考虑电液伺服系统建模不确定性的一种自适应控制方法

电液伺服系统因具有功率重量比大、响应快、刚度大、维护成本低等优点,广泛应用于工业生产、航空航天、机械制造等领域,在飞行器结构静力/疲劳强度试验中发挥着重要作用。然而,电液伺服系统复杂的物理特性使得对其建立精确的动力学模型非常困难,这为控制器设计带来了很大挑战。本文考虑到电液伺服系统的建模不确定性,基于系统状态空间方程,利用反步法设计了一种自适应鲁棒控制器,在控制过程中系统模型不确定部分能够自适应估计和在线更新。最后,在搭建的仿真平台上进行了跟踪仿真试验,并与PID方法进行对比,验证了所提方法在控制过程中具有更快的响应速度和更高的控制精度。

电液伺服系统一种动力学建模方法

电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、抗冲击性好等优点,广泛应用于飞行器结构强度试验中。然而,因特殊物理结构,电液伺服系统具有复杂的非线性、时变性和不确定性,这为其动力学建模和控制器设计带来了很大的挑战。本文通过分析系统各个部件的物理学特性和工作原理,分别建立了伺服阀流量方程、非对称液压缸流量方程和液压缸力平衡方程。经过一系列数学变化,将动力学方程进一步转化为系统状态空间方程,便于未来工作中对系统进行基于模型的控制器设计。最后,进行了系统仿真平台的搭建,并采用PID控制器进行跟踪控制仿真试验,验证了所提模型的有效性。

基于通信时延概率分布的虚拟编组技术研究

轨道交通车车通信作为列车虚拟编组系统中的关键环节,深刻影响着虚拟编组状态下列车间的协调运行。在分析通信时延概率分布特征的基础上,探讨了通信延误对列车虚拟编组的影响,为车车通信系统性能设计提供理论支撑。提出一种列车动力学模型,利用模型预测控制(MPC)的方法实现多列车间的虚拟编组协调运行控制。通过该模型仿真实验分析不同概率分布情况下的通信时延对虚拟编组列车控制系统的影响。实验结果表明,较大的通信时延扰动将加剧虚拟编组系统的振荡,这些问题将给列车的平稳运行与节能带来挑战。

柴胡治疗抑郁症药理作用研究现状

抑郁症作为一种常见精神疾病,严重危害患者生存质量,且发病机制复杂。中医认为抑郁症的发生首先与肝气郁结的因素极为密切,柴胡作为代表性的理气类中药,疏肝解郁效果显著,也是临床治疗抑郁症用药频率和疗效较高的中药之一,现代药理研究发现柴胡含有皂苷、黄酮、多糖等化学成分,其中,柴胡皂苷既是柴胡中重要的有效成分,也是柴胡抗抑郁作用的主要成分。通过对柴胡有效成分药理作用及治疗抑郁症的药理机制研究进行分析,梳理柴胡临床抗抑郁常用药对和复方的作用疗效或机制,探讨柴胡的炮制方法对其抗抑郁作用的影响。结果发现柴胡抗抑郁成分柴胡皂苷A(saikosaponin A,SSA)、柴胡皂苷D(saikosaponin D,SSD)和柴胡总皂苷(total saponins, TS)等主要通过抑制神经细胞凋亡、调节单胺类神经递质、促进脑源性神经营养因子、调节神经炎症、影响免疫平衡、调节蛋白表达、改善肠道菌群等发挥抗抑郁作用。柴胡常见治疗抑郁症的药对为柴胡-白芍、柴胡-黄芩、柴胡-石菖蒲,常见复方有小柴胡汤、逍遥散、柴胡加龙骨牡蛎汤、柴胡桂枝汤,炮制方法以100℃烘干干燥法为佳,而何种柴胡炮制品抗抑郁效果最佳还有待进一步验证。这些都为柴胡更好地应用于抑郁症的治疗和深入的药理作用研究提供了参考。

小柴胡汤及其类方辨治抑郁症的研究进展

小柴胡汤是《伤寒论》中的经典方药,具有和解少阳、调畅气机之效。其类方均可疏通气机,平衡阴阳。抑郁症作为精神类疾病,其病因病机离不开脏腑气血阴阳的失衡。通过查阅近10年有关小柴胡汤及其类方加减在治疗抑郁症方面的相关文献,对小柴胡汤及其类方治疗抑郁症的理论研究、临床研究和药理机制研究进行综述。此类方药以枢机不利,气机郁结为特征,通过上调单胺类神经递质水平,抑制炎症反应,调控HPA轴等途径,进而缓解抑郁症患者之情绪低落、狂躁、失眠等诸多症状。因此扼要分析了小柴胡汤及其类方加减抗抑郁的临床研究和抗抑郁作用机制研究,以望为抑郁症的临床治疗提供参考。

基于雷达图评价针刀治疗腰椎间盘突出症文献质量:系统评价再评价

目的:采用雷达图综合评价针刀治疗腰椎间盘突出症的系统评价/Meta分析文献质量,为Meta分析和临床治疗方案的制定提供参考依据。方法:计算机检索数据库以获得全面的文献,以“发表年份”“纳入的研究类型”“AMSTAR-2评分”“PRISMA评分”“发表偏倚的检验”“同质性高低”6个维度计算文献秩数,最终绘制雷达图以多元评价文献。结果:最终纳入9篇文献,各维度的平均分值分别为5.22、6.78、5.22、5.67、8.11、8.11。雷达图直观显示,2018年、2016年发表的2篇文献秩数最大,雷达图面积较大;2010年发表的1篇文献秩数最小,雷达图面积较小。结论:纳入的文献秩数和在27~52之间,秩数越高其文献参考意义也越大。导致文献质量差异的主要原因为未对研究预先制定计划,文献检索和筛选不规范,未阐述纳入研究类型的原因,纳入研究的偏倚风险考虑不当,未提及可能的利益冲突等,上述问题导致文献秩数较低,参考意义次之。尽管所纳入的Meta分析均显示针刀的总有效率优于其他疗法(均P<0.05),但文献质量较低,仍须今后的高质量证据来证实针刀是否比其他疗法更为有效。

Re基扩散阻挡层对镍基高温合金抗氧化性能影响的研究进展

介绍了镍基高温合金扩散阻挡层(DBC)系统的概念及原理,综述了Re基阻挡层在高温环境中的循环和等温氧化性能。分析表明,Re基阻挡层能有效避免高温涂层中铝元素的贫化,提升合金试样的抗氧化性能。同时,阐述了Re基阻挡层降低二次反应区厚度的机理,即Re基阻挡层通过抑制涂层中铝元素与基体中合金元素的相互扩散,阻止镍基合金中γ/γ′相向β相的转变,从而降低由于相变造成的二次反应区的形成程度。最后,对Re基扩散阻挡层的应用进行了总结与展望。

安全高效的隐私保护公共可验证矩阵乘法外包计算方案

外包计算允许那些资源有限的数据拥有者将复杂的计算外包给资源丰富的云服务器。矩阵乘法在科学计算和密码学领域都有着重要的应用。可验证矩阵乘法外包计算允许数据拥有者将外包矩阵M和请求向量x外包给不可信的云服务器进行乘法计算,并且验证云服务器返回计算结果的正确性及完整性。但是,现有方案无法同时解决如下问题:外包矩阵M的隐私性、请求向量x的隐私性、不支持公共验证、效率低下难以应用。为解决上述问题,提出了一种安全高效的隐私保护公共可验证矩阵乘法外包计算方案,并给出了该模型的形式化定义及安全性定义。采用矩阵盲化技术保证外包矩阵M和请求向量x的隐私性,采用闭型效率的伪随机函数实现计算结果的公共可验证及方案整体的高效性。理论与实验结果表明,与现有方案相比,所提方案在保证外包矩阵M和请求向量x隐私性的同时还支持公共验证,具有更全面的功能。同时,所提方案整体计算效率更高,与现有方案相比至少能提升14%的效率,具有较高的实用价值。

加速康复外科应用下微创膝关节单髁置换术的疗效分析

目的探讨应用加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)理念对微创膝关节单髁置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)治疗膝关节前内侧间室骨关节炎临床疗效的影响。方法收集南京医科大学附属南京医院骨科于2020年6月至2021年6月因单侧膝关节前内侧间室骨关节炎行UKA的50例患者,随机分为观察组(ERAS组)和对照组(非ERAS组)。观察组25例,男性7例,女性18例;年龄49~77岁,平均(65.32±6.77)岁。对照组25例,男9例,女16例;年龄51~80岁,平均(65.56±7.63)岁。分别记录两组患者手术时间、术中出血量、首次步行时间、住院时长、术后24 h血红蛋白下降值;术后1 d、2 d、3 d疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)。分别于术后1、3、12个月进行门诊随访,复查X线并记录并发症发生情况,评估患者膝关节活动度(range of motion,ROM)、VAS评分、美国特种外科医院(hospital for special surgery,HSS)膝关节评分。结果所有患者均随访至术后12个月。两组手术时间差异无统计学意义(P>0.05);观察组术中出血量高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001);观察组首次步行时间、住院时长、术后24 h血红蛋白下降值均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。两组不同时间点VAS评分、HSS评分、膝关节ROM比较:术前差异无统计学意义(P>0.05);术后1 d、2 d、3 d及1个月VAS评分观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后1个月HSS评分、膝关节ROM观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月及12个月两组VAS评分、HSS评分、膝关节ROM比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组组内不同时间点VAS评分、HSS评分、膝关节ROM比较,差异均有统计学意义(P<0.001)。末次门诊随访两组均未发生并发症。结论研究结果证明ERAS应用下微创UKA可以减少患者术后早期疼痛和围手术期失血量,促进早期下床活动并减少住院时长,促进膝关节早期功能锻炼,提升患者满意度。ERAS方案是优化UKA围术期管理的有效措施。

基于GRU-BiLSTM的光伏发电中长期功率预测

光伏发电功率中长期预测时间尺度大,预测难度高,且月预测平均误差百分数MAPE在3.5%上下波动,预测精度有可提升空间,因此,建立一种高精度的光伏功率中长期预测方法具有重要意义。鉴于门控循环单元神经网络(GRU)和双向长短时记忆网络(BiLSTM)在预测中的优秀表现,本文提出一种基于GRU和BiLSTM的光伏发电中长期功率预测方法。首先分别对GRU和BiLSTM网络进行训练得到对应的模型;然后提出一种适用于大样本数且精度较高的迭代拟合方法,利用该方法对选择的两种模型进行模型混合并预测。实验结果表明,与现有方法相比,本文方法得出的GRU-BiLSTM混合模型平均绝对误差率MAPE由3.500%降低至1.547%,决定系数R2由0.930提高至0.999,其余精度指标也有不同程度的提升,预测精度进一步提升。

miRNA在神经纤维瘤病中的研究进展

神经纤维瘤病(neurofibromatosis,NF)是神经系统的遗传性疾病,主要影响神经细胞组织的发育和生长。根据临床表现和基因定位,NF可分为神经纤维瘤病Ⅰ型(NF1)、神经纤维瘤病Ⅱ型(NF2)和神经鞘瘤病(NF3)。NF1占所有病例的96%,NF2占3%,NF3所占不到1%。NF1致病基因位于染色体17q11.2上,该基因编码一种肿瘤抑制蛋白,在Ras/MAPK和PI3K/mTOR信号通路起负性调节作用。NF2是由于22号染色体NF2基因功能缺失,导致其编码的merlin蛋白发生功能障碍。相比之下,NF3致病分子机制仍不清楚,主要认为与肿瘤抑制基因SMARCB1和LZTR1的基因突变有关。然而,尽管NF的机制研究在分子遗传学领域突破不断,但有不少研究发现非编码RNA在NF的发病中也起着至关重要的作用。有研究表明,非编码RNA在RNA加工过程中会引起基因突变水平、表达水平以及RNA水平变化,从而影响肿瘤的发生、生长和进展。其中,微RNA(microRNA,miRNA)在多种实体肿瘤中表达异常,对实体肿瘤的形成具有更为重要的意义。本文对近年来关于miRNA在NF中的研究进展进行总结,以了解miRNA在NF发生发展中的作用。

企业管理系统中的数据画像分析

阐述采用数字化、信息化手段对基建工程现场发生的业务内容进行预警,获取数据中台e基建业务,利用信息化技术手段对基建工程现场管理核心要素进行数据画像。

强度测量系统的电磁兼容性研究

针对强度测量系统在研制过程中遇到的电磁兼容性试验不能达到设计目标的问题,对电源电路、布局布线、机箱设计等进行了优化改进。通过降低系统的电磁辐射水平、提高抗干扰水平,系统的电磁兼容性能得到提升,解决了可靠性问题。经过第三方检测,系统达到了国标要求。本文的研究对于电磁兼容性试验优化改进具有一定的参考价值。

基于地铁的地上地下闭环物流配送路径优化

面对闭环物流需求增长与道路资源紧缺的不平衡问题,设计了基于地铁的地上地下配送模式,以运输成本,时间窗惩罚成本,碳排放成本,转运成本,固定成本和地铁货运运营成本的总成本最小为目标函数,构建基于地铁的地上地下闭环物流配送路径优化模型。基于半初始化子路径扰动策略改进了自适应遗传算法,并以南京市秦淮区为例进行分析。结果表明:相比于常规自适应遗传算法,改进的算法可以缩短49.14%的运算时间,且求解更高效、稳定;选取多编组的开行方式,并设置物流车厢容量和发车间隔分布为3 000件和5 min,可以降低4.6%的平均服务时间和3.8%的总成本,具有较好的送达时效性和经济性;相比传统物流模式,合理利用现有地铁线网的地上地下闭环物流配送方案可以降低57.5%的碳排放量、减少8.1%的平均配送时间,其配送模式可为未来城市物流与地铁的发展提供参考依据。

桂枝汤及其类方加减治疗抑郁症的研究新进展

在现代社会中,因生活节奏快,社会需求人才相对要求较高,导致了更多的人群面临着学习、生活和工作压力,抑郁症成为了常见的精神疾病。抑郁症是一种常见的心境障碍,主要特征为长期的情绪低落或易激惹伴烦躁、失眠等。患者多采用抗抑郁的药物来控制疾病,但不能实现去除病因的目的,因此需要结合中医药来共同治愈抑郁症。如今在临床上采用桂枝汤及其类方治疗抑郁症时取得了良好的疗效。通过结合抑郁症的病因病机,概括了桂枝汤及其类方在治疗抑郁症方面的基础研究、临床研究以及实验研究,意在探析此类方在治疗抑郁症时的作用机制,扩大其临床治疗范围,为抑郁症的研究和预防提供理论指导和实施思路。

抑郁症中医辨证分型研究进展

抑郁症是一种常见精神疾病,严重危害患者身心健康,中医对于本病的辨证治疗具有独特优势,抑郁症辨证分型相关研究已成为近年来研究的热点。抑郁症属于中医“郁证”的范畴,本文通过对近年来抑郁症中医辨证分型相关文献分析和归纳总结,从辨证分型标准、临床治疗和物质基础等方面详尽将抑郁症辨证分型特点、变化规律及应用现状进行综述,提出对于抑郁症辨证分型目前存在的问题及对未来的展望,旨在将抑郁症辨证分型研究规范化,为临床诊疗及科学研究抑郁症提供参考依据。

腰椎间盘突出症中医综合治疗方案的临床研究

目的探讨腰椎间盘突出症中医综合治疗方案的疗效。方法长春中医药大学附属医院2019年3月-2020年8月间260例住院患者为研究对象。治疗组采用针灸联合手法整复等中医综合治疗方案,对照组采用腰椎牵引联合腰椎定点透药常规治疗方案,疗程均为3周。采用腰椎JOA量表为疗效评价指标;采用痊愈、有效、无效及总有效率百分比为疗效评价标准。结果经治疗,2组患者疗效评定标准中治疗组总有效率为83.08%,对照组总有效率为75.38%,治疗组优于对照组。2组患者治疗后JOA量表评分均较治疗前上升,临床症状均有改善,且治疗组优于对照组(P<0.05)。结论中医综合治疗方案可切实提高临床治疗腰椎间盘突出症的疗效,促进临床症状缓解,提高患者生活质量。

宏基因组测序技术在颌面部间隙感染细菌分布中的研究

目的对比分析宏基因组测序(mNGS)与常规细菌培养在检测颌面部间隙感染致病微生物方面的差异与一致性,为临床早期明确颌面部间隙感染致病菌提供新的检测方法。方法收集2020年3—6月就诊于郑州大学第一附属医院的16例口腔颌面部间隙感染患者的临床资料,分别使用mNGS及常规细菌培养方法对脓液进行检测,对两种方法的检验结果进行分析比较,包括检验周期、阳性检出率、厌氧菌、兼性厌氧菌及需氧菌检出率、病原菌分布、相对物种丰度、耐药基因。结果mNGS平均检验周期为(18.81±3.73)h,细菌培养的平均检验周期为(83.25±11.64)h,前者短于后者(P<0.05)。mNGS的阳性检出率100%(16/16),常规细菌培养的阳性检出率31.25%(5/16),前者高于后者(P<0.05)。mNGS厌氧菌检出率为93.75%(15/16),细菌培养厌氧菌检出率为0(0/16),前者高于后者(P<0.05);mNGS的兼性厌氧菌检出率为75.00%(12/16),细菌培养的兼性厌氧菌检出率为25.00%(4/16),前者高于后者(P<0.05);mNGS的需氧菌检出率为25.00%(4/16),细菌培养的需氧菌检出率为12.50%(1/16),前者高于后者(P>0.05)。在mNGS检测出的15种致病菌中,3种为革兰阳性菌,12种为革兰阴性菌;49种非致病菌中,16种为革兰阳性菌,32种为革兰阴性菌,1种为真菌。结论与常规细菌培养相比,mNGS具有检验时间短、灵敏度高、准确率高的特点,为临床上早期明确颌面间隙感染致病菌提供新的检测方法,并有利于该疾病的早期临床诊断与治疗。

球轴承变柔度1/2阶亚谐共振的滞后特性及其分岔机理

滚动轴承变柔度(varying compliance,VC)振动是转子系统不可避免的激励形式,属于轴承-转子动力学领域的基本科学问题。由于Hertzian接触非线性、间隙(轴承游隙)非线性和时变柔度参激非线性的耦合作用,系统具有显著的VC滞后共振特性,影响轴承自身乃至其支承转子系统运动的稳定性和安全性,相关问题得到持续关注。根据非线性振动基本理论,参激系统往往具有丰富的主共振、内共振、超谐、亚谐和组合共振行为。然而,相对于国内外大量有关滚动轴承VC参激主共振的研究,其他共振类型的研究甚少。基于此,该研究将针对球轴承-刚性Jeffcott转子系统VC振动亚谐共振问题展开研究。采用谐波平衡-频时转换(harmonic balance and alternating frequency/time domain,HB-AFT)方法追踪系统的VC周期运动分枝,并结合Floquet理论分析了系统亚谐共振行为的演化机制,发现系统1/2阶亚谐共振同样具有滞后跳跃行为。在此基础上,指出系统1/2阶亚谐运动包含复杂的1∶2和1∶4内共振现象,会引起球轴承不同自由度方向强烈的耦合振动。另外,研究发现在亚谐共振区间之间存在由二次Hopf分岔触发的滞后组合共振行为。最后,该研究探讨了轴承径向游隙和阻尼系数对系统VC亚谐共振的影响。相关结果对球轴承VC共振的动力学控制有一定的参考意义。

一种用户上下文信息驱动的音乐推荐算法

针对用户的个性化音乐欣赏需求,兼顾用户所处的特定场景,提出了一种集成协同过滤与隐马尔可夫模型的音乐推荐算法(CF-HMM)。以用户行为为参考维度,基于用户历史行为,优化用户相似度及其计算;综合考虑用户上下文信息和历史行为建立隐马尔可夫模型,并获取最大音乐类别概率序列;融合最大音乐类别概率序列与相似用户偏好,实现目标用户的多样化音乐推荐。真实数据集的实验结果表明,提出的推荐算法是有效的。