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添加不同含量Ga对新型SnInAg无铅焊料合金耐酸碱性的影响研究
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作者 任鹏凯 徐冬霞 +2 位作者 曹福磊 褚亚东 张红霞 《材料保护》 CAS CSCD 2024年第5期25-32,共8页
为改进Sn-11In-1.5Ag无铅焊料合金焊料的耐蚀性,采用失重法和电化学实验研究了Sn-11In-1.5Ag-xGa(x=0,0.1,0.3,0.5,0.7,质量分数,%)焊料合金在腐蚀环境中的腐蚀行为。利用扫描电镜(SEM)观察Sn-11In-1.5Ag-xGa焊料合金的表面形貌,利用X... 为改进Sn-11In-1.5Ag无铅焊料合金焊料的耐蚀性,采用失重法和电化学实验研究了Sn-11In-1.5Ag-xGa(x=0,0.1,0.3,0.5,0.7,质量分数,%)焊料合金在腐蚀环境中的腐蚀行为。利用扫描电镜(SEM)观察Sn-11In-1.5Ag-xGa焊料合金的表面形貌,利用X射线衍射仪(XRD)对焊料表面的腐蚀产物进行表征。结果表明:无论是在酸性还是碱性溶液中,添加的Ga均能提高Sn-11In-1.5Ag焊料合金的耐蚀性。随Ga含量的增加,焊料的耐蚀性也随之增强。对于相同成分的焊料合金,其耐蚀性在碱性溶液中优于酸性溶液。SEM观察表明,在Sn-11In-1.5Ag合金中加入Ga可以明显减轻焊料的腐蚀程度。XRD分析表明,焊料合金在酸性和碱性溶液中的腐蚀产物均为In_(2)O_(3)。 展开更多
关键词 无铅焊料 Sn-In-Ag合金 GA 耐蚀性
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小型集成化自动移液工作站系统及应用 被引量:3
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作者 褚亚东 赵宗保 《合成生物学》 CSCD 2022年第1期195-208,共14页
现代生物技术、合成生物学和化学生物学研究中经常需要处理大量样本,对通量、精准度和时效性有很高要求。手动液体分装、转移和分发等操作不仅给科研人员带来很大工作负荷,还是导致实验误差和效率低下的重要原因。搭建以移液工作站为核... 现代生物技术、合成生物学和化学生物学研究中经常需要处理大量样本,对通量、精准度和时效性有很高要求。手动液体分装、转移和分发等操作不仅给科研人员带来很大工作负荷,还是导致实验误差和效率低下的重要原因。搭建以移液工作站为核心的小型集成化自动移液工作站系统,整合必要的外围设备,并通过软件和人机交互界面协调各个设备运行,可用于完成大量耗费人力的工作,提高工作效率和科研数据质量。本文结合研究团队所搭建的自动移液工作站系统,介绍了集成化移液工作站系统的主要组成,分享其在菌株及培养基评价、酶的定向进化筛选、自动诱导表达及粗酶液制备、酶联免疫吸附筛选、高通量质粒提取等方面的应用,并对集成化移液工作站系统的不足和购置及使用中的注意事项做了简要说明。预计集成化移液工作站系统将在国内高校和科研院所得到越来越普遍的应用,但还需要加大研发投入,从硬件、软件、人才、多学科交叉等多方面入手,共同推动国产实验室自动化设备进步。希望能为科研人员今后设计和添置类似的集成化移液工作站系统提供参考。 展开更多
关键词 移液工作站 合成生物学 自动化 集成化
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面向航天器零部件装配的机械臂混合控制策略 被引量:5
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作者 王剑 李成刚 +3 位作者 岳云双 储亚东 钱鸿巍 李檬 《航空科学技术》 2022年第2期90-96,共7页
航天器零部件具有多品种、小批量的特点,自动化装配难以保证高精度的位置控制和柔顺的接触力控制。为充分发挥人的知识决策和机器人的力量精度优势,本文提出了一种基于阻抗和导纳控制的加权混合控制策略,采用加权平均的方法,根据环境刚... 航天器零部件具有多品种、小批量的特点,自动化装配难以保证高精度的位置控制和柔顺的接触力控制。为充分发挥人的知识决策和机器人的力量精度优势,本文提出了一种基于阻抗和导纳控制的加权混合控制策略,采用加权平均的方法,根据环境刚度以及期望性能调节阻抗控制和导纳控制的相对权重,协调阻抗和导纳控制的混合控制效果。试验表明,混合控制算法控制性能良好,运动过程平稳,振荡幅度仅为阻抗控制的33%、导纳控制的80%;达到稳定状态的调节时间短,稳定时长仅为导纳控制的75%、导纳控制的90%。该控制策略融合了两种控制方法的优点,适应性强,在不同的刚度环境下都具备良好的柔顺性。 展开更多
关键词 航天器零部件 柔顺装配 阻抗导纳 加权平均 混合控制
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类火星环境的低气压和水对发状念珠藻复苏的影响
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作者 褚亚东 刘颖慧 +2 位作者 陆洪斌 曹旭鹏 薛松 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第3期411-417,共7页
为了考察发状念珠藻(发菜)在类火星表面半开放体系复苏的可行性,搭建了在线监测模拟类火星环境密闭体系内发菜复苏时放氧速率的试验装置,并考察了水对发菜光合放氧复苏的影响。结果显示,在气压超过5℃、15℃、25℃所对应的水饱和蒸气压... 为了考察发状念珠藻(发菜)在类火星表面半开放体系复苏的可行性,搭建了在线监测模拟类火星环境密闭体系内发菜复苏时放氧速率的试验装置,并考察了水对发菜光合放氧复苏的影响。结果显示,在气压超过5℃、15℃、25℃所对应的水饱和蒸气压时,发菜放氧最高速率分别为5、7和10μmol O_2·h^(-1)·g^(-1)(DW),分别是发菜最大放氧速率的1%、2%和3%;而在气压低于相应的水饱和蒸气压时,发菜放氧平均速率分别下降为1、2和3μmol O_2·h^(-1)·g^(-1)(DW),且随着反应时间的延长,发菜在5℃放氧速率下降为0;然而,在5℃,气压为1.7~1.9 k Pa,加入10 mL BG11时,发菜放氧速率最高上调至12μmol O_2·h^(-1)·g^(-1)(DW)。以上结果显示,水对发菜在类火星表面半开放体系复苏的影响大于气压。 展开更多
关键词 发菜 低气压 放氧 复苏
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极端低气压处理后低温高温交替对发状念珠藻的光合生理活性的影响 被引量:1
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作者 刘颖慧 褚亚东 +2 位作者 陆洪斌 曹旭鹏 薛松 《载人航天》 CSCD 2017年第6期829-834,共6页
为考察发状念珠藻在类地行星环境中生存的可行性,搭建了模拟类地行星环境的极端低气压实验装置,并研究极端低气压与低温-高温交替作用对发状念珠藻光合生理活性的影响。结果显示,在气体组成为CO_2和N_2(体积比为95∶5)的氛围中,在-20℃... 为考察发状念珠藻在类地行星环境中生存的可行性,搭建了模拟类地行星环境的极端低气压实验装置,并研究极端低气压与低温-高温交替作用对发状念珠藻光合生理活性的影响。结果显示,在气体组成为CO_2和N_2(体积比为95∶5)的氛围中,在-20℃、100 Pa、600 Pa和1200 Pa气压下,分别处理发菜4天、7天、15天、30天和60天,发菜的呼吸和光合放氧速率与未处理样品没有差别。此外,不同气压下,-20℃到25℃交替处理发菜10天、20天和30天,发菜的光合及呼吸速率与正常相比也没有差异。以上结果表明,发菜能够生存在极端低气压下的低温-高温交替环境。通过分析样品的脂肪酸组成和游离脯氨酸含量发现,处理后样品的游离脯氨酸含量升高,脂肪酸组成也发生了相应的变化,这些变化是维持发菜耐受极端低气压和低温-高温交替的物质基础。 展开更多
关键词 发菜 低气压 光合 呼吸 脯氨酸
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基于海绵共附生放线菌的抗结核活性物质筛选 被引量:1
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作者 王亚月 褚亚东 +3 位作者 吴佩春 曹旭鹏 薛松 马郁芳 《商丘师范学院学报》 CAS 2021年第12期33-39,共7页
目的:从海绵相关放线菌中高通量筛选具有拮抗分枝杆菌活性的菌株及其代谢物,评估已建立的海洋相关放线菌菌种库中抗分枝杆菌的活性比例,为发现新的拮抗结核病的先导化合物奠定基础.方法:对已建立的海绵相关放线菌菌种库中461株进行发酵... 目的:从海绵相关放线菌中高通量筛选具有拮抗分枝杆菌活性的菌株及其代谢物,评估已建立的海洋相关放线菌菌种库中抗分枝杆菌的活性比例,为发现新的拮抗结核病的先导化合物奠定基础.方法:对已建立的海绵相关放线菌菌种库中461株进行发酵,分别制备菌体丙酮提取物和发酵液乙酸乙酯萃取物,以抗耻垢分枝杆菌(Mycobacterium smegmatis,Msm)活性为导向,刃天青为筛选指示剂,于96孔板中测定放线菌菌体与发酵液萃取物的抗菌活性.通过测定供试菌株的16S rDNA序列,对抗Msm菌株进行聚类分析,获得具Msm抗性菌株种群特性.结果:筛选的461株放线菌中394株具有抗Msm活性,阳性率为85.5%,中等活性以上菌株占25.6%,32.2%的菌株菌体与发酵液均有活性,表明该菌种库所选择的评价体系阳性率高,具有抗结核药物及先导化合物的较好开发潜力.对23株具有高抑菌活性菌株16S rDNA分析表明,这些菌株均为链霉菌属.培养液乙酸乙酯萃取物中,菌株编号772,596与DL238抑菌活性最高,MIC为0.24μg/mL,低于目前广泛应用的乙胺丁醇(ethambutol)、链霉素(streptomycin)和吡嗪酰胺(pyrazinamide)等抗结核药物;菌体丙酮提物中,菌株D98活性最高为4.9μg/mL,与卷曲霉素(capreomycin)和卡那霉素(kanamycin)抗结核活性水平相当.结论:本研究结果表明海绵相关放线菌种库有望成为开发新型拮抗结核药物先导物的资源库. 展开更多
关键词 海绵 放线菌 抗结核 聚类分析
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混凝土平仓振捣机发展综述 被引量:3
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作者 储亚东 李成刚 +2 位作者 陈飞翔 王剑 岳云双 《水利水电技术》 北大核心 2020年第12期99-110,共12页
为了应对新时期特高拱坝智能化建设所带来的机遇和挑战,提高大型水工建筑混凝土浇筑工序的自动化、智能化、精细化及柔顺化水平,助力于构建面向未来的智能振捣及施工质量智能管控体系,综述了混凝土平仓振捣机的国内外研究背景和技术现状... 为了应对新时期特高拱坝智能化建设所带来的机遇和挑战,提高大型水工建筑混凝土浇筑工序的自动化、智能化、精细化及柔顺化水平,助力于构建面向未来的智能振捣及施工质量智能管控体系,综述了混凝土平仓振捣机的国内外研究背景和技术现状,对现有振捣设备及工艺在大坝浇筑施工中面临的困境进行了深入分析。结果表明:尽管混凝土平仓振捣机在水电建设行业的应用已相当成熟,但国内外对于其新技术和新工艺的研究却进展缓慢,现有平仓振捣机在功能和性能上已经难以满足大型水工建筑的施工需求,因此研究大规模混凝土的先进振捣技术和施工工艺具有重要的现实意义。混凝土平仓振捣机的智能化发展趋势,符合未来水利水电行业的总体发展要求,有利于建造出真正安全且造福国计民生的"无缝大坝",也为其他工程设备及液压机器人的智能化发展提供了重要借鉴。 展开更多
关键词 水利建设 平仓振捣机 特高拱坝 智能振捣 智慧大坝 柔顺控制 智能机器人
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SolidWorks二次开发中的零件运动与变化研究 被引量:3
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作者 陈飞翔 李成刚 +2 位作者 储亚东 王剑 岳云双 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期84-90,共7页
针对软件中模拟零件空间运动与模型特征变化的问题,提出了基于SolidWorks环境的零件运动与变化控制方法,该方法用三类参数方程组表示不同运动,并将各方程组离散化,用程序循环实现指定运动;而零件动态变化则可循环更改特征参数,并通过交... 针对软件中模拟零件空间运动与模型特征变化的问题,提出了基于SolidWorks环境的零件运动与变化控制方法,该方法用三类参数方程组表示不同运动,并将各方程组离散化,用程序循环实现指定运动;而零件动态变化则可循环更改特征参数,并通过交替切换并列窗口实现。所提方法同时适用于点动与连续运动,并可引申用于多零件的联动、协作运动和变化与运动同时进行等复杂情况。依据所提方法设计折弯机器人离线示教系统,验证了该方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS软件 二次开发 空间运动 模型特征变化 离线示教
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基于云服务器的工业机器人远程监测系统 被引量:6
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作者 吴泽枫 李成刚 +3 位作者 宋勇 储亚东 陈飞翔 吴树景 《机械制造与自动化》 2020年第6期153-155,172,共4页
利用机器人系统中的各类传感器采集机器人运动状态数据,经过以太网上传至云服务器中并基于数据库技术进行存储和管理。基于数据库访问技术,远程PC通过客户端与云服务器进行数据交互,实现对现场机器人运动状态数据的远程监测、历史查询... 利用机器人系统中的各类传感器采集机器人运动状态数据,经过以太网上传至云服务器中并基于数据库技术进行存储和管理。基于数据库访问技术,远程PC通过客户端与云服务器进行数据交互,实现对现场机器人运动状态数据的远程监测、历史查询与超值报警等,为后期机器人的远程控制、在线运动规划、健康评估等功能奠定基础。 展开更多
关键词 工业机器人 远程监测 云服务器 数据交互
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基于NB-IoT模块的机器人监控系统移动应用开发 被引量:2
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作者 吴泽枫 李成刚 +3 位作者 宋勇 储亚东 陈飞翔 吴树景 《机械制造与自动化》 2021年第1期161-163,197,共4页
机器人监控系统利用单片机经串口获取机器人的状态信息(角位移、角速度、角加速度、力/力矩)。基于NB-IoT模块,机器人监控系统通过低功率广域网络技术将数据发送至云服务器,完成数据的存储和处理;基于C#语言开发手机移动应用,利用数据... 机器人监控系统利用单片机经串口获取机器人的状态信息(角位移、角速度、角加速度、力/力矩)。基于NB-IoT模块,机器人监控系统通过低功率广域网络技术将数据发送至云服务器,完成数据的存储和处理;基于C#语言开发手机移动应用,利用数据库访问技术远程获取云服务器中的机器人数据。在手机APP中实现机器人运动复现、历史数据查询和超值报警、多机器人监测切换等功能。该系统硬件监测终端具有成本低、功耗低和寿命长等优势;手机移动应用还可以远程同时监测多个机器人,具有便捷、响应快等优势。 展开更多
关键词 NB-IoT 机器人 云服务器 手机APP 运动复现
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基于导纳控制算法的电液比例系统联合仿真研究 被引量:2
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作者 储亚东 李成刚 +2 位作者 陈飞翔 岳云双 王剑 《机械与电子》 2021年第5期46-51,共6页
为了满足某液压机器人对于特殊工况下的混凝土振捣需求,设计了基于导纳算法的柔顺控制器。以电液比例阀控缸系统为研究对象,建立了系统的动态数学模型,并利用MATLAB、AMESim和Simcenter 3D软件各自优势,搭建了一种多学科融合的机电液一... 为了满足某液压机器人对于特殊工况下的混凝土振捣需求,设计了基于导纳算法的柔顺控制器。以电液比例阀控缸系统为研究对象,建立了系统的动态数学模型,并利用MATLAB、AMESim和Simcenter 3D软件各自优势,搭建了一种多学科融合的机电液一体化联合仿真平台,对电液比例阀控缸系统进行了弹簧阻尼负载和刚性碰撞2种不同工况下的多算法联合对比仿真分析。结果表明,设计的导纳柔顺控制器使得电液比例系统具备了对环境刚度的快速响应能力,导纳算法可根据实际负载力对内环位置控制器的位移信号进行及时修正,有效避免剧烈的刚性碰撞,体现良好的柔顺性和鲁棒性。 展开更多
关键词 液压机器人 电液比例系统 导纳算法 联合仿真
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基于级联系统的柔性关节机器人导纳控制 被引量:1
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作者 宋勇 李成刚 +2 位作者 吴泽枫 储亚东 陈飞翔 《机械与电子》 2019年第12期77-80,共4页
考虑机器人的关节柔性,基于级联系统的结构建立具有三角自治形式的机器人动力学模型,分为连杆动力学和扭矩误差动力学,具有渐进稳定性。设计具有力矩控制误差输入的柔性关节机器人导纳控制器,控制器中包含多级反馈输入。建立系统数学仿... 考虑机器人的关节柔性,基于级联系统的结构建立具有三角自治形式的机器人动力学模型,分为连杆动力学和扭矩误差动力学,具有渐进稳定性。设计具有力矩控制误差输入的柔性关节机器人导纳控制器,控制器中包含多级反馈输入。建立系统数学仿真模型,仿真验证了基于级联系统的柔性关节机器人导纳控制器对于低刚度环境的快速响应能力,以及关节柔性对于机器人控制精度的影响。 展开更多
关键词 级联系统 力矩控制误差 导纳控制
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高硅铝合金(CE11)/钠钙玻璃的钎焊工艺及接头性能研究
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作者 褚亚东 徐冬霞 +3 位作者 王宗伟 任鹏凯 张红霞 牛济泰 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期65-71,共7页
用自制Sn-Cu-In-x Ce钎料进行镀Ni高硅铝合金与覆Ag钠钙玻璃的真空钎焊,研究接头界面组织及断裂机制,分析稀土元素Ce及钎焊工艺对接头剪切强度的影响。结果表明:添加适量稀土元素Ce可增强接头剪切强度,当Ce的质量分数为0.2%时,增强效果... 用自制Sn-Cu-In-x Ce钎料进行镀Ni高硅铝合金与覆Ag钠钙玻璃的真空钎焊,研究接头界面组织及断裂机制,分析稀土元素Ce及钎焊工艺对接头剪切强度的影响。结果表明:添加适量稀土元素Ce可增强接头剪切强度,当Ce的质量分数为0.2%时,增强效果最佳;随钎焊温度升高和保温时间延长,接头剪切强度先升后降,当钎焊工艺为280℃、25min时,接头剪切强度达最大值(21.13 MPa),此时接头界面结构为高硅铝合金/Ni/(Ni+Cu)6Sn5/Cu6Sn5+Ag3Sn/Ag/钠钙玻璃;剪切试验接头断裂于钎料/Ag层界面,以脆性断裂为主的脆韧混合断裂机制。 展开更多
关键词 高硅铝合金 钠钙玻璃 Sn-Cu-In-Ce钎料 真空钎焊 接头性能
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SiC_(p)/Al复合材料真空软钎焊接头性能研究
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作者 曹福磊 徐冬霞 +3 位作者 杨毅博 褚亚东 任鹏凯 牛济泰 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期60-65,共6页
用自主研发的In-48Sn-1Ag新型无铅钎料对镀镍后体积分数为15%的SiC_(p)/6063Al复合材料进行真空钎焊。钎焊温度为180、185、190、195、200℃,保温时间为15、20、25、30 min。通过扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)、物相分析(XRD)及抗剪切强... 用自主研发的In-48Sn-1Ag新型无铅钎料对镀镍后体积分数为15%的SiC_(p)/6063Al复合材料进行真空钎焊。钎焊温度为180、185、190、195、200℃,保温时间为15、20、25、30 min。通过扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)、物相分析(XRD)及抗剪切强度测试等手段对钎料合金及钎焊接头的组织和性能进行分析。结果表明:钎料合金中主要存在InSn_(4)、AgIn_(2)、In_(3)Sn相。接头剪切强度随钎焊温度和保温时间增加先增后降,当钎焊温度为190℃,保温时间为20 min时,钎焊接头的剪切强度最高,达16.61 MPa,此时钎料与复合材料表面的镍层结合最好,断口形貌以脆性断裂为主的脆-韧共存混合断裂。 展开更多
关键词 SiCp/6063Al复合材料 无铅钎料 真空钎焊 力学性能
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The Light Regime Effect on Triacylglycerol Accumulation of Isochrysis zhangjiangensis 被引量:1
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作者 FAN Xuran CAO Xupeng +2 位作者 chu yadong WU Peichun XUE Song 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2019年第2期474-480,共7页
Stress state of microalgal cells is caused under unfavorable conditions such as disordered light regime and depleted nitrogen. The stress state can impair photosynthetic efficiency, inhibit cell growth and result in t... Stress state of microalgal cells is caused under unfavorable conditions such as disordered light regime and depleted nitrogen. The stress state can impair photosynthetic efficiency, inhibit cell growth and result in the accumulation of triacylglycerol(TAG) from protective mechanisms. Continuous light or nitrogen starvation was applied on microalgae and performed effectively on inducing TAG production. To evaluate the light regime effect on inducing TAG production, the effect of different light regimes on nitrogen-starved Isochrysis zhangjiangensis was investigated in this work. The continuous light and nitrogen starvation elevated TAG content of biomass by 73% and 193%, respectively. Furthermore, the TAG accumulation of I. zhangjiangensis cell under nitrogen starvation decreased under aggravated stress from continuous illumination. Our results demonstrated that culturing the cells with 14 L: 10 D light regime under nitrogen starvation is the optimal mode to achieve maximal accumulation of TAG. A recovery in light regime was necessary for I. zhangjiangensis cultivation. 展开更多
关键词 microalgal CULTIVATION TRIACYLGLYCEROL ACCUMULATION light REGIME NITROGEN STARVATION
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柔性关节机器人参数分步辨识策略研究
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作者 陈飞翔 李成刚 +2 位作者 储亚东 王剑 岳云双 《机械制造与自动化》 2021年第6期166-169,共4页
针对具有柔性关节的机器人,建立包含重力补偿的机器人动力学模型。对模型线性化处理与提取最小参数集,确定激励轨迹方程形式,并从矩阵秩和条件数两个方面对各辨识矩阵的观测矩阵进行分析,提出相应的参数分步辨识策略,进而确定各参数的... 针对具有柔性关节的机器人,建立包含重力补偿的机器人动力学模型。对模型线性化处理与提取最小参数集,确定激励轨迹方程形式,并从矩阵秩和条件数两个方面对各辨识矩阵的观测矩阵进行分析,提出相应的参数分步辨识策略,进而确定各参数的辨识顺序以及提高辨识精度的方法。该策略对线性方程组形式的参数辨识具有普适性。通过对二自由度机器人模型条件数的计算,验证了策略的有效性。 展开更多
关键词 机器人 参数分步辨识 柔性关节 条件数 重力补偿
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