神文化功能,成为中国历史上思想的载体、精神的家园、文明的史诗,为中华文明的传承和发展贡献了生态伦理和文化智慧。在大力推进生态文明建设的背景下,双遗产应作为美丽中国的窗口、和谐发展的典范、文化自信的载体、文明互鉴的使者,担负起新的时代功能。 展开更多
关键词 双遗产 世界遗产 文化与自然的融合 精神文化功能
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基于可视点法剔除动态目标的激光-惯导SLAM 被引量:3
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作者 陈耀华 何丽 +2 位作者 王宏伟 冉腾 刘哲凝 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期246-254,共9页
针对传统激光同时定位与建图在动态环境中位姿估计累计误差大、地图中存在动态目标错误点云的问题,本文提出了一种基于可视点法实时剔除动态目标的激光-惯导SLAM方法(DM-LIO)。该方法使用IMU测量值为基于可视点法的动态目标剔除模块提... 针对传统激光同时定位与建图在动态环境中位姿估计累计误差大、地图中存在动态目标错误点云的问题,本文提出了一种基于可视点法实时剔除动态目标的激光-惯导SLAM方法(DM-LIO)。该方法使用IMU测量值为基于可视点法的动态目标剔除模块提供先验位姿,并引入基于弯曲体素空间的点云聚类方法,以解决在低分辨率可视点法下动态点不能被完全捕捉的问题,从而实现了在算法前端剔除激光点云中的动态目标。本文通过自主搭建室内真机实验平台和使用公开数据集两种方式对算法性能进行评估。真机实验结果表明本文提出的DM-LIO能够对多个动态目标以及非先验动态目标进行实时剔除;在公开数据集Urbanloco上的测试结果表明,在高动态的环境下DM-LIO的绝对轨迹误差相较于LIO-SAM减少了60%以上,验证了该算法在高动态环境中具有良好的定位精度。 展开更多
关键词 同时定位与建图 动态环境 可视点法 激光惯性里程计 多传感器融合
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血清癌胚抗原、甲胎蛋白、人附睾上皮分泌蛋白4水平与非小细胞肺癌患者预后的关系 被引量:5
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作者 吕珊珊 豆亚伟 +2 位作者 陈耀华 田伟 王宏涛 《癌症进展》 2022年第16期1663-1666,共4页
目的探讨血清癌胚抗原(CEA)、甲胎蛋白(AFP)、人附睾上皮分泌蛋白4(HE4)水平与非小细胞肺癌(NSCLC)患者预后的关系。方法选取153例NSCLC患者和177例健康体检者,分别作为观察组和对照组,检测两组受试者血清CEA、AFP、HE4水平,并分析其与N... 目的探讨血清癌胚抗原(CEA)、甲胎蛋白(AFP)、人附睾上皮分泌蛋白4(HE4)水平与非小细胞肺癌(NSCLC)患者预后的关系。方法选取153例NSCLC患者和177例健康体检者,分别作为观察组和对照组,检测两组受试者血清CEA、AFP、HE4水平,并分析其与NSCLC患者临床特征和预后的关系,采用Cox比例风险回归模型分析NSCLC患者预后的影响因素。绘制受试者工作特征(ROC)曲线,计算曲线下面积(AUC),分析CEA、AFP、HE4检测对NSCLC患者预后的预测价值。结果观察组患者血清CEA、AFP、HE4水平均明显高于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.01)。随访2年,153例NSCLC患者中,生存112例,死亡41例,病死率为26.80%。预后死亡NSCLC患者的血清CEA、AFP、HE4水平均明显高于预后生存患者,差异均有统计学意义(P﹤0.01)。临床分期为广泛期、有淋巴结转移、分化程度为低中分化、肿瘤直径≥2 cm、CEA水平升高、AFP水平升高、HE4水平升高均为NSCLC患者预后死亡的独立危险因素(P﹤0.05)。CEA+AFP+HE4检测预测NSCLC患者预后的AUC为0.917(95%CI:0.871~0.964),此时的灵敏度为0.954、特异度为0.969,均高于三者单独检测及CEA+HE4检测。结论NSCLC患者血清CEA、AFP、HE4水平均较高,三者与NSCLC患者的临床分期、淋巴结转移情况、分化程度、肿瘤直径均有关,三项指标水平升高不利于患者的预后。 展开更多
关键词 癌胚抗原 甲胎蛋白 人附睾上皮分泌蛋白4 非小细胞肺癌 临床特征 预后
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自然保护地体系:中国方案 被引量:10
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作者 李金路 陈耀华 +5 位作者 吴承照 张同升 刘英 史丽秀 唐晓岚 孙铁颋 《城市规划》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第2期50-58,共9页
李金路(中国城市规划学会理事。中国城市建设研究院有限公司总工程师,教授级高级工程师。本学术对话学术召集人):生态保护与经济发展是一个永恒的主题,人类的发展和中国的发展都到了一个关键时刻,就是要重建生态与文明的和谐关系。就中... 李金路(中国城市规划学会理事。中国城市建设研究院有限公司总工程师,教授级高级工程师。本学术对话学术召集人):生态保护与经济发展是一个永恒的主题,人类的发展和中国的发展都到了一个关键时刻,就是要重建生态与文明的和谐关系。就中国传统文化来说,在长期的农业社会面临的人与自然的关系条件下,诞生了中国的名山大川、五岳四渎和名山风景区体系,这里面蕴含了古老的中国智慧。我们只有借鉴古人的智慧,借鉴其他国家的保护理念,才能走出一条符合中国特色的生态文明之路。 展开更多
关键词 生态保护 自然保护地体系 中国传统文化 文明之路 保护理念 人与自然的关系 和谐关系 名山风景区
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