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基于RobotStudio的机器人上下料工作站仿真设计 被引量:12
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作者 庞党锋 崔世钢 刘旭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第12期129-131,共3页
以切削加工自动生产线机器人上下料为研究对象,利用RobotStudio和SolidWorks搭建了工作站,规划了各生产单元布局,运用Smart组件创建了机器人夹具、机床安全门和卡盘,完成了机器人为数控机床自动上下料的离线编程。仿真设计结合机器人运... 以切削加工自动生产线机器人上下料为研究对象,利用RobotStudio和SolidWorks搭建了工作站,规划了各生产单元布局,运用Smart组件创建了机器人夹具、机床安全门和卡盘,完成了机器人为数控机床自动上下料的离线编程。仿真设计结合机器人运动关节的速度、角位置和加速度分析,可以优化工作站布局设计和提高调试效率,该研究可对数控机床机器人上下料自动生产线设计和调试提供参考和理论依据。 展开更多
关键词 RobotStudio 虚拟仿真 Smart组件 工业机器人
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基于GA-BP神经网络的雨生红球藻生长趋势预测 被引量:1
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作者 崔世钢 石兰婷 +3 位作者 张永立 何林 李欣颀 张靖宇 《安徽农业科学》 CAS 2022年第20期235-239,共5页
虾青素具有极强的抗氧化功能,然而在自然界中,能够在相同时间内积累最多虾青素的生物主要为雨生红球藻。但其生长周期较长且对生长环境依赖性强,因此其生长环境参数与其生长、繁殖状况之间存在着非线性关系。BP神经网络模型运用了梯度... 虾青素具有极强的抗氧化功能,然而在自然界中,能够在相同时间内积累最多虾青素的生物主要为雨生红球藻。但其生长周期较长且对生长环境依赖性强,因此其生长环境参数与其生长、繁殖状况之间存在着非线性关系。BP神经网络模型运用了梯度下降法的基本思想,可以较好逼近复杂的非线性关系。但由于BP神经网络容易陷入局部最小,从而影响预测的结果,所以采用遗传算法对BP神经网络进行优化。根据影响雨生红球藻生长的主要环境(pH),建立基于遗传算法的BP神经网络模型,并对雨生红球藻生长状况进行试验验证,准确率可以达到90%以上。 展开更多
关键词 雨生红球藻 BP神经网络 遗传算法 预测 PH
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新硬件时代背景下高职院校电子信息类专业建设思考 被引量:3
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作者 孙青锋 崔世钢 +2 位作者 张元 朱文武 王晨 《吉林工程技术师范学院学报》 2018年第5期57-60,共4页
高等职业院校专业建设以社会经济发展及产业结构调整的需要为导向,以人才培养模式和课程建设为核心,以提高教学质量为目标。随着电子信息产业步入以智能产品为代表的新硬件时代,业态结构与职业人才需求发生改变,需要更新专业建设观念,... 高等职业院校专业建设以社会经济发展及产业结构调整的需要为导向,以人才培养模式和课程建设为核心,以提高教学质量为目标。随着电子信息产业步入以智能产品为代表的新硬件时代,业态结构与职业人才需求发生改变,需要更新专业建设观念,适时调整专业建设思路。结合智能硬件产业发展现状与趋势及创新创业教育、创客教育理念,提出高职电子信息类专业建设应从"制订专业标准、调整专业设置、重新定位新时代人才培养目标、调整课程内容结构、改革管理体制及提升师资水平等方面寻求对策,为新时代培养匹配人才。 展开更多
关键词 专业建设 电子信息 智能硬件
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可移动医疗设备电池监控系统设计 被引量:4
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作者 李斌飞 崔世钢 祖林禄 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第9期1356-1359,共4页
为保障以电池组作为能源的可移动医疗设备可靠运行,设计了一种可移动医疗设备电池监控系统,对医院内所有急救类、生命支持类可移动医疗设备电池的放电状态与剩余电量进行实时监控。通过分析系统原理,对检测电路,通信电路以及监控分析软... 为保障以电池组作为能源的可移动医疗设备可靠运行,设计了一种可移动医疗设备电池监控系统,对医院内所有急救类、生命支持类可移动医疗设备电池的放电状态与剩余电量进行实时监控。通过分析系统原理,对检测电路,通信电路以及监控分析软件进行了设计,基于WiFi通信技术实现了多设备电池运行数据的采集和传输。基于电池的电压、电流和温度信息,设计了径向基函数(RBF)神经网络对可移动医疗设备锂电池的荷电状态(SOC)进行实时估计,为可移动医疗设备电池的可靠运行提供保障。 展开更多
关键词 医疗设备电池 SOC 神经网络 电池监控系统
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LED藻类植物光源的照度均匀性研究 被引量:1
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作者 吕慧敏 崔世钢 +2 位作者 吴兴利 张永立 何林 《天津职业技术师范大学学报》 2018年第4期18-22,共5页
针对目前LED作为藻类植物光源出现的光照不均匀、藻类生产品质较低的问题,对LED光源的照度均匀性进行了研究。采用斯派罗法则、粒子群算法、模拟退火粒子群算法对2种形状的LED阵列布局进行优化,并对优化后的LED阵列进行了仿真。结果表明... 针对目前LED作为藻类植物光源出现的光照不均匀、藻类生产品质较低的问题,对LED光源的照度均匀性进行了研究。采用斯派罗法则、粒子群算法、模拟退火粒子群算法对2种形状的LED阵列布局进行优化,并对优化后的LED阵列进行了仿真。结果表明:LED间的距离对照度的强度和均匀性有一定的影响,在满足藻类对光照需求的前提下,采用粒子群算法对矩形LED阵列和三角形LED阵列进行优化,可大大提高其照度均匀性,其均匀性可达83%,有利于LED藻类植物光源的研究和藻类的生产。 展开更多
关键词 照度均匀性 斯派罗法则 粒子群算法 模拟退火粒子群算法
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Realization of OFDM modulation and demodulation for visible light communication based on FPGA 被引量:1
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作者 WU Chun-hui GAO Zong-yu +7 位作者 LI Hong-lei CHEN Xiong-bin MAO Xu-rui LU Hui-min WANG Jian-ping HE Lin cui shi-gang CHEN Hong-da 《Optoelectronics Letters》 EI 2017年第1期58-62,共5页
In order to ensure stable,correct and real-time high-speed transmission of indoor visible light communication(VLC),the key modulation and demodulation technologies of orthogonal frequency division multiplexing(OFDM) a... In order to ensure stable,correct and real-time high-speed transmission of indoor visible light communication(VLC),the key modulation and demodulation technologies of orthogonal frequency division multiplexing(OFDM) are studied in this paper. The time-domain synchronization,frequency synchronization and channel equalization of receiver are analyzed and optimized by utilizing short and long training preamble. Moreover,field programmable gate array(FPGA) development board(Xilinx Kintex-7) and Verilog hardware description language are used to realize the design of proposed OFDM-VLC system. Simulation and experiment both verify the feasibility of the hardware designs of this system. The proposed OFDM-based VLC system can process signal in real-time,which can be used in actual VLC application systems. 展开更多
关键词 demodulation visible multiplexing programmable equalization hardware receiver utilizing verify transmitter
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