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神经内镜辅助与单纯显微镜下听神经瘤切除术的疗效比较
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作者 李瑞 王治超 +10 位作者 程星 李华宁 尹建星 颜伟 张军霞 陶超 王慧博 骆慧 刘宁 尤永平 王协锋 《中国肿瘤外科杂志》 CAS 2024年第2期132-135,共4页
目的比较神经内镜辅助与单纯显微手术治疗听神经瘤的效果差异。方法回顾性分析2019年1月至2022年7月南京医科大学第一附属医院神经外科行听神经瘤切除患者的临床资料,按照手术方式的不同分为观察组(显微镜+内镜辅助组)28例与对照组(显... 目的比较神经内镜辅助与单纯显微手术治疗听神经瘤的效果差异。方法回顾性分析2019年1月至2022年7月南京医科大学第一附属医院神经外科行听神经瘤切除患者的临床资料,按照手术方式的不同分为观察组(显微镜+内镜辅助组)28例与对照组(显微镜组)44例,比较两组肿瘤全切率、内听道后唇磨除范围、术后并发症率、术前及术后6个月面神经功能情况(House-Brackmann分级)。结果观察组与对照组相比,肿瘤全切率及术后面神经功能障碍率,差异无统计学意义(P>0.05);观察组的内听道后唇磨除范围直径(5.70±0.58)mm低于对照组(6.70±0.58)mm,并发症发生率(7.14%)低于对照组(27.3%),差异均有统计学意义(P<0.05)。结论神经内镜辅助显微手术治疗听神经瘤可以减少内听道后唇的磨除范围,从而减少并发症的发生。 展开更多
关键词 听神经瘤 神经内镜 显微手术 面神经功能
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在线课程中知识互动性元素对医学生长期知识保留的效果评价
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作者 成星 陈吉 宋頔 《中国卫生产业》 2024年第4期153-156,共4页
目的探究针对医学生在线课程教学过程中引入知识互动性元素对于长期知识保留的作用与效果。方法选取2019年9月—2022年9月同济大学附属妇产科医院参与教学的100名医学生作为研究对象,将2019年9月—2020年8月入选学生分为常规组,2021年9... 目的探究针对医学生在线课程教学过程中引入知识互动性元素对于长期知识保留的作用与效果。方法选取2019年9月—2022年9月同济大学附属妇产科医院参与教学的100名医学生作为研究对象,将2019年9月—2020年8月入选学生分为常规组,2021年9月—2022年9月入选学生分为观察组,每组50名。常规组提供常规在线课程教学,观察组在在线课程教学当中引入知识互动性元素。对比两组学生的考试成绩、对于教学模式的评价以及医学操作技术掌握状况。结果教学完成时、教学后1个月与3个月时两组学生的实践与理论成绩对比,差异无统计学意义(P均>0.05);教学后6个月时观察组学生的实践与理论成绩均优于常规组,差异有统计学意义(P均<0.05)。观察组学生对于教学模式的满意度(98.00%)高于常规组(82.00%),差异有统计学意义(χ^(2)=7.111,P<0.05)。观察组学生对于医疗操作技术的知识、技能、信念态度得分情况均明显高于常规组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论在线课程中知识互动性元素对医学生长期知识保留的效果显著。 展开更多
关键词 医学生 在线课程 知识互动性元素 长期知识保留 教学效果
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中国西南及陕西秦巴地区岩溶石漠化研究进展
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作者 贺凯凯 陈清敏 +5 位作者 成星 杨治国 韩静 曹江涛 艾昊 张文硕 《中国岩溶》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期147-162,共16页
石漠化危害着生态环境健康和社会经济发展,经过20多年的综合治理,中国西南地区石漠化面积呈减少的趋势,国家也将西南八省、区、直辖市设定为石漠化监测区域;而在陕西秦巴地区岩溶地质遗迹的研究中已发现石漠化发育的迹象,这对秦巴地区... 石漠化危害着生态环境健康和社会经济发展,经过20多年的综合治理,中国西南地区石漠化面积呈减少的趋势,国家也将西南八省、区、直辖市设定为石漠化监测区域;而在陕西秦巴地区岩溶地质遗迹的研究中已发现石漠化发育的迹象,这对秦巴地区的生态安全造成威胁。文章总结西南地区岩溶石漠化的内涵、现状、危害、成因和治理经验,为开展非监测区--陕西秦巴地区岩溶石漠化的调查工作提供理论依据。通过遥感解译、无人机遥感调查和碳酸盐岩溶蚀速率分析,首次查明了陕西秦巴地区石漠化的发育情况,填补了该区域石漠化研究的空白。 展开更多
关键词 岩溶石漠化 现状 危害 成因 治理经验 陕西秦巴地区
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高校“一站式”学生社区协同育人机制探索——以昆明医科大学为例
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作者 成星 王彩月 杨伟霞 《科教导刊》 2024年第3期136-138,共3页
作为高校教育体制改革的产物,推进“一站式”学生社区建设是高校整体发展规划和人才培养的重要一环,其兼具着学校管理单元与学生学习生活共同的体双重角色及属性。以“空间整合机制、管理聚合机制、服务融合机制、技术支撑机制”为主要... 作为高校教育体制改革的产物,推进“一站式”学生社区建设是高校整体发展规划和人才培养的重要一环,其兼具着学校管理单元与学生学习生活共同的体双重角色及属性。以“空间整合机制、管理聚合机制、服务融合机制、技术支撑机制”为主要内容的协同育人机制,为推进高校“一站式”学生社区建设提供了借鉴。 展开更多
关键词 高校 “一站式”学生社区 协同育人机制
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卫星遥感数据反演土壤湿度方法研究
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作者 何善宝 庞晶晶 +3 位作者 程星 谢珩 李帅帅 蔡敏 《安徽师范大学学报(自然科学版)》 2024年第1期1-10,共10页
土壤水分是全球水循环中不可或缺的部分,探测土壤湿度对于生态规划、水文模型构建、农业生产、干旱监测等具有重要意义。传统土壤湿度监测方法主要包括重量法、电阻法、时域反射计法等,存在监测区域小人力成本高等缺点,而卫星遥感能大... 土壤水分是全球水循环中不可或缺的部分,探测土壤湿度对于生态规划、水文模型构建、农业生产、干旱监测等具有重要意义。传统土壤湿度监测方法主要包括重量法、电阻法、时域反射计法等,存在监测区域小人力成本高等缺点,而卫星遥感能大范围探测土壤湿度变化趋势且时空分辨率高,是目前土壤湿度监测的主要方法。本文首先归纳了卫星遥感监测土壤湿度的方法类别,对卫星遥感中光学遥感和微波遥感两大类土壤湿度反演技术进行了总结分析;其次分别概述了两类遥感技术的基本原理,并对其反演方法进行了全面总结,包括对优缺点、适用区域、反演精度的分析;最后讨论了每类方法在土壤湿度反演发展中面临的挑战,并对土壤湿度反演的未来方向进行了展望。 展开更多
关键词 土壤湿度探测 反演方法 卫星遥感
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基于IRR计算方法的农户生产经营贷款策略研究——以峨边县为例
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作者 成兴 饶峻妮 《黑龙江科学》 2024年第5期43-46,共4页
以乐山市峨边县农村金融机构农户生产经营贷款投资数据为基础,以贷款从事农业生产的农户为调研对象,运用净现值分析法(NPV)与内部收益率计算法(IRR)对农户生产经营情况展开分析,了解农户生产支出与运营利润情况。得出峨边县农户在生产... 以乐山市峨边县农村金融机构农户生产经营贷款投资数据为基础,以贷款从事农业生产的农户为调研对象,运用净现值分析法(NPV)与内部收益率计算法(IRR)对农户生产经营情况展开分析,了解农户生产支出与运营利润情况。得出峨边县农户在生产经营投资中面临农户文化水平普遍不高、农村金融机构缺乏贷前调查与贷后管理、政府对农户生产经营贷款投资的指导与补贴缺位、农户生产经营贷利率过高等问题的结论,可为农户生产经营贷款的提前规划提供参考,以防范生产经营贷款投资风险,有效维护与完善农村金融市场,提振农户的生产经营贷款投资信心,激发农村市场的巨大潜力。 展开更多
关键词 IRR NPV 农户生产经营贷
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基于改进迁移学习的行星齿轮箱故障自动诊断
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作者 欧振杰 成兴 覃仕明 《自动化应用》 2024年第3期122-124,共3页
传统机器学习故障诊断方法依赖专业经验选取统计特征,导致诊断结果误差较大。为此,提出了基于改进迁移学习的行星齿轮箱故障自动诊断。采集行星齿轮箱的振动信号,对振动信号进行去噪处理,利用深度学习改进迁移学习构建故障诊断模型,对... 传统机器学习故障诊断方法依赖专业经验选取统计特征,导致诊断结果误差较大。为此,提出了基于改进迁移学习的行星齿轮箱故障自动诊断。采集行星齿轮箱的振动信号,对振动信号进行去噪处理,利用深度学习改进迁移学习构建故障诊断模型,对采集信号进行分类识别,实现了行星齿轮箱故障自动诊断。结果表明,该设计方法下不同类型的行星齿轮箱故障诊断精度为96.09%,证实了该方法的性能良好。 展开更多
关键词 改进迁移学习 行星齿轮箱 故障诊断 自动诊断方法
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本科层次职业教育:目标、定位、内涵和特征 被引量:2
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作者 程兴 程希羲 《继续教育研究》 2023年第11期92-96,共5页
近些年,在我国现代化职业教育体系的发展过程中,进一步发展和建立健全本科层次职业教育体系,已经成为我国在职业发展过程中的主要内容。为深入贯彻落实本科层次职业教育发展规划,现阶段需要解决其在定位、内涵、目标和特征上的问题,并... 近些年,在我国现代化职业教育体系的发展过程中,进一步发展和建立健全本科层次职业教育体系,已经成为我国在职业发展过程中的主要内容。为深入贯彻落实本科层次职业教育发展规划,现阶段需要解决其在定位、内涵、目标和特征上的问题,并提出有针对性的实现策略。在分析本科层次职业教育目标定位、内涵特征的条件下,提出在本科层次教育工作上的具体工作路径,旨在为新时代职业本科课程体系建立健全提供理论参考。 展开更多
关键词 本科层次职业教育 职业教育 教育目标 教育特征
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4种药剂对生姜甜菜夜蛾的防治效果 被引量:1
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作者 王佩圣 王桂莲 +1 位作者 程星 王继青 《蔬菜》 2023年第1期34-37,共4页
为了明确防治生姜甜菜夜蛾的杀虫剂的杀虫效果,在生姜主产区开展田间药效试验,调查了4种杀虫剂对生姜甜菜叶蛾的幼虫防治效果和叶片受害防治效果。结果表明:氯虫苯甲酰胺悬浮剂、虫螨腈悬浮剂和茚虫威悬浮剂对生姜甜菜夜蛾的防效较好,... 为了明确防治生姜甜菜夜蛾的杀虫剂的杀虫效果,在生姜主产区开展田间药效试验,调查了4种杀虫剂对生姜甜菜叶蛾的幼虫防治效果和叶片受害防治效果。结果表明:氯虫苯甲酰胺悬浮剂、虫螨腈悬浮剂和茚虫威悬浮剂对生姜甜菜夜蛾的防效较好,而甲氨基阿维菌素苯甲酸盐水分散粒剂防效较差;其中,667 m^(2)施200 g/L氯虫苯甲酰胺悬浮剂有效成分用量2.0 g后14 d,虫防效为98.19%,叶片受害防效为86.13%;667 m^(2)施240 g/L虫螨腈悬浮剂有效成分用量5.0 g后14 d,虫防效为80.29%,叶片受害防效为71.05%;667 m^(2)施15%茚虫威悬浮剂有效成分用量5.0 g后14 d,虫防效为73.40%,叶片受害防效为65.39%。不同药剂对甜菜夜蛾的幼虫防效高于叶片受害防效,但同剂量处理条件下2种评价方法的防效趋势相一致。因此,氯虫苯甲酰胺悬浮剂、虫螨腈悬浮剂和茚虫威悬浮剂可作为生姜甜菜夜蛾防治药剂在生产中推广使用,同时在田间药效评价时,可采用叶片受害防效来替代幼虫防效的调查方法,从而避免幼虫假死性对调查结果的干扰。 展开更多
关键词 生姜 甜菜夜蛾 杀虫剂 防治效果
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基于BASOA-IEKF融合算法的电池SOC估计
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作者 叶丽华 何洲 +3 位作者 施烨璠 陈耀阳 程星 施爱平 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期638-643,650,共7页
标准扩展卡尔曼滤波是常用的电池荷电状态(state of charge,SOC)估计算法,针对其系统线性化误差和噪声矩阵依赖问题会导致电池SOC估计的准确性下降的情况,提出了一种基于边界自适应人群搜索(boundary adaptive seeker optimization algo... 标准扩展卡尔曼滤波是常用的电池荷电状态(state of charge,SOC)估计算法,针对其系统线性化误差和噪声矩阵依赖问题会导致电池SOC估计的准确性下降的情况,提出了一种基于边界自适应人群搜索(boundary adaptive seeker optimization algorithm,BASOA)-迭代扩展卡尔曼滤波(iterated extended Kalman filter,IEKF)的融合滤波算法,通过状态估计值多次迭代和系统噪声矩阵智能寻优来提升SOC估计效果.结果表明:在静态工况下BASOA-IEKF算法的SOC最大估算绝对误差为3.74%,混合功率脉冲特性(hybrid pulse power characterization,HPPC)工况下SOC估算绝对误差小于3.00%,城市道路循环(urban dynamometer driving schedule,UDDS)工况下估算绝对误差小于2.50%,相较于单一IEKF算法,BASOA-IEKF算法的SOC估计精度更高,SOC误差曲线在收敛后波动更小,表现更稳定,全局鲁棒性更优. 展开更多
关键词 电池 SOC 扩展卡尔曼滤波 噪声矩阵依赖 BASOA-IEKF
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呼吸道感染患儿血浆中12种细胞因子的变化特征及其临床意义 被引量:2
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作者 郑璐 裴蕴锋 +5 位作者 张玥 程星 谢凯 顾锋 牛国平 陈永强 《东南大学学报(医学版)》 CAS 2023年第1期79-85,共7页
目的:探讨12种细胞因子(IFN-α、IFN-γ、TNF-α、IL-1β、IL-2、IL-4、IL-5、IL-6、IL-8、IL-10、IL-12p70和IL-17)在常见呼吸道感染(急性上呼吸道感染、支气管肺炎和急性化脓性扁桃体炎)患儿血浆中水平的变化特征及其临床意义。方法:... 目的:探讨12种细胞因子(IFN-α、IFN-γ、TNF-α、IL-1β、IL-2、IL-4、IL-5、IL-6、IL-8、IL-10、IL-12p70和IL-17)在常见呼吸道感染(急性上呼吸道感染、支气管肺炎和急性化脓性扁桃体炎)患儿血浆中水平的变化特征及其临床意义。方法:收集2020年4月至2022年7月徐州市中心医院收治的诊断为呼吸道感染疾病的271例患儿,采用多重微球流式免疫荧光法检测外周血血浆和血清中12种细胞因子水平。结果:在呼吸道感染患儿血清中IL-6、IL-8、TNF-α和IFN-γ的水平显著高于血浆(P<0.05)。IFN-α、IFN-γ、IL-1β、IL-6、IL-8和IL-10在儿童急性上呼道感染组中的水平显著升高(P<0.05);IFN-γ、TNF-α、IL-1β、IL-6、IL-8和IL-10在支气管肺炎患儿中的水平也显著升高(P<0.05);而在急性化脓性扁桃体炎患儿中12种细胞因子水平变化差异无统计学意义(P>0.05)。结论:儿童常见呼吸道感染发病过程中外周血血浆和血清中特定细胞因子谱会发生改变,可作为判断上述疾病病情严重程度的临床免疫学监测指标。 展开更多
关键词 多重微球流式免疫荧光法 细胞因子 呼吸道感染 儿童
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黄土高原碳汇系统研究展望 被引量:1
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作者 洪增林 成星 +2 位作者 张瑜 陈清敏 曾忠诚 《西北地质》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期39-50,共12页
全球温度升高1.2℃,应对气候变化已经到了刻不容缓的地步。2019年9月,中国政府承诺中国在2030年碳达峰,在2060年碳中和,这是一份巨大担当,也是一个巨大的挑战。碳中和的达成需要节能减排,还需要负排放技术和增加生态、地质碳汇。能源结... 全球温度升高1.2℃,应对气候变化已经到了刻不容缓的地步。2019年9月,中国政府承诺中国在2030年碳达峰,在2060年碳中和,这是一份巨大担当,也是一个巨大的挑战。碳中和的达成需要节能减排,还需要负排放技术和增加生态、地质碳汇。能源结构的调整和CCUS等负排放技术的发展需要几十年的时间,亟需要调查和研究生态和地质碳汇的现状并且增加碳汇潜力。全球范围的碳汇清查主要依靠“自上而下”和“自下而上”的估算方法,而国家级别的区域碳汇清查目前还是一个难点。黄土高原是最早起步进行退耕还林还草生态工程的地区,也是生态脆弱区。目前,黄土高原区域的碳汇调查和研究尚属于起步阶段。基于国家“双碳”战略需要和黄土高原生态文明建设,笔者从地球系统科学角度,回溯黄土高原的碳汇调查研究成果,总结黄土高原区域碳汇评估的方法体系,包含有机碳汇系统和无机碳汇系统。其中,有机碳汇系统包含有机质碳储量子系统和生态碳汇子系统的研究;无机碳汇系统主要包含碳酸盐碳汇系统和硅酸盐碳汇系统。在此基础上,从地球系统科学角度提出黄土高原碳汇调查研究建议。 展开更多
关键词 黄土高原 碳中和 生态碳汇 农田土壤碳汇 无机碳汇 地球系统科学
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南北地理分界线—秦巴山区碳酸盐岩溶蚀速率研究 被引量:1
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作者 杨治国 陈清敏 +5 位作者 成星 贺凯凯 张瑜 唐力 艾昊 张文硕 《中国岩溶》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期819-833,共15页
溶蚀速率作为反映岩溶作用强度的一个量化数据,其研究有助于岩溶区生态系统的恢复,对石漠化治理研究也有较为重要的意义。陕西秦巴地区是中国地理上重要的南北分界线,其气候、生态环境与南方存在明显差异,为应对日益严峻的岩溶生态环境... 溶蚀速率作为反映岩溶作用强度的一个量化数据,其研究有助于岩溶区生态系统的恢复,对石漠化治理研究也有较为重要的意义。陕西秦巴地区是中国地理上重要的南北分界线,其气候、生态环境与南方存在明显差异,为应对日益严峻的岩溶生态环境退化问题,亟需针对陕西秦巴地区开展岩溶作用的研究。研究选取林地、灌丛、草地三种植被类型,利用标准溶蚀试片法获得溶蚀速率,分析不同植被类型、气候条件对溶蚀速率的影响,以及溶蚀速率与石漠化程度的关系。结果表明:三种植被类型地下平均溶蚀速率表现为林地>灌丛>草地的规律。降雨与溶蚀速率有显著的正相关性,相关系数R=0.84,而气温与其相关性不显著。在发育石漠化区域的溶蚀速率对比中,发现人类活动越频繁的地区,溶蚀速率越大,石漠化程度越高。 展开更多
关键词 陕西秦巴地区 岩溶 溶蚀试片法 溶蚀速率 降雨量 气温 石漠化
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荧光素钠辅助手术切除非小细胞肺癌脑转移瘤 被引量:1
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作者 丁晏 程兴 +3 位作者 王世强 毛德强 向廷秀 杨海峰 《中国神经精神疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期129-135,共7页
目的探讨荧光素钠(sodium fluorescein,SF)在非小细胞肺癌脑转移瘤手术中的应用价值。方法回顾性分析重庆大学附属肿瘤医院神经肿瘤科2020年1月至2021年12月接受手术治疗并经病理证实的非小细胞肺癌脑转移瘤患者的临床资料。根据是否在S... 目的探讨荧光素钠(sodium fluorescein,SF)在非小细胞肺癌脑转移瘤手术中的应用价值。方法回顾性分析重庆大学附属肿瘤医院神经肿瘤科2020年1月至2021年12月接受手术治疗并经病理证实的非小细胞肺癌脑转移瘤患者的临床资料。根据是否在SF辅助下手术将患者分为SF辅助组和非SF辅助组,比较两组患者在肿瘤切除范围、局部复发率、术后生存时间等相关指标上的差异,并对其临床特点及预后因素进行综合分析。结果共纳入非小细胞肺癌脑转移患者45例,其中男31例,女14例,年龄26~77岁,中位年龄54岁。中位随访时间20个月(3~35个月),1年和2年生存率分别为88.9%(40/45)和33.3%(15/45)。SF辅助手术20例(44.4%),非SF辅助手术25例(55.6%)。SF组与非SF组在性别、年龄、术前卡诺夫斯基功能状态(Karnofsky performance status,KPS)评分、肿瘤位置(幕上或幕下)、颅内转移数量、有无颅外转移、术后综合治疗(化疗/靶向/免疫治疗)、术后头部放疗等方面均无统计学差异(P>0.05)。与非SF组相比,SF组肿瘤全切率更高(17/20 vs.14/25),局部复发率更低(2/20 vs.9/25)。多因素COX回归分析显示,手术方式(是否荧光素钠辅助)、手术切除范围及是否接受术后综合治疗是影响患者预后的危险因素(P<0.05)。结论荧光素钠辅助是安全可行的工具,有助于识别脑转移瘤与正常脑组织的边界,提高全切率,降低复发率,延长患者生存时间。 展开更多
关键词 荧光素钠 非小细胞肺癌 脑转移瘤 手术切除 预后
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长江经济带港口码头雨水污染治理问题分析 被引量:1
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作者 付志浩 刘少辉 +1 位作者 程兴 崔明勋 《工业用水与废水》 CAS 2023年第3期54-56,84,共4页
结合长江经济带某港口码头雨水污染治理工程案例,对港口码头雨水污染治理进行系统分析,研究了分区收集、暂存系统和处理系统等关键问题,剖析港口码头雨水污染治理重难点,提出雨水污染治理思路,为相似工程整治和建设提供经验借鉴和技术... 结合长江经济带某港口码头雨水污染治理工程案例,对港口码头雨水污染治理进行系统分析,研究了分区收集、暂存系统和处理系统等关键问题,剖析港口码头雨水污染治理重难点,提出雨水污染治理思路,为相似工程整治和建设提供经验借鉴和技术支撑。 展开更多
关键词 港口码头 雨水污染治理 分区收集 散货堆场
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基于方向直方图签名描述符的点云配准方法
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作者 赵卫东 程星 陈香梅 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期198-204,225,共8页
针对复杂场景下传统点云配准精度与效率低、鲁棒性差,难以配合机器人进行工业作业,提出一种基于方向直方图签名(SHOT)描述符的点云配准方法。对模型点云和场景点云采用体素重心降采样预处理,对降采样后的点云采用内部形状签名(ISS)提取... 针对复杂场景下传统点云配准精度与效率低、鲁棒性差,难以配合机器人进行工业作业,提出一种基于方向直方图签名(SHOT)描述符的点云配准方法。对模型点云和场景点云采用体素重心降采样预处理,对降采样后的点云采用内部形状签名(ISS)提取特征点;计算特征点SHOT描述符并构建KD树快速检索特征相似的点对;采用随机采样一致(RANSAC)去除误匹配点对并完成粗配准,获取点云粗配准初始位姿,联合迭代最近点(ICP)完成精配准。实验结果表明:复杂场景下,本文方法能够快速识别定位H型钢和热电偶,配准用时2 s,配准精度在5 mm以内;与传统ICP算法相比,本文方法配准精度更高、鲁棒性更好,能够对一定程度遮挡、残缺物体点云进行识别,满足工业要求。 展开更多
关键词 复杂场景 点云配准 方向直方图签名描述符 机器人
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基于语义分割网络的动态场景视觉SLAM算法
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作者 赵凯 李丹 +2 位作者 程星 管玲 葛仕全 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期191-197,共7页
针对传统即时定位与建图(SLAM)算法在动态场景中位姿估计精度不高的问题,提出一种动态场景下基于语义分割网络的视觉SLAM算法。通过RGB-D相机采集彩色图与深度图,将彩色图输入轻量级语义分割网络LR-ASPP,剔除先验动态物体,同时获得语义... 针对传统即时定位与建图(SLAM)算法在动态场景中位姿估计精度不高的问题,提出一种动态场景下基于语义分割网络的视觉SLAM算法。通过RGB-D相机采集彩色图与深度图,将彩色图输入轻量级语义分割网络LR-ASPP,剔除先验动态物体,同时获得语义图;采用多视角几何算法剔除非先验动态物体,分离动静态特征点后得到优化后的位姿,并结合语义图和深度图构建纯静态语义八叉树地图,提高对动态场景的适应能力并直接用于导航系统。公开数据集TUM的实验测试结果表明:本文算法的最小绝对定位误差仅0.0076 m,相比于ORB-SLAM3算法,在高动态场景中定位精度提升了80%以上,并能获取精确的动态区域及准确的语义地图,本文算法在复杂动态场景中具有良好的定位精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 即时定位与建图 语义分割 多视角几何
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支气管镜灌洗治疗急性期儿童大叶性肺炎疗效及对血清TNF-α、IL-6和HMGB1的影响 被引量:17
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作者 徐慧 陈敏 +3 位作者 孙永峰 程星 王琦 靳蓉 《广东医学》 CAS 2021年第3期264-268,共5页
目的探讨电子支气管镜灌洗治疗急性期儿童大叶性肺炎疗效,及其对患儿血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)和高迁移率族蛋白B-1(HMGB1)水平的影响。方法将收治的286例大叶性肺炎急性期患儿进行随机分组,即对照组和观察组各... 目的探讨电子支气管镜灌洗治疗急性期儿童大叶性肺炎疗效,及其对患儿血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)和高迁移率族蛋白B-1(HMGB1)水平的影响。方法将收治的286例大叶性肺炎急性期患儿进行随机分组,即对照组和观察组各143例,对照组给予常规治疗,观察组基于以上治疗基础上加予电子支气管镜灌洗治疗,评估两组患儿临床疗效,观察两组患儿咳嗽咳痰缓解时间、退热时间、肺部体征消失时间及住院时间,对比两组患儿治疗前及治疗1个月后的呼吸力学和血清炎症因子水平。结果观察组的临床总有效率显著高于对照组(93.01%vs 82.52%,P<0.05)。观察组的咳嗽咳痰缓解时间、退热时间、肺部体征消失时间及住院时间均显著短于对照组(P<0.05)。治疗后,两组患儿关于呼吸力学参数指标中的肺阔顺应性、肺顺应及总动态顺应性显著高于治疗前(P<0.05),两组患儿的血清TNF-α、IL-6和HMGB1水平显著低于治疗前(P<0.05),观察组以上指标显著高于对照组(P<0.05);两组患儿均未发现明显治疗不良反应。结论支气管镜灌洗应用于急性期儿童大叶性肺炎治疗中疗效显著,能明显改善患儿咳嗽、咳痰、发热等症状体征,改善其呼吸力学和炎症反应,有助于患儿快速康复出院,临床应用安全性佳。 展开更多
关键词 支气管镜灌洗 急性期儿童大叶性肺炎 肿瘤坏死因子-α 白细胞介素-6 高迁移率族蛋白B-1
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漆酶催化生物体内有机物合成与分解代谢的双功能机制及其在生物技术领域中的应用 被引量:8
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作者 孙凯 程行 +4 位作者 余家琳 陈罗建 韦家畯 司友斌 李舜尧 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1202-1210,共9页
本文简要概述了漆酶分子的化学结构、底物谱和催化功能,重点分析了酚类化合物对漆酶介导生物体内有机物合成与分解代谢的影响及其双功能作用机制,总结并展望了漆酶的双功能属性在生物技术领域中的最新应用前景,旨在为拓展和开发漆酶的... 本文简要概述了漆酶分子的化学结构、底物谱和催化功能,重点分析了酚类化合物对漆酶介导生物体内有机物合成与分解代谢的影响及其双功能作用机制,总结并展望了漆酶的双功能属性在生物技术领域中的最新应用前景,旨在为拓展和开发漆酶的多功能应用提供新颖的见解和思路。 展开更多
关键词 漆酶 合成代谢 分解代谢 双功能机制
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高龄急性脑梗死静脉溶栓治疗的有效性和安全性分析 被引量:11
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作者 杨雯 程兴 +9 位作者 胡传琛 陆海鹏 应鸣翘 潘小玲 王建伟 邵慧军 郑水红 傅亚明 张美霞 陈红芳 《浙江医学》 CAS 2019年第9期907-911,共5页
目的探讨高龄急性脑梗死患者静脉溶栓治疗的有效性和安全性。方法将337例发病4.5h内接受重组组织型纤溶酶原激活物静脉溶栓治疗的急性脑梗死患者分为高龄(≥80岁)溶栓组75例和非高龄溶栓组262例。并将211例高龄急性脑梗死非溶栓治疗的... 目的探讨高龄急性脑梗死患者静脉溶栓治疗的有效性和安全性。方法将337例发病4.5h内接受重组组织型纤溶酶原激活物静脉溶栓治疗的急性脑梗死患者分为高龄(≥80岁)溶栓组75例和非高龄溶栓组262例。并将211例高龄急性脑梗死非溶栓治疗的患者作为高龄非溶栓组,予抗血小板聚集治疗。比较高龄溶栓组与高龄非溶栓组、非高龄溶栓组的基线资料和治疗效果,分析高龄急性脑梗死患者静脉溶栓治疗的有效性和安全性。结果高龄溶栓组患者基线NIHSS评分、症状性脑出血发生率均高于高龄非溶栓组,差异均有统计学意义(均P<0.05),两组患者90d良好预后、病死率比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。NIHSS评分≥10分组中,高龄溶栓组患者90d良好预后优于高龄非溶栓组,差异有统计学意义(P<0.01),但两组患者症状性脑出血、病死率比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。高龄溶栓组患者90d良好预后劣于非高龄溶栓组,且病死率高于非高龄溶栓组,差异均有统计学意义(均P<0.01),两组症状性脑出血发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。多因素logistic回归分析显示,高龄并非静脉溶栓90d良好预后的影响因素(OR=0.562,95%CI:0.301~1.047,P>0.05)。结论高龄不影响急性脑梗死静脉溶栓预后,神经功能缺损较重的高龄急性脑梗死患者可能从静脉溶栓中获益,且并不一定会增加症状性脑出血的发生。 展开更多
关键词 脑梗死 高龄 静脉溶栓 重组组织型纤溶酶原激活物 预后
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