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运载火箭伺服机构故障检测与诊断的扩展多模型自适应方法 被引量:10
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作者 程堂明 李家文 +1 位作者 陈宇 唐国金 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期80-89,共10页
针对运载火箭伺服机构故障,提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型;将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型;利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线... 针对运载火箭伺服机构故障,提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型;将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型;利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率;给出基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测;在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。 展开更多
关键词 运载火箭 伺服机构 多模型自适应估计 故障检测与诊断
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产业内生发展动力下传统村落复兴路径研究——以铜陵市龙潭肖村为例 被引量:12
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作者 吴艮 周裕钧 +1 位作者 程堂明 汪方胜 《小城镇建设》 2019年第12期67-77,共11页
乡村振兴战略大背景下,产业兴旺对于乡村的可持续发展具有重大意义。传统村落是一类特殊的村落,它的核心价值在于包括传统生产、生活方式在内的文化血脉,是中华文化的"基因库"。当前传统村落内生发展乏力,内外资源未能充分利... 乡村振兴战略大背景下,产业兴旺对于乡村的可持续发展具有重大意义。传统村落是一类特殊的村落,它的核心价值在于包括传统生产、生活方式在内的文化血脉,是中华文化的"基因库"。当前传统村落内生发展乏力,内外资源未能充分利用,导致人才的外流、资源的浪费、环境的恶化,保护压力较大。乡村的振兴离不开产业的支撑,而产业的可持续发展,"资源是基础,人才是根本,市场是方向"。本文从资源、市场、人才角度探讨乡村产业内生发展动力机制,结合传统村落保护和利用的要求,旨在通过激发村落内在发展活力带动乡村文化的保护。并以安徽省铜陵市龙潭肖村为例,探讨从三生空间资源的挖掘利用、传统村落功能形态的重塑、村落业态模式的时代指引、多元服务人才的共建共享四个方面提出的传统村落复兴路径。 展开更多
关键词 传统村落 复兴路径 产业发展 内生发展动力 龙潭肖村
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“共生”理念下都市近郊型传统村落保护发展路径探析——以合肥市六家畈村为例 被引量:8
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作者 卢凯 程堂明 付百东 《小城镇建设》 2019年第12期61-66,83,共7页
传统村落是中国农耕文明留下的宝贵遗产,但坐落于都市近郊区的传统村落面临着自身保护发展与都市人文、经济等辐射影响之间的博弈。本文将"共生"理念引入,探讨城乡"共生"下传统村落保护发展路径,并以安徽省合肥市... 传统村落是中国农耕文明留下的宝贵遗产,但坐落于都市近郊区的传统村落面临着自身保护发展与都市人文、经济等辐射影响之间的博弈。本文将"共生"理念引入,探讨城乡"共生"下传统村落保护发展路径,并以安徽省合肥市肥东县六家畈村为例,从历史文化"共扬"、人居环境"共宜"、公服设施"共享"和产业经济"共兴"四个方面,提出城乡"共生"下六家畈村保护发展路径,以期对都市近郊型历史古村落的保护发展提供借鉴。 展开更多
关键词 传统村落 保护发展 共生 都市近郊型 六家畈村
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特色小城镇“三化”空间组织探索——以独山茶谷·将军小镇为例 被引量:1
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作者 汤龙腾 程堂明 蔡茜 《小城镇建设》 2018年第8期53-61,共9页
特色小城镇建设能够促进经济转型升级,对推动新型城镇化和新农村建设具有重要意义。本文基于对特色小城镇的特色理解基础上,从产业、功能、环境三个方面提出了特色小城镇活力化、复合化、人性化的"三化"空间组织要点,同时结... 特色小城镇建设能够促进经济转型升级,对推动新型城镇化和新农村建设具有重要意义。本文基于对特色小城镇的特色理解基础上,从产业、功能、环境三个方面提出了特色小城镇活力化、复合化、人性化的"三化"空间组织要点,同时结合安徽省六安市独山茶谷·将军小镇案例,从产业引领、功能复合、空间营造等方面进行探索,以期为类似特色小城镇规划建设提供借鉴。 展开更多
关键词 特色小城镇 “三化”空间 茶谷·将军小镇
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Maiden Flight of Long March 7--The New Generation Medium Launch Vehicle in China 被引量:2
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作者 WANG Xiaojun FAN Ruixiang +2 位作者 cheng tangming XU Lijie YANG Haoliang 《Aerospace China》 2016年第3期12-18,共7页
On June 25, 2016, the Long March 7(LM-7) launch vehicle completed its maiden flight successfully. LM-7, as a new generation of medium and basic launch vehicle based on the design concepts of non-toxic and nonpolluting... On June 25, 2016, the Long March 7(LM-7) launch vehicle completed its maiden flight successfully. LM-7, as a new generation of medium and basic launch vehicle based on the design concepts of non-toxic and nonpolluting, was developed for the purpose of launching a cargo spacecraft to the Chinese space station. Based on the experience on launching cargo spacecraft and satellites, LM-7 can be adapted for mainstream satellite launch missions in the future with its characteristics of serialization and continuous optimization. LM-7 is expected to be used to launch manned spacecraft in the future. This paper presents a general review of LM-7 with regard to the general scheme and provides references for the development prospects of a medium launch vehicle series in China. 展开更多
关键词 运载火箭系列 中国 中型 首飞 发射任务 货运飞船 运载工具 设计概念
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徽地传承 创新实践——安徽省传统村落保护与发展
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作者 程堂明 《小城镇建设》 2019年第12期1-1,共1页
传统村落是中华民族悠久历史的见证,是不可再生的宝贵资源,是反映中华民族历史文化和生产、生活智慧的“活化石”,是“民俗艺术博物馆”,是“民族几千年文化的基因库”,历经风雨沧桑,延绵至今。传统村落是人们对乡土气息、桑梓情怀和历... 传统村落是中华民族悠久历史的见证,是不可再生的宝贵资源,是反映中华民族历史文化和生产、生活智慧的“活化石”,是“民俗艺术博物馆”,是“民族几千年文化的基因库”,历经风雨沧桑,延绵至今。传统村落是人们对乡土气息、桑梓情怀和历史文化记忆的依恋与渴望,是乡愁文化的承载地。 展开更多
关键词 乡愁文化 传统村落 创新实践 生活智慧 民俗艺术 历史的见证 风雨沧桑 博物馆
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基于竞争力模型的肥西县乡村旅游竞争力评价与培育策略研究
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作者 汤龙腾 虞茜茜 程堂明 《小城镇建设》 2021年第2期29-37,共9页
近年我国大力推进乡村旅游发展,乡村旅游成为现代旅游业的重要组成部分。随着人们生活水平和经济收入的显著提高,乡村旅游如农家乐这类单一发展模式已然不能满足大众消费者需求,提升乡村旅游竞争力是实现乡村旅游健康持续发展的关键。... 近年我国大力推进乡村旅游发展,乡村旅游成为现代旅游业的重要组成部分。随着人们生活水平和经济收入的显著提高,乡村旅游如农家乐这类单一发展模式已然不能满足大众消费者需求,提升乡村旅游竞争力是实现乡村旅游健康持续发展的关键。本文基于GSC竞争力模型,构建安徽省合肥市肥西县乡村旅游竞争力评价指标体系,对肥西县竞争力展开评价。基于评价结果的分析,从夯实内在基础力、释放核心吸引力、强化支持保障力三个方面提出肥西县乡村旅游核心竞争力的培育策略,旨在为乡村旅游竞争力评价及提升提供理论参考。 展开更多
关键词 乡村旅游 GSC模型 竞争力评价 培育策略 肥西县
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