一种STEDF的可视图环境建模方法

提出的一种STEDF的可视图建模方法,可有效的提高环境模型建模效率,并且使移动机器人在路径规划的算法更加高效。在环境模型中通过删减融合一些不必要障碍物的手段,利用机器人所在的起始点、目标点和障碍物之间的关系,在不对路径规划的结果有影响的情况下建立一种极大程度下减少可视边的可视图。该方法在前期的环境建模中由于可视边是移动机器人的路径的原因,所以节约了很多环境建模的时间。根据有效的仿真结果可知,这里的方法极大程度的使路径规划算法的速率在原来的基础上取得了非常大的进步。

Self Ordering of Nematic Liquid Crystal Molecules in HPDLC Bragg Gratings

Using the simple treatments of back refilling and subsequent annealing above the clear point of the liquid crystal,the self ordering of liquid crystal molecules is observed in a holographic polymer dispersed liquid crystal (HPDLC)Bragg grating without orientational layers or mechanical rubbing.Transmittance curve fitted anisotropy of the liquid crystal (△n) is in good agreement with its nominal value.

聚合物反应挤出过程数值模拟进展

随着高性能计算机的不断发展,采用数值模拟方法来研究反应挤出过程中螺杆几何结构、操作参数与材料参数相互关系,对聚合物的合成、加工与改性均具有重要的指导意义。但由于聚合物反应挤出过程非常复杂,熔体高剪切流动、传热、复杂流变特性与聚合反应之间的强耦合,使得准确数值模拟非常困难。本文综述了现阶段数值模拟所采用的数学和物理模型,可分为一维反应器模型和计算流体力学模型。反应挤出过程数值模拟的发展将以计算流体力学方法为主,严格耦合三传和聚合反应动力学,考虑多相传递过程,并通过优化求解算法,从而准确预测聚合物反应挤出过程。