基于点云特征的改进RANSAC地面分割算法

针对室外复杂场景下,轻量级和地面优化的激光雷达里程计与测图(LeGO-LOAM)算法由于地面分割不精确而导致算法定位精度降低的问题,提出一种基于改进随机一致性采样(RANSAC)的多线程地面分割算法:相较于传统RANSAC算法,该算法舍弃从全部原始数据中随机选取种子点拟合地面模型的迭代方式,首先利用点云高程、曲率等点特征信息挑选出所有小于高程、曲率等阈值的种子点以构建种子点集合,并根据种子点集合中的种子点数量判断是否需要多线程处理;然后根据判断结果从种子点集合中选择种子点子集进行地面拟合;最后比较各地面模型所包含的点云数量以获得最优地面模型参数以及地面点云集;地面分割精度的提高有效地降低了LeGO-LOAM算法的定位误差。实验结果表明,在室外复杂场景下所提出的地面分割算法分割效果更好,杂点更少;相较于原LeGO-LOAM算法,改进算法的定位误差降低至3.73 m,平面均方根误差降低了20.8%。

第53届国际物理奥林匹克竞赛实验试题介绍及解答

第53届国际物理奥林匹克竞赛的2道实验试题为“质量测量”和“利用双折射测量厚度”.“质量测量”题目借鉴了基布尔秤的基本思想,涉及胡克定律、安培力、电磁感应定律和弹簧振子共振方面的知识,考查选手的基本测量、数据处理(如曲线改直)、作图和不确定度评定方面的能力;“利用双折射测量厚度”题目要求自行搭建类似分光计的装置,借助光栅衍射进行光谱测量,并结合偏振光干涉来测量双折射材料的厚度,题目对仪器调节的要求比较高,测量数据量也比较大.本文主要介绍实验试题和参考答案.

马修·帕里斯的行程地图与中世纪地图制作者世界观的转变

13世纪中后期,英格兰本笃修士马修·帕里斯及其后继者在圣奥尔本斯修道院创作了一系列行程地图。这些地图原是编年史抄本序章中的一部分,不仅包括自伦敦至南意大利阿普利亚的分段路线图,还包含作为此行程出发地与目的地——不列颠与巴勒斯坦的区域地图。长期以来,研究者多以传统的宗教进路来解读这些行程地图,视其为一种精神的朝圣之旅,认为作者旨在为那些不能亲临圣地的修士开启一次通往天上耶路撒冷的富有想象力的旅程。然而,以抄本古文字学与古抄本学方法考察这些行程地图可发现,它们不仅在外观上呈现出与传统基督教地图迥然不同的特征,还在很大程度上呼应了金雀花王朝统治者扩张领土以建立帝国的野心与欲求。不仅如此,基于新近复兴的古典地理学知识,这些行程地图的实用性、精确性与科学性也在一定程度上得到增强。

基于放疗科大孔径CT的自适应迭代重建技术在肺结节穿刺中的应用研究

目的:研究大孔径CT自适应统计迭代重建(ASIR)对肺结节经皮穿刺中图像质量的影响。方法:选取2023年1月—7月于深圳市宝安区人民医院接受大孔径CT引导穿刺的肺结节患者20例。分别应用滤波反投影技术(FBP)和ASIR技术重建图像并评价两组图像质量。主观评价采用Likert评分,客观评价对结节区噪声标准差(SD)、对比噪声比(CNR)和穿刺针针尖位置CT值等资料。结果:图像的主观评价均满足穿刺要求且一致性较好(Kappa值=0.740)。ASIR图像质量随着权重先增加后降低,权重为60%时最佳。和FBP相比,ASIR 60%的Likert评分更高,结节SD和CNR值比较,差异有统计学意义(P=0.004、0.043)。其他统计参数比较,差异均没有统计学意义(P>0.05)。结论:放疗用大孔径CT常规扫描不影响穿刺图像质量,ASIR 60%图像质量更优,可以用于引导肺结节经皮穿刺。

“强省会”战略下长江经济带低碳经济和产业选择

城市低碳发展是我国生态文明建设的重要抓手,而“强省会”战略对区域间的协调发展产生了重要影响,这就为“强省会”战略下长江经济带城市的低碳经济发展和产业选择提出了新要求。【目的】研究刻画长江经济带地级市行业的低碳经济效应,探讨产业选择问题。【方法】研究采用随机森林模型。【结果】长江经济带城市行业碳减排潜力较大,其中建筑业最大。“强省会”战略下,上海、武汉、重庆、成都的产业低碳经济发展较为充分,南昌、贵阳、昆明、长沙等小核心省会城市制造业和部分社会服务业等产业的减排潜力较大。【结论】省会城市应重点发展社会服务业,非省会城市根据自身资源禀赋,选取具有自身特色的产业重点发展。

健脾益胃通络方联合四联疗法治疗脾胃虚弱型慢性萎缩性胃炎临床研究

目的:观察健脾益胃通络方联合四联疗法治疗脾胃虚弱型慢性萎缩性胃炎(CAG)伴幽门螺杆菌(Hp)阳性患者的临床疗效。方法:选择104例CAG伴Hp阳性患者,随机分为联合组和西药组各52例。西药组予以四联疗法治疗,联合组给予健脾益胃通络方联合四联疗法。连续治疗8周后,比较2组临床疗效、中医证候评分、病理组织学指标评分、中文版健康调查简表(SF-36)评分及血清胃蛋白酶原水平。结果:治疗后,联合组总有效率为94.23%,西药组为80.77%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,2组胃脘胀满或隐痛、喜温喜按、食后脘闷、食少纳呆、倦怠乏力、气短懒言等中医证候评分均较治疗前降低(P<0.05),且联合组各项评分均低于西药组(P<0.05)。治疗后,2组异型增生、肠化程度、萎缩程度、慢性炎症、活动性、Hp感染评分均较治疗前降低(P<0.05),且联合组上述各项组织病理学指标评分均低于西药组(P<0.05)。治疗前,2组SF-36评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,2组SF-36评分较治疗前升高(P<0.05),且联合组SF-36评分高于西药组(P<0.05)。治疗后,2组胃蛋白酶原Ⅰ水平较治疗前升高(P<0.05),且联合组胃蛋白酶原Ⅰ水平高于西药组(P<0.05);2组胃蛋白酶原Ⅱ水平较治疗前降低(P<0.05),且联合组胃蛋白酶原Ⅱ水平低于西药组(P<0.05)。结论:健脾益胃通络方联合四联疗法治疗脾胃虚弱型CAG伴Hp阳性患者效果良好,可加快临床症状和胃黏膜病理组织恢复,调节胃蛋白酶原分泌,提高患者生活质量。

柴胡加龙骨牡蛎汤加减辅助治疗肝胃郁热型胃食管反流病临床研究

目的:观察柴胡加龙骨牡蛎汤加减辅助治疗肝胃郁热型胃食管反流病的临床疗效。方法:采用随机数字表法将96例肝胃郁热型胃食管反流病患者分为治疗组与对照组各48例。对照组接受艾司奥美拉唑和莫沙必利治疗,治疗组在对照组基础上联合柴胡加龙骨牡蛎汤加减治疗,2组连续治疗8周。比较2组临床疗效及治疗前后反流性疾病问卷(RDQ)、食管黏膜分级评分、中医证候积分、匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)评分、健康状况量表(SF-36)评分、食管动力学指标。结果:治疗后,治疗组总有效率89.58%,高于对照组75.00%(P<0.05)。治疗后,2组中医证候积分、RDQ评分、食管黏膜分级评分、PSQI评分均较治疗前降低(P<0.05),且治疗组上述指标低于对照组(P<0.05)。治疗后,2组食管下端括约肌静息压、远端收缩积分、SF-36评分均较治疗前升高(P<0.05),且治疗组上述食管动力学指标及SF-36评分高于对照组(P<0.05)。结论:柴胡加龙骨牡蛎汤加减辅助治疗肝胃郁热型胃食管反流病疗效确切,能够减轻患者消化道症状,改善食管动力学,提升睡眠质量和生活质量。

基于分焦平面偏振成像的冬青卫矛含水率快速无损检测

针对目前在植物含水率检测中存在的使用场景受限、含水率检测不及时等问题,该研究搭建了一套基于分焦平面偏振相机的偏振成像系统,通过对偏振成像信息的解析建立了线偏振度这一物理量与含水率的依赖关系,揭示了偏振光与植物内水分间的相互作用机理,实现了对冬青叶片含水率的快速、无损检测。结果表明:1)针对于不同月份、晴雨天气条件以及不同部位这3种不同影响因素下的冬青卫矛叶片,都可以通过线偏振度来反映其含水率情况,其统一表现为随着含水率的梯度降低,线偏振度逐渐增大;2)该研究通过采集大量的植物叶片建立预测模型,含水率与线偏振度存在较强的负相关关系,决定系数达到0.85,均方误差仅为0.45%;3)另取叶片对含水率检测模型进行验证,结果表明该模型在含水率检测的验证中均方根误差为4.53%,即可以通过线偏振度表征叶片的真实含水率。该研究成果在推动光学手段在植物健康状态检测的进程中具有应用价值。

基于序优化的配电网负荷三相不平衡优化策略研究

针对现有配电网负荷三相不平衡优化算法计算效率不高且难以适应负荷波动场景这一现状,提出了一种基于序优化的配电网负荷三相不平衡优化策略。首先建立粗糙模型,筛选单相负荷接入相序的初始解集;然后建立精确模型,考虑三相负荷约束,对初始解集再次筛选优化;最后通过实际算例来验证所提方法的有效性。分析表明所提方法保证了求解精度的同时,提升了3~5倍的求解效率。

乳酸菌发酵对荞麦壳多酚组成及胃肠消化、酵解特性的影响

目的:探究乳酸菌HH-LP56发酵荞麦壳的酚类组成、胃肠道消化及结肠酵解特性。方法:用乳酸菌发酵处理荞麦壳,根据发酵过程中pH、总酚含量及抗氧化活性变化,筛选代表性样品,采用液相色谱法分析代表性样品的主要酚类物质结合方式及含量;采用Infogest 2.0体外胃肠消化,评价酚类的生物可及情况;进一步接种人粪便模拟结肠厌氧酵解,分析产气量、pH和短链脂肪酸(SCFA)。结果:乳酸菌发酵6 h(LP-6h)后总酚含量显著增加,发酵24 h(LP-24h)后进一步增加,并在发酵48 h(LP-48h)时总酚含量达到最高水平(7.32 mg/g)。分析未发酵(Raw)和发酵荞麦壳的酚类组成和存在形式发现,LP-6h,LP-24h和LP-48h中游离态没食子酸(142.88~145.87 mg/kg)和原儿茶酸(103.30~113.61 mg/kg)的含量显著高于Raw组(P<0.01),且肠道生物可及性明显增加。体外接种5位志愿者粪便菌群模拟结肠酵解发现,未发酵和发酵荞麦壳的产气量、主要SCFA和支链脂肪酸(BCFA)含量总体上均较为接近。其中3位志愿者的粪便微生物酵解荞麦壳48 h后,总SCFA含量均显著高于未发酵荞麦壳(P<0.01或P<0.05)。结论:乳酸菌发酵能有效改善荞麦壳的胃肠消化和酵解特性,研究结果将为乳酸菌发酵用于荞麦壳精深加工提供理论依据。

循环盐雾环境中碳纤维复合材料-6082铝合金螺栓连接结构中铝合金的腐蚀行为

采用循环盐雾加速腐蚀试验,通过腐蚀速率测试、腐蚀形貌观察和电化学方法研究了碳纤维复合材料-6082铝合金螺栓连接结构中6082铝合金的腐蚀行为。结果表明:与碳纤维复合材料连接后,6082铝合金的腐蚀速率是未连接试样的13倍,铝合金与裸露的碳纤维接触处的腐蚀最严重。随着腐蚀时间的延长,铝合金的腐蚀电位逐渐下降,腐蚀电流密度增大,耐蚀性减弱,铝合金表面的腐蚀产物逐渐形成致密和疏松的双层结构。

中药联合PD-1/PD-L1抑制剂治疗恶性肿瘤不良反应的回顾性分析

目的探讨中药联合程序性细胞死亡蛋白-1(PD-1)或程序性死亡蛋白配体-1(PD-L1)抑制剂在临床应用中的免疫相关不良反应发生情况并总结其特征。方法回顾性分析2019年9月至2022年1月在本院接受中药联合PD-1/PD-L1抑制剂治疗各类晚期实体恶性肿瘤的患者,记录患者接受治疗期间发生的所有不良反应信息,并进行严重程度分级和影响因素分析。结果共录入160例患者,其中57例患者发生不良反应,发生率为35.63%,主要有内分泌毒性(22.50%)、皮肤毒性(6.25%)、心脏毒性(6.25%)、胃肠毒性(5.00%)、肺毒性(3.75%)、肝脏毒性(1.88%)、反应性皮肤毛细血管增生症(1.25%)、血液毒性(0.63%)、肾脏毒性(0.63%)等。其中1、2级不良反应58次,3、4级不良反应16次。结论中药联合PD-1/PD-L1抑制剂引起的不良反应发生率较文献报道中单纯PD-1/PD-L1抑制剂低,严重程度较轻,提示中药辩证治疗可减轻免疫检查点抑制剂所致不良反应。

应用于高精度定位定向的可重构GNSS射频接收机

针对卫星导航高精度定位定向射频(RF)接收机面临的需求种类多、体积大的问题,介绍一种应用于高精度定位定向的高集成可重构全球导航卫星系统(GNSS)射频接收机。通过采用集成四个可重构接收通道的架构,并行接收全频段GNSS信号的方法,实现了单芯片支持高精度定位或定向应用,显著降低了导航终端的体积和成本。为改善宽带信号接收,提出了一种新型无电感的高线性低噪声跨导放大器(LNTA),消除了源极电感和负载电感的使用,减少工作在不同频点导航信号时的增益和噪声波动,有利于多模多频接收的重构和降低LNTA的功耗;针对IQ相位不平衡问题,提出了一种新型的补偿方法,直接在二分频电路的钟控锁存器通路上设计阻抗可变的可编程开关阵列,通过改变25%占空比正交本振的延迟时间实现相应支路输出本振相位调整,实现了IQ不平衡的校准,提升了射频接收机的镜像抑制和处理镜像干扰的能力。测试数据表明,射频接收机实现了1.15~1.65 GHz的GNSS全频段信号覆盖,2.7 dB的最小噪声系数(NF),34.7 dBm的输出三阶交调截点功率。采用低中频、零中频可重构的架构,可灵活接收0.8~80 MHz带宽的多模GNSS信号。通过IQ不平衡补偿和通道版图布局改进,实现了58.1 dB的镜像抑制(IRR)和57 dB的通道隔离度,可有效降低镜像干扰和通道间干扰的影响。在1.2 V供电下接收通道功耗仅24.7 mW,可满足高精度定位定向GNSS射频接收机的高集成和多样化应用需求。

新冠肺炎疫情防控常态化下肿瘤科住院医师规范化培训的经验总结

全球新型冠状病毒的蔓延给常规的肿瘤科住院医师规范化培训带来较大影响。此文通过临床教学实践总结了疫情防控常态化下如何提高规培工作质量的经验。在疫情防控常态化的新形势下,积极改善教学方式,采用数字化的新型教学模式有效地减少了人员聚集的风险,使规培医师在加强疫情防控的同时更加快速而全面地掌握专科知识。

从卷子本到册子本——古典晚期图书形制变迁原因略谈

西方的图书形制于古典晚期发生了自卷子本向册子本的关键性转变,然而,对于个中原因,学界长期以来并未给出令人信服的答案。由罗伯茨和斯基特提出,且多年来居于主导地位的“基督教情怀说”,近年来亦渐受质疑。以古抄本学与古文字学方法对2世纪和3世纪之交册子本装帧方式、版面布局等物质形式,以及《六经合参》、“尤西比乌斯表格索引”等相关学术工具的考察表明,之前曾被否定的“扩容增量”“易于寻检”等实际需求,及其背后折射出的早期基督教文本正典化趋势,或是促使图书形制发生变迁的重要推力。

利用偏振成像检测植物叶片含水量早期变化

为了实现含水量早期变化的精准识别并进行迅速干预,减少植物缺水带来的损失,该研究基于双波片旋转法搭建了一套偏振光成像系统,通过对冬青叶片Mueller矩阵图像及退偏指数图像的分析与试验。实现了对冬青叶片含水量的早期检测。结果表明:首先,退偏指数图像可以清晰地反映冬青叶片含水量的变化,经分析发现随着冬青叶片含水量的逐渐降低,叶肉组织上的退偏指数在不断增大;其次,进一步建立了冬青叶片的含水量预测模型,得到退偏指数与含水量的拟合曲线,拟合曲线的决定系数值为0.95。随后,选用不同部位的冬青叶片对预测模型进行验证,含水量预测值与实际值间的最大相对误差为4.90%,即只需对叶片退偏指数进行探测即可获取到该叶片当前的含水量状态。该研究为植物含水量变化的早期识别提供了新方向,同时也为植物盐、酸和肥胁迫等生理状态的快速无损检测提供了理论基础。

OLED电子传输材料研究进展

有机电致发光(OLED)是目前最有竞争力的显示技术,市场占有量逐年攀升。高效、稳定的OLED,特别是深蓝光器件,性能仍需提升,其关键问题是高性能的电子传输材料的研发。这是由于有机分子难以获得较高电子迁移率,器件中的复合区域通常靠近电子传输层一侧,这就要求电子传输材料需要具有较高三线态能级来限域激子,尤其是高能量的蓝光激子。而高三线态(弱共轭)和高迁移率(强共轭)一直是有机分子设计中难以调和的矛盾,此外更宽的带隙也会导致较差的热稳定性,这些难题始终限制着OLED电子传输材料的发展。本文分类介绍了高性能的电子传输材料所需要具备的几点特性,包括热稳定性、光化学稳定性、电子迁移率、前线轨道能级和三重态能级等,并且综述了21世纪以来OLED小分子电子传输材料的重要研究进展,以期对未来开发理想的电子传输材料提供参考。

浙江省环境健康管理实践分析和建议

浙江省通过国家环境健康管理试点在制度和实践创新方面进行了有益探索,推动了环境健康管理从国家层面向省级层面落实,但仍存在缺少顶层设计、能力保障不足、生态环境部门与卫生健康部门存在壁垒、认识水平有待提高等问题。针对问题提出以下建议:一是加强顶层设计,启动环境健康管理创新区建设;二是打牢基础,以科技创新促制度突破;三是完善机制,推动生态环境部门与卫生健康部门高效合作;四是扩大试点范围,加强绩效管理。

基于肺部CT影像组学的慢性阻塞性肺疾病中医辨证分型自动分类算法研究

目的:初步探讨基于肺部CT影像组学的慢性阻塞性肺疾病(COPD)中医辨证自动分类算法的可行性。方法:收集238例COPD患者,明确其中医辨证分型;行CT扫描,使用软件提取整个肺部图像及3D影像组学特征,特征筛选后进行中医辨证分型建模,使用ROC曲线及AUC进行算法性能评估。结果:特征筛选最后保留9维最佳特征,建立的中医辨证分型模型针对痰浊阻肺证、痰热郁肺证及肺肾气虚证测试组的AUC分别为0.903、0.876及0.811,准确率分别为0.835、0.815及0.791。结论:基于肺部CT的影像组学算法对COPD的痰浊阻肺证、痰热郁肺证及肺肾气虚证这3种中医辨证分型自动分类的性能良好,将来或可辅助COPD的中医辨证论治。

应用于GNSS接收机的宽频带高线性下变频器研究

针对全球导航卫星系统(GNSS)接收机在安全领域的应用要求,提出一种宽频带、高线性和高驱动的新型下变频电路结构.所提出的下变频器由宽频带共栅低噪声跨导放大器、电流型无源混频开关、和增益可调的跨阻驱动放大器组成.该电路采用电容交叉耦合共栅输入跨导增强技术,实现了1.15-1.65 GHz宽频带匹配和全频点GNSS信号的低噪声放大.所提出的新型的桥式跨阻驱动放大器,具有直接驱动50Ω负载阻抗能力,实现了大动态条件下宽增益控制范围和出色的下变频线性性能.流片测试结果表明,提出的下变频器实现了+38 dBm的输出三阶交调截点功率(OIP3),+17 dBm的输出1 dB压缩点功率(OP1dB),10-27 dB可调的转换增益.下变频噪声系数(NF)在1.15-1.65 GHz频段的各种增益下都小于12.6dB.该下变频器在低增益模式下实现了高线性、低噪声和强驱动能力,适合应用于复杂环境下的GNSS接收机.