针对水下洋流或工程测量等原因引起的传感器位置误差,以及仅使用单一观测参数造成的定位精度问题,本文提出一种联合一维到达角(One-Dimensional Angle of Arrival,1-D AOA)和到达时差(Time Difference of Arrival,TDOA)的水下目标快速...针对水下洋流或工程测量等原因引起的传感器位置误差,以及仅使用单一观测参数造成的定位精度问题,本文提出一种联合一维到达角(One-Dimensional Angle of Arrival,1-D AOA)和到达时差(Time Difference of Arrival,TDOA)的水下目标快速定位算法,该算法通过锥面和双曲面的交点确定目标位置。首先,在观测噪声和线阵中点位置扰动噪声下,推导联合1-D AOA和TDOA观测值与目标位置的非线性方程。接着,提出一种两步加权最小二乘(Weighted Least Squares,WLS)求解算法,该算法第一步引入辅助变量将非线性方程转化为伪线性方程,并使用WLS获得目标位置的粗估计;第二步利用目标位置和辅助变量的关系构造新的方程,再用WLS得到更精确的目标位置估计。然后,推导了在观测噪声和线阵中点位置扰动噪声下的克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)来评估定位性能。仿真实验结果表明,与现有联合1-D AOA和TDOA测量的算法相比,所提算法考虑线阵中点位置误差,在传感器位置误差场景下具有更高的定位精度。展开更多
目的:观察平喘固本汤合补肺汤加减对肺源性心脏病(简称肺心病)患者临床疗效、肺功能、血气指标及血清炎性因子水平的影响。方法:选取肺心病患者112例,按照随机数字表法分为观察组与对照组,每组56例。对照组给予常规西药治疗,观察组则在...目的:观察平喘固本汤合补肺汤加减对肺源性心脏病(简称肺心病)患者临床疗效、肺功能、血气指标及血清炎性因子水平的影响。方法:选取肺心病患者112例,按照随机数字表法分为观察组与对照组,每组56例。对照组给予常规西药治疗,观察组则在上述基础上予以平喘固本汤合补肺汤加减治疗,比较两组患者临床疗效,治疗前后肺功能指标[1秒用力呼气容积(forced expiratory volume in first second,FEV_(1))、用力肺活量(forced vital capacity,FVC)、第1秒用力呼气量占用力肺活量比值(forced expiratory volume in first second/forced vital capacity,FEV_(1)/FVC)、呼气峰值流速(peak expiratory flow,PEF)]、血气指标[动脉血氧分压(partial pressure of oxygen in artery,PaO_(2))、二氧化碳分压(arterial carbon dioxide tension,PaCO_(2))]及血清炎性因子[白细胞介素6(interleukin-6,lL-6)、肿瘤坏死因子α(tumor necrosis factor-α,TNF-α),超敏C反应蛋白(high-sensitivity C-reactive protein,hsCRP)]的变化情况。结果:治疗后,观察组临床疗效[91.07%(51/56)]显著高于对照组[75.00%(42/56)](P<0.05)。两组治疗后肺功能指标FEV_(1)、FVC、FEV_(1)/FVC、PEF及PaO_(2)水平均升高(P<0.05),PaCO_(2)、血清炎性因子指标lL-6、TNF-α及hsCRP水平均降低(P<0.05),且观察组治疗后上述指标改善情况显著优于对照组(P<0.05)。结论:平喘固本汤合补肺汤加减治疗肺心病患者的临床疗效确切,能显著改善肺心病患者的肺功能和血气指标,并降低血清炎性因子水平。展开更多
文摘针对水下洋流或工程测量等原因引起的传感器位置误差,以及仅使用单一观测参数造成的定位精度问题,本文提出一种联合一维到达角(One-Dimensional Angle of Arrival,1-D AOA)和到达时差(Time Difference of Arrival,TDOA)的水下目标快速定位算法,该算法通过锥面和双曲面的交点确定目标位置。首先,在观测噪声和线阵中点位置扰动噪声下,推导联合1-D AOA和TDOA观测值与目标位置的非线性方程。接着,提出一种两步加权最小二乘(Weighted Least Squares,WLS)求解算法,该算法第一步引入辅助变量将非线性方程转化为伪线性方程,并使用WLS获得目标位置的粗估计;第二步利用目标位置和辅助变量的关系构造新的方程,再用WLS得到更精确的目标位置估计。然后,推导了在观测噪声和线阵中点位置扰动噪声下的克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)来评估定位性能。仿真实验结果表明,与现有联合1-D AOA和TDOA测量的算法相比,所提算法考虑线阵中点位置误差,在传感器位置误差场景下具有更高的定位精度。
文摘目的:观察平喘固本汤合补肺汤加减对肺源性心脏病(简称肺心病)患者临床疗效、肺功能、血气指标及血清炎性因子水平的影响。方法:选取肺心病患者112例,按照随机数字表法分为观察组与对照组,每组56例。对照组给予常规西药治疗,观察组则在上述基础上予以平喘固本汤合补肺汤加减治疗,比较两组患者临床疗效,治疗前后肺功能指标[1秒用力呼气容积(forced expiratory volume in first second,FEV_(1))、用力肺活量(forced vital capacity,FVC)、第1秒用力呼气量占用力肺活量比值(forced expiratory volume in first second/forced vital capacity,FEV_(1)/FVC)、呼气峰值流速(peak expiratory flow,PEF)]、血气指标[动脉血氧分压(partial pressure of oxygen in artery,PaO_(2))、二氧化碳分压(arterial carbon dioxide tension,PaCO_(2))]及血清炎性因子[白细胞介素6(interleukin-6,lL-6)、肿瘤坏死因子α(tumor necrosis factor-α,TNF-α),超敏C反应蛋白(high-sensitivity C-reactive protein,hsCRP)]的变化情况。结果:治疗后,观察组临床疗效[91.07%(51/56)]显著高于对照组[75.00%(42/56)](P<0.05)。两组治疗后肺功能指标FEV_(1)、FVC、FEV_(1)/FVC、PEF及PaO_(2)水平均升高(P<0.05),PaCO_(2)、血清炎性因子指标lL-6、TNF-α及hsCRP水平均降低(P<0.05),且观察组治疗后上述指标改善情况显著优于对照组(P<0.05)。结论:平喘固本汤合补肺汤加减治疗肺心病患者的临床疗效确切,能显著改善肺心病患者的肺功能和血气指标,并降低血清炎性因子水平。