蘑菇渣腐熟微生物组方研究

为实现蘑菇渣的资源化利用,采用7种常见腐熟微生物菌株,研究了不同微生物复配对蘑菇渣腐熟效果的影响。结果表明:处理组T14(蜡状芽孢杆菌、巨大芽孢杆菌、甲基营养型芽孢杆菌、多黏类芽孢杆菌、绿色木霉和黑曲霉)与其他处理组相比具有更好的腐熟效果,发酵堆体温度最高达到63 ℃,≥55 ℃持续时间长达12 d,有效活菌数达0.26亿cfu·g^-1,均优于其他处理,pH值和色泽也达要求;腐熟后氮、磷、钾总养分均有显著提高,其中全氮含量提高了36%,达到21.1 g·kg^-1;全磷(P2O5)含量提高了66%,达到10.1 g·kg^-1;全钾(K2O)含量提高了38%,达到25.9 g·kg^-1;有机质降解后含量降至585.4 g·kg^-1。植物种子萌发与生长试验表明,高羊茅和黑麦草的种子发芽指数(GI)均大于0.85,分别为1.21、1.14,高羊茅的茎长和地上鲜质量分别增加了24.4%和29.3%,黑麦草的茎长和地上鲜质量分别增加了33.3%和36.8%。蘑菇渣堆肥产品养分含量满足国家标准要求,能显著促进植物生长,是一种前景广阔的新兴有机肥产品,具有巨大的应用价值和广阔的市场前景。

高职院校工业机器人技术专业建设研究与实践--以北海职业学院为例

以现代学徒制为目标改革人才培养模式与课程体系,通过校企合作,优化师资队伍结构,强化实训基地等方面出发,使工业机器人技术专业成为立足北海、面向北部湾沿海、辐射广西,理念先进、特色鲜明的高素质技术技能型人才培养基地,对相似专业建设有一定的借鉴作用。

2017年夏季北冰洋浮冰区海雾特征分析

首先利用中国第八次北极考察队期间获取的走航观测数据分析了环北极考察的海雾特征。接下来利用在北冰洋密集浮冰区海雾加密观测实验期间获取的GPS探空观测数据和NCEP再分析资料,研究了北冰洋浮冰区海雾生成的气象要素特征、边界层特征和大气环流形势特征,发现浮冰区冰雪面之上的冷空气穹丘使得大气易于达到饱和,为北冰洋不同种类海雾的出现造了有利条件。平流雾、辐射雾和蒸汽雾生消的机理和影响期间边界层气象特征各不相同,并且根据特定环流形势对3种海雾进行预报是可行的。

基于温度变量的四维荧光光谱的石油类污染物测定

三维荧光光谱结合多元校正分析对石油类污染物复杂多组分体系测定方法多谱图混叠,且易受到空白荧光和干扰物荧光影响降低了测定准确性。提出在三维荧光光谱中增加一维温度信息构造激发波长-发射波长-温度-样品(EEM-temperature data array)的四维荧光光谱数据阵列,应用四线性成分模型建立高维荧光光谱定性定量分析的方法。实验证明在15~25 ℃温度范围内,矿物油荧光光谱轮廓形状不随温度变化,而其强度随温度线性变化,满足四线性要求,这为构建四维荧光光谱发展高维数据的三阶校正提取更丰富的有效信息提供了可能。三阶校正不仅可以在干扰物共存的情况下对感兴趣组份进行定量测定,即具有“二阶优势”,还具有更高的选择性和灵敏性,可以对高共线性和背景干扰的重叠光谱表现更好的解析能力,即“三阶优势”。对0#柴油、 97#汽油和机油为混合油待测组分,腐殖酸为水体干扰组分组成的复杂体系污染油样品为进行实验,得到的三维荧光光谱利用平行因子(PARAFAC)算法和交替惩罚三线性分解(APTLD)算法进行二阶校正分析,将三维荧光光谱在温度方向上堆叠构成增加温度维度的四维荧光光谱数阵,并将其利用四维平行因子算法(4-PARAFAC)和交替惩罚四线性分解(APQLD)算法进行三阶校正分析,比较, 0#柴油、 97#汽油和机油的预测结果表明增加了影响荧光光谱的温度因素构造的四维荧光光谱提高了有效信息提取能力,四维荧光光谱结合高阶校正算法能提高油种光谱识别和浓度精确检测,较传统的三维荧光光谱分析提高了回收率(recovery rate)和预测均方根误差(root mean square error of prediction, RMSEP),有利于石油类污染物的有效,准确,实时,绿色环保检测。同时指出了4-PARAFAC和APQLD算法各自的特点及其不同适用环境,为油类污染物检测具体情况提供算法选择依据。引入温度参量的四维荧光光谱结合三阶校正算法的检测技术较三维荧光光谱技术,在组分光谱定性分辨和浓度定量检测方面能对复杂体系油类污染物实现快速有效,绿色无污染地检测,实现“数学分离”更有效代替“化学分离”。

三维荧光光谱结合组合算法在环境污染监测中的应用：油种鉴别与定量分析（英文）

针对油类污染物成分复杂,光谱重叠难以识别的问题,提出采用三维荧光光谱结合组合算法对油类污染物进行了定性和定量分析。荧光光谱中存在的瑞利散射对三维荧光光谱检测有较大影响,提出了缺损数据修复-主成分分析(MDR-PCA)方法对矿物油三维荧光光谱的瑞利散射进行处理,原理是单个荧光光谱激发发射矩阵符合双线性,可用主成分分析(PCA)法来解析。MDR-PCA法首先将荧光数据中的散射干扰数据全部扣除,之后利用主成分分析(PCA)迭代过程对扣除数据进行重构修复后补全数据。该方法在消除散射干扰的同时充分利用了荧光物质光谱矩阵中的有效信息。利用不同浓度的矿物油的激发-发射荧光光谱构建了三维数据。样品数据来源于柴油、汽油和煤油三种溶质的四氯化碳溶液。常用于三维荧光光谱数据分析的三线性分解算法有平行因子分析(PARAFAC)、交替三线性分解(ATLD)和自加权交替三线性分解算法(SWATLD)等。PARAFAC基于严格意义上的最小二乘原则,具有抗噪声强、模型稳定、微小预期误差等优点,可以实现三维数据阵列的最佳拟合,但该算法收敛速度较慢,对组分数敏感。ATLD算法通过提取对角主元和切尾奇异值求解广义逆,极大提高了收敛速度并降低了对组分数的敏感度,从而实现三线性分解。然而,取对角元时易使ATLD方法对噪声敏感。SWATLD算法既继承了对组分数不敏感、收敛速度快等优点,又降低了噪声水平的影响。但是在抗共线程度方面,SWATLD算法在抵抗共线性程度方面的能力较ATLD略有降低。基于此,论文根据三线性分解算法迭代过程中损失函数的变化,对迭代过程进行划分,提出了三线性迭代方法的组合算法(algorithm combination methodology,ACM)—将ATLD,SWATLD与PARAFAC组合在一起,充分发挥各算法的优点,实现二阶校正算法的优势互补。采用ACM算法对两组分及三组分矿物油样品的三维荧光光谱数据进行解析,并对三种矿物油的回收率进行了计算。柴油的回收率为97.08%,汽油的回收率为97.34%,煤油的回收率为97.25%。解析光谱和回收率表明,ACM算法能够实现油类污染物的种类识别及浓度测量。

羟基化改性磷脂的制备及其加脂性能

用过氧酸对大豆磷脂进行羟基化改性,主要研究了双氧水用量对羟基化磷脂碘值和过氧化值的影响;考察了羟基化改性对磷脂加脂革在存放、干/湿热、光照等条件下性能变化的影响。结果表明,当双氧水的用量为40%时,羟基化磷脂的碘值降至14.51 g I_(2)/100 g。对磷脂进行羟基化改性有效解决其加脂皮革在存放、干/湿热和光照等条件下的异味、六价铬上升、柔软度下降和黄变等问题。但由于羟基化改性大豆磷脂中过氧化物的生成,需要进一步研究消除过氧化物的方法,以达到彻底解决磷脂加脂革中六价铬及异味的产生问题。

胃肠排空试验联合钡灌肠+排粪造影惯续检查在便秘分型中的应用

目的探讨胃肠排空试验联合钡灌肠+排粪造影惯续检查在便秘分型中的应用价值。方法回顾性分析2015年4月至2019年12月在宜宾市第三人民医院进行胃肠排空试验联合钡灌肠+排粪造影惯续检查的95例便秘患者的临床资料,全部患者均先进行胃肠排空试验,于清洁灌肠后再进行钡灌肠+排粪造影检查。按照卢仁华、龚水银的诊断标准与测量指标进行诊断,按照胃肠排空试验检查,分为未见慢传输改变组和慢传输改变组,对比分析两组患者钡灌肠及排粪造影异常改变情况。结果胃肠排空试验发现结肠慢传输改变40例,55例未见慢传输改变;慢传输组经钡灌肠检查发现结肠分布异常共计50种,经排粪造影检查全部提示出口梗阻;结肠未见慢传输组经钡灌肠检查发现结肠分布异常共计52种,经排粪造影检查提示出口梗阻共计26例。结论胃肠排空试验能模拟食物在消化道内运动时间点的位置状态,能动态分析粪便运动的生理过程,能检出是否存在结肠慢传输改变;钡灌肠能为便秘提供结肠形态学改变的直接影像学证据;排粪造影是诊断出口梗阻型便秘的重要方法;三者的结合,并惯续检查,能做到对便秘分型较精准诊断,为临床治疗提供有力依据。

求解集装箱接驳运输的并行主动式禁忌搜索

集装箱接驳运输问题是目前国际学术界的一个研究热点,对一类考虑多尺寸集装箱的接驳运输问题进行了研究。基于状态转换的方法,该问题可被描述为一类带社会约束的序列依赖的多旅行商问题。考虑到多核计算机(包括多处理器计算机)的应用日益广泛,设计了一种多阶段并行主动式禁忌搜索算法,基于大量随机生成的算例对算法的性能进行了测试。结果表明:与经典的串行主动式禁忌搜索相比,该算法可以在现有计算环境下在更短的时间内求得更好的解。

低成本惯导系统预处理和姿态解算

针对低成本惯性传感器系统中由于系统误差、环境干扰等因素造成的姿态计算数据精度低、易发散等问题,设计了一种加速度计和陀螺仪的误差预处理模型,并使用扩展卡尔曼滤波实现其过程。然后基于扩展卡尔曼滤波算法构建两级噪声方差阵和引入渐消记忆因子的自适应扩展卡尔曼滤波算法,实现姿态角的融合过程。最后采用四元数更新算法求解姿态角。实验结果表明:通过自适应扩展卡尔曼滤波算法使姿态解算精度进一步提高。

溶胶凝胶法制备铂二氧化钛活性炭复合载体催化剂及其性能研究

通过溶胶凝胶法制备了铂二氧化钛活性炭复合载体催化剂,对其在室温下催化氧化甲醛的性能进行了研究,重点考察了铂负载量、二氧化钛和活性炭两种载体对催化活性的影响,实验表明铂负载量仅为0.2%的复合载体催化剂在常温下即可快速将高浓度甲醛氧化去除,活性衰减缓慢且可以再生。该催化剂适用于空气净化等领域,特别是室内装修后的甲醛处理。

超音速等离子喷涂制备非对称型La0.6Sr0.4Co0.2Fe0.8O3-δ透氧膜的性能

采用超音速等离子喷涂方法制备出了La0.6Sr0.4Co0.2Fe0.8O3-δ(LSCF-6428)非对称型透氧膜。利用双聚焦离子束、扫描电镜、透射电镜、X射线衍射仪等手段观测膜层微观结构和物相成分,重点考察膜层高温结构稳定性和抗CO2腐蚀性能。采用四探针法测电导率比较SAPS膜和传统烧结膜的电子传导性能。结果表明,SAPS膜结构致密程度较高,膜层内部富含纳米晶粒,并呈现“微纳晶-纳米晶-超细纳米晶”顺序叠加结构。膜经历850℃,30次热循环测试和25 h持续加热测试后仍维持较高的致密度,表现出较好的结构稳定性。膜层在静态CO2气氛下,500℃时即开始相分解,且随着温度升高,相分解加速,到900℃时相分解快速完成并终止。相比之下,膜层在950℃,CO2吹扫气氛下相分解速率明显减慢,在经历2h加热后仅发生轻微分解。四探针法测得SAPS膜常温电导率达到0. 28 (Ω·cm)^-1,高出烧结膜一个数量级。进一步研究表明,SAPS膜晶格发生膨胀,引发膜层内部极化子尺寸增大,有助于内部电子的迁移。

口岸集装箱检疫处理的智能车载式熏蒸系统的研制

目的为了满足口岸进出境集装箱的杀虫、灭鼠处理功能,实现移动化、精确化、自动化检疫处理服务,提高检疫处理质量,加快口岸通关效率,促进环境安全。方法采用工业控制、智能施药、实时吹扫、红外监测等多项先进技术进行集成创新,研发了一种用于口岸集装箱检疫处理的智能型车载式熏蒸系统。结果该熏蒸系统由工业计算机中央集成化控制,实现智能精确供药、残余熏蒸气体实时吹扫、气密性红外检测、可移动化作业及远程无线操作等多项功能。该系统经现场研究测试,单集装箱作业时间≤50 s/标箱,施药精确率可达99.9%。结论该系统适用于口岸环境下的集装箱熏蒸,实用性强、机动性好、标准化高,值得在各口岸推广应用。

Edge determination algorithm of game road for intelligent automobile based on plane array CCD

The contribution factor of automobile movement stability on the structure feature of seek road intelligent automobile chassis was analyzed.The kinematic model of linear two-degree freedom for intelligent automobile was established.The noise influence to the image of game road on the image rebuilding of different acquisition data of game road was analyzed.The threshold for image division was determined by the statistical analysis to grey histogram of game road image.This method indicates its adaption to CCD image of low distinguish ability.

基于光流法的移动机器人避障平衡策略的改进

平衡策略是利用光流场实现避障的最为简单直接的方法。将摄像头采集到的图像序列中的每一帧均分成左右2个视场并分别计算光流,控制移动机器人向光流值较小的一侧移动以实现避障。然而,当移动机器人视场中央存在左右对称的障碍物时,计算出的左右视场光流值基本相等,导致传统的平衡策略失去效果。该项目针对这种情况提出一种改进的平衡策略,使改进后能够满足上述情况的需求,提高移动机器人避障成功率。

基于卷积神经网络的多角度人脸识别

如何从多个角度进行人脸识别一直是人脸识别领域的难点。针对多角度人脸识别的问题使用卷积神经网络的方法对人脸进行识别,排除了年龄、光照、表情和姿态的影响,使用规范训练集,加入更多人脸特征的方式,提出实验方法。实验结果表明,在训练数据中加入更多特征的人脸图片可以有效地提高神经网络对多角度人脸的识别能力,识别率可以达到97.3%。

烧结机火焰图像的小波去噪及亮度特征分析

烧结机尾矿料断面火焰图像中蕴含着大量的与烧结终点关联的信息,但图像中含有的噪声及光晕干扰影响了对图像信息的利用,为此采用多尺度小波阈值方法分别对火焰断面图像和图像亮度变化曲线进行去噪处理。首先,连续采集机尾烧结矿料断面火焰视频并转化为1 522帧序列图像;其次,采用多尺度小波阈值分解方法提取火焰目标图像的小波系数,对图像进行去噪、分割处理;再次,提取滤波后的火焰图像亮度特征,得到火焰序列图像的连续亮度变化曲线,并通过计算不同区间序列亮度曲线下的积分面积对火焰燃烧状态进行分析;最后,对火焰图像亮度曲线再次进行小波分解、系数提取及信号重构,获得平滑的火焰亮度特征变化曲线。

天车机器人吊钩运动轨迹模型构建

为了实现天车机器人吊钩末端轨迹规划及基于视觉的避障功能,建立了吊钩几何重心运动轨迹模型。首先,建立了天车机器人框架坐标系及吊钩几何重心轨迹模型,定义了吊钩柔索运动的椎体空间。其次,针对吊钩无摆动情况,分别对大车、小车单独运动和大车、小车同时运动情况建立了吊钩运动轨迹模型。最后,针对吊钩出现平面摆动情况,分别建立了大车直线运动伴随吊钩在xOz平面摆动及大车、小车直线运动伴随吊钩在xOz平面摆动的吊钩运动轨迹模型。

基于TPLBP和深度学习的人脸识别

针对人脸数据维度过高和非限定条件下(如表情、姿态等发生变化时)将出现人脸识别率较低问题,提出了一种基于改进的局部二值特征和深度学习的人脸识别算法。首先,对人脸数据进行预处理,应用TPLBP算子提取人脸的局部纹理特征;然后,采用深度信念网络对提取到的TPLBP特征进行学习和降维;最后,采用Softmax分类器对学习后有效人脸特征进行分类。本文算法在ORL人脸数据库进行测试,识别率达到97.33%,与其他人脸识别方法相比,人脸识别率有明显提高。

浅谈煤泥浮选自动控制

本文阐述近年来煤泥浮选自动控制技术的现状,揭示现有技术存在的缺点及应对办法,并对发展趋势进行展望。

一种新型雾化消毒剂对重集装箱内环境消毒效果

目的探讨一种新型雾化消毒剂对重集装箱内环境消毒效果。方法使用超微粒雾化机对大连、厦门两地港口不同温度和相对湿度条件下的40英尺(12 m)重集装箱(内含不同的货物)施用新型复配雾化消毒剂(3 ml/m3),对其空气消毒效果进行现场评价。结果经新型复配雾化消毒剂消毒的重集装箱空气自然菌消亡率均≥90%。结论该复配雾化消毒剂在3 ml/m3浓度下对载有不同货物的重集装箱内环境具有较好的消毒效果。