基于STM32单片机的无刷直流电机自动化控制系统

针对无刷直流电机在负载突变工况中易出现电流异常、转速失调状态,电机不能自动化调节控制这一问题,设计了基于STM32单片机的无刷直流电机自动化控制系统。系统由三电阻电流采样电路采集电机运行电流信号,由单片机STM32进行对比分析,若该电流大于金属-氧化物半导体场效应晶体管的阈值,自动中断脉宽调制信号输出;使用霍尔转子位置检测电路采集电机转子位置数据,计算转子位置、转速数据,与期望转速比较后,若电机转速处于非理想状态,采用模糊自适应分数阶PID控制器自动调节无刷直流电机转速。实验验证,所设计系统在负载突变工况下表现出色,相电流保持正弦波状态,未出现突变问题;且可快速、自动调节电机转速,以达到期望转速,电机转矩波动也被控制在合理范围内。

陶瓷复合弹对SiC/UHMWPE陶瓷复合装甲的侵彻性能研究

为研究陶瓷复合弹对SiC/UHMWPE陶瓷复合装甲的侵彻性能,基于7.62 mm制式弹的结构基础,设计了一种头部采用ZrO_(2)陶瓷的复合弹,开展了制式穿甲弹和陶瓷复合弹侵彻陶瓷复合装甲试验和数值模拟研究,对比分析了在不同着角和侵彻速度下2种弹丸的侵彻性能。结果表明:在高侵彻速度下,陶瓷复合弹穿透了SiC/UHMWPE陶瓷复合装甲,在相同着角和侵彻速度下,其侵彻性能均优于制式弹。陶瓷复合装甲的出口孔径随侵彻速度的增大而增大,随着角度的增大呈先增大后减小的趋势。ZrO_(2)陶瓷弹头阻止了弹芯和陶瓷面板相互作用时界面击溃现象的产生,保护了弹芯对陶瓷复合装甲的侵彻能力,为弹芯的后续侵彻提供了有利条件。研究结果可为ZrO_(2)陶瓷材料在中小口径穿甲弹设计提供依据。

腰椎退行性侧弯矫正后颈椎和胸椎的代偿性对齐变化

背景:目前关于腰椎退变性侧弯患者矫形术后颈胸椎矢状面参数的代偿性改变及其内在联系,以及上述改变对生活质量的影响,尚缺乏相关研究。目的:评估腰椎退行性侧弯矫正术后颈椎和胸椎的代偿性对齐变化。方法:纳入接受腰椎退行性侧弯矫正治疗的患者103例,评估患者的人口统计学特征和脊柱矢状面参数,并尝试建立颈椎矢状面参数变化与腰椎畸形矫正后的预测方程。同时,采用SRS-22量表评估患者的生活质量,探究矫正术后颈椎和胸椎代偿性变化与患者健康相关生活质量之间的关系。结果与结论:①术后3个月及2年,颈椎、胸椎各指标与术前相比均显著改善(P<0.05),但术后3个月与术后2年相比变化不显著(P>0.05);术后3个月及2年,腰椎参数中腰椎前凸角、C_(7)-S_(1)矢状面垂直轴、骨盆入射角-腰椎前凸角与术前相比有显著变化(P<0.05),但术后3个月与术后2年相比变化不显著(P>0.05);②相关性分析显示,腰椎前凸角与C_(3)-C_(7)颈椎前凸角、C_(1)-C_(7)颈椎前凸角、C_(2-7)矢状面垂直轴、胸廓入口角和C_(7)-S_(1)矢状面垂直轴高度相关(|r|≥0.5,P<0.0001);腰椎前凸角与胸椎后凸角也有显著的相关性(r=-0.280);③建立了2个颈椎代偿性变化的预测公式:颈椎前凸角=0.524×腰椎前凸角-6.612,C_(2-7)矢状面垂直轴=-0.263×腰椎前凸角-5.436(P<0.05,R^(2)>0.6);④术后C_(2-7)矢状面垂直轴在14.4-26.8 mm之间,颈椎前凸角在9°-41°之间,腰椎前凸角在42.7°-68.7°之间,矢状面垂直轴在-40-40 mm之间的患者,生活质量恢复更好;⑤提示腰椎退行性侧弯矫正术后可以观察到显著的颈椎矢状面代偿性变化,发现腰椎前凸每增加1°,颈椎前凸相应增加约0.5°,C_(2-7)矢状面垂直轴相应减少约0.3 mm;如果代偿性变化更接近于正常矢状面,患者满意度更高。

基于WOA-VMD与PSO-SVM的滚动轴承故障诊断

滚动轴承工作环境恶劣且振动信号容易受到噪声干扰,使得轴承故障不易被识别。针对此问题,提出了鲸鱼优化算法变分模态分解(whale optimization algorithm variational mode decomposition,WOA-VMD)和粒子群算法优化支持向量机(particle swarm optimization support vector machine,PSO-SVM)的滚动轴承故障诊断方法,首先,采用WOA-VMD寻找分解层数和惩罚因子最优参数组合;其次,将轴承正常信号以及故障信号作为输入进行变分模态分解(variational mode decomposition,VMD),得到若干个本征模态函数(intrinsic mode function,IMF),计算各模态分量的样本熵值作为特征向量;再次,将特征向量分成训练集和测试集;最后,将分组的特征向量分别输入到支持向量机(support vector machine,SVM)模型与PSO-SVM模型中进行训练与故障诊断。结果表明,SVM模型故障诊断率分别为89.1667%和86.2500%,PSO-SVM模型故障诊断率分别为100%和99.5833%,轴承故障得到了有效识别。

新质生产力赋能智慧养老产业高质量发展的理论逻辑、现实困境及推进路径

新质生产力为我国智慧养老行业高质量发展提供科学指引。本文运用文献资料与逻辑分析法,阐述新质生产力赋能智慧养老行业高质量发展的理论逻辑。新质生产力赋能的内在机理表现为新质劳动者、新质劳动资料及新质劳动对象,分别为智慧养老行业高质量发展提供牵引力、驱动力及支撑力。新质生产力赋能智慧养老行业高质量发展的现实困境主要体现在两个方面:内生条件亟待加强和实践融合不融洽。据此,本文提出摔推进路径:营造新质生产力发展氛围,夯实产业高质量发展基础;聚焦新质生产力产业融合,厘清新质生产力融合机制。

新工科与工程教育专业认证理念下创新人才培养模式改革与实践

为了提高创新人才培养质量,在新工科建设和工程教育专业认证理念下,以地方高校机械电子工程专业为例,对创新人才培养进行了探索与实践,从人才培养理念、培养模式、课程体系、教学大纲、课堂教学、创新实践培养体系等方面进行了改革,提高了人才培养质量,为地方性大学工科专业创新型人才培养提供了参考。

绿色金融发展对中国253个地级市碳排放的影响——基于空间计量模型检验

基于2010—2019年中国253个地级市的面板数据构建空间杜宾模型,分析绿色金融发展对二氧化碳排放量的影响及其空间溢出效应,并结合中介效应模型检验其作用渠道。结果表明,绿色金融发展可以显著降低地级市及邻近地级市的二氧化碳排放,存在正向的空间溢出效应;绿色技术进步和产业结构优化是绿色金融发挥碳减排作用的两个重要渠道;绿色金融发展对我国不同地区的碳减排作用存在明显差异;环境规制在绿色金融实现碳减排过程中存在正向调节作用。研究结果试图探究绿色金融发展能否真正降低地级市碳排放及其发挥碳减排效应的作用机制,为如何通过完善绿色金融的发展,最大程度地降低二氧化碳排放,以促进我国中长期碳减排目标的实现积累理论经验。

新民主主义革命时期党的自我革命的先行探索及经验启示

中国共产党是马克思主义武装起来的、具有严密组织和铁的纪律的革命政党。新民主主义革命时期是党对自我革命先行探索的良好开端,不仅为新时代自我革命战略思想的形成打下了坚实基础,也为新时代党的自我革命成功实践提供了宝贵经验和重要启示。党成立初期和大革命时期,党严格按照民主集中制锻造了新型革命政党;土地革命时期,党坚决同各种错误思想、错误倾向作斗争,以自我革命精神破除非无产阶级思想的影响;抗日战争时期,党积极开展整风运动,找到了跳出“历史周期率”的第一个答案;解放战争时期,全党以“两个务必”抵御资产阶级的“糖衣炮弹”的进攻,在强烈的自我革命意识的指引下,探索了应对革命胜利后新挑战的新举措。新民主主义革命时期的先行探索对新时代党的自我革命具有重要的启示。

泵站偏心渐缩式出水压力箱涵水力特性

为了改善偏心渐缩式出水压力箱涵内存在的偏流、回流、脱流等不良流态,采用物理模型试验和数值模拟相结合的方法研究其水力特性,对比了偏心渐缩式出水压力箱涵各方案的特征断面流态、横向流速分配比以及压强分布.研究表明:初步设计方案中,偏心渐缩式出水压力箱涵内存在偏流、回流、脱流等不良流态,其特征断面的横向流速分配比最大达到了-62.50%,长导流墩两侧压强差最大达到了1679.51 Pa;采用优化“导流墩位置+迎水角度+挑流底板结构”的组合方案后,消除了箱涵内存在的不良流态,其特征断面的横向流速分配比最小减到-5.19%,长导流墩两侧压强差最小仅21.21 Pa.在开启2#,3#,4#机组的典型运行工况下,应用该组合方案同样可以对流态进行优化.研究成果可以为类似出水压力箱涵的设计提供参考.

基于双重约束的并网逆变器电流自动化控制方法研究

为降低并网逆变器逆变的并网电流畸变率,提出基于双重约束的并网逆变器电流自动化控制方法。以典型的三相LCL并网逆变器为例,分析其运行状态;并确定并网逆变器在进行逆变转换时,谐波对于逆变器并网电流的影响,计算并网逆变器环路增益函数;采用输出电流直接前馈的改进阻尼控制方法实现电流自动化控制,并引入全局-局部稳定双重约束原则,确定最佳的谐振抑制参数,提升电流的控制效果。测试结果显示,该方法的并网逆变器的电流畸变率均低于5%,电流跳变过程中,可在0.2 s内有效控制跳变电流结果。

一种应用于GIS汇控柜智能化改造的就地终端的研制

针对GIS汇控柜电气联锁回路连线复杂、继电器等设备占用空间大、安装和维护不方便、系统灵活性差等问题,开发了一种就地终端装置,集联锁、测量控制、智能终端、合并单元、在线监测功能于一体,并完成了硬件和软件系统的设计。就地终端应用于GIS汇控柜的智能化改造,用软件联锁取代繁杂的电气联锁回路,并实现元器件和二次回路的优化,节约系统投资,同时增强了GIS汇控柜的交互性和数字化水平,具有一定的推广应用价值。

锅炉捕渣屏失效原因分析及预防措施

通过宏观特征、化学成分、力学性能分析,以及金相检验、硬度检测和电镜观察等技术手段,对捕渣屏水冷壁管爆管和断管失效原因进行分析。结果表明,锅炉炉顶落焦导致管道韧性断裂,产生断口。断口管与爆口管为同一水冷壁壁管,由于断口处工质泄漏,管道中的介质流量减少,导致管壁温度迅速上升,材料性能急剧下降,最终发生爆管。建议电厂在运行期间控制结焦,在检修期间加强对泄漏部位和水冷壁外敷设的耐热材料的检查,并及时修复脱落的耐热材料。

“廖案”以“许案”作结:蒋介石崛起的预演

廖仲恺遇刺案发生后,国民党中央决定汪精卫、许崇智、蒋介石三人组织“特别委员会”处理紧急情况。案情比较迅速地趋向清晰,但却以许崇智下台,被迫“赴沪养疴”而告一段落。“廖案”甫一发生,蒋介石即指英国所为,这是因为孙中山晚年革命矛头逐步指向帝国主义,尤其是英帝国主义,“关余”斗争中双方矛盾激化,从而使蒋介石等人形成了凡遇坏事必疑英国的惯习,“商团事件”和“沙基惨案”等更强化了这种认知,蒋介石甚至准备对英备战。处理“廖案”时,鲍罗廷和共产国际认定陈炯明及其背后支持者英国对革命形成了致命威胁,但许崇智却不行动,甚至想取而代之,包庇深深卷入“廖案”的部下梁鸿楷等人。鲍罗廷等利用许崇智与胡汉民的个人恩怨先除掉梁鸿楷等人,进而以许崇智把持财政为由,由蒋介石率领黄埔学生军和第一军采取军事手段,解决了许部。鲍罗廷等以为解决许崇智,蒋介石等“左派”上台,国民革命即可顺利推进,殊不知,革命的致命威胁已经培育出来,蒋氏势力已经崛起。

腕部切割伤正中神经断裂Ⅰ期拇对掌功能重建的临床研究

目的探讨腕部切割伤正中神经断裂Ⅰ期拇对掌功能重建的临床效果,为该类患者的治疗提供参考。方法选取2021年2月至2023年5月收治的30例腕部切割伤导致的正中神经断裂拇对掌功能损伤患者为研究对象,随机将其分为观察组和对照组,每组15例。观察组采取Ⅰ期正中神经吻合及Ⅰ期拇对掌功能重建,对照组采取Ⅰ期正中神经吻合及Ⅱ期拇对掌功能重建。比较两组的治疗效果。结果观察组的手指关节总活动度(TAM)达标率以及Carroll手功能评分合格率均显著高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组的36项简化版健康调查问卷(SF-36)评分高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组的并发症总发生率为6.67%,低于对照组的40.00%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论Ⅰ期正中神经吻合及Ⅰ期拇对掌功能重建治疗方案能够有效恢复腕部切割伤导致正中神经断裂拇对掌功能损伤患者的手功能,提高手部感觉敏感度,明显改善生活质量,并减少术后并发症,值得临床推广。

坚持党的全面领导是进一步全面深化改革的根本政治保证

党的领导是中国特色社会主义的最本质特征,是中国特色社会主义制度的最大优势。坚持党的全面领导,是进一步全面深化改革必须贯彻的首要原则,是确保进一步全面深化改革始终沿着正确政治方向前进的根本政治保证。坚持党的全面领导,是进一步全面深化改革总目标的内在要求,是国家治理的关键和根本,有利于发挥党总揽全局、协调各方的优势,切实增强全面深化改革的系统性、整体性、协同性,有利于切实保障最广大人民的根本利益,凝聚万众一心、共克时艰的磅礴力量。坚持党的全面领导,既要坚决做到“两个维护”,又要不断深化党的建设制度改革,不断推进党的自我革命,确保党始终成为中国特色社会主义的坚强领导核心。

细长竹木圆棒双激光对射自动检测系统设计

针对细长竹木圆棒胚体存在的表面凹坑、开裂等外观缺陷,设计了一种双激光对射式自动检测系统。机械结构采用载物链条使细长竹木圆棒整体平移并在弹性压板下滚动,由对称布置的双激光斜入射至压板和圆棒贴合部位,实现对竹木圆棒表面的双螺旋扫描和空隙检测;控制部分以西门子S7-200 Smart PLC为主体,设计了与实体链条同步的数字链条进行并行控制。测试结果表明,系统相对于人工检测漏检率为0,具有成本低、效率高、可靠性高、易于使用等特点,可有效解决细长竹木圆棒胚体表面质量初筛问题。

BEST小汽轮机带小发电机运行控制策略研究与应用

为了满足火电机组启动运行的灵活性、高效性及经济性,将抽汽背压式汽轮机(BEST)小汽轮机带小发电机系统(简称BEST系统)应用于双机回热系统机组,根据BEST系统及机组启动方式,结合调试调整试验的启动运行历史过程及数据,进行BEST系统在多方式启动及运行的特性分析试验,优化现有控制逻辑,提出BEST小汽轮机带小发电机运行控制策略。避免了在BEST系统启动顺控、变流器启停顺控、BEST小汽轮机与变流器的无扰切换、燃煤机组辅机故障减负荷(RB)及甩负荷工况中BEST系统缺乏相应控制策略的问题,实现了BEST系统全过程无断点的运行控制。优化后BEST系统运行过程中重要参数保持安全稳定,该控制方法对具备BEST系统的同类型机组具有重要参考意义。

光热材料在太阳能海水脱盐中应用的研究进展

用于海水脱盐的太阳能界面蒸发装置因其绿色环保、简单高效以及适用范围广等优点,受到了广泛关注。与传统的体积式蒸发装置不同,太阳能界面蒸发装置将太阳光的收集和蒸汽的产生锁定在空气-水的界面,无需从底部加热整体水来产生蒸汽,极大提高了能源利用效率。本文详细介绍了太阳能界面水蒸发装置的重要组成部分——光热材料的光热转换机理、材料种类以及材料的性能;探讨了高效海水净化太阳能蒸发装置的设计策略(增强光吸收、充足水供应、耐盐排盐等)。在此基础上,总结了基于界面蒸发中的太阳能蒸发装置的研究进展,展望了新型太阳能蒸发装置在海水净化领域的发展前景。

改性木质素磺酸钠在煤沥青水浆中的性能研究

为提高煤沥青利用率,以LS(木质素磺酸钠)为主要原料,经磺甲基化和缩合反应后合成MLS(改性木质素磺酸钠)分散剂,用于制备煤沥青水浆。采用FTIR(红外光谱)、XRD(X射线衍射)和表面张力分析了MLS的结构及性质,采用响应曲面法考察其最佳制备条件,并研究浆体的分散稳定性。结果表明MLS分散剂的最佳制备条件为:磺甲基化试剂质量分数12%,甲醛质量分数18%,尿素质量分数10%,反应温度80℃,反应时间4 h。当MLS质量分数为0.5%时,最大制浆质量分数达到54.83%,而LS的最大制浆质量分数仅为51.44%。且MLS分散剂制备的浆体,属于屈服假塑性流体,符合Herschel-Bulkley模型,屈服应力较小。静置5 d后,LS和MLS制备的浆体析水率分别为3.45%和2.30%,说明MLS的降黏增稳能力较强,利于提高煤沥青水浆的工业应用。

氟溴唑仑的奖赏效应及其神经环路机制研究

氟溴唑仑(Flub)是一种新型苯二氮䓬类精神活性物质,其成瘾性及其机制尚不清楚。本研究采用小鼠条件位置偏爱(CPP)模型,研究Flub的奖赏效应,以c-Fos表达评定神经元活性,采用病毒示踪技术追踪神经环路,通过化学遗传技术研究神经环路对奖赏效应的调控作用。结果显示,Flub(ip 3 mg/kg)显著增加小鼠CPP评分,增加腹侧被盖区(VTA)多巴胺(DA)能神经元c-Fos表达。抑制VTA多巴胺能神经元活性,Flub小鼠CPP评分显著降低。病毒示踪显示,VTA多巴胺能神经元接受喙内侧被盖核(RMTg)γ氨基丁酸(GABA)能神经元投射。激活RMTgGABA→VTADA环路或阻断RMTg脑区苯二氮䓬受体,Flub小鼠的CPP评分显著降低。这些结果表明,Flub通过激活RMTg脑区GABA神经元中的苯二氮䓬受体,抑制RMTgGABA→VTADA环路,产生奖赏效应。