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LNG低温复合软管疲劳特性及参数化分析研究 被引量:1
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作者 张玉 熊红祥 +3 位作者 程子云 崔腾飞 张飞凡 方加瑜 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期95-106,共12页
LNG低温复合软管具有强度高、重量轻、柔韧性好等优点,可以满足恶劣海况下LNG的输送需求,但其结构复杂,且面临多种耦合载荷作用下的疲劳失效问题。首先建立了LNG低温复合软管的有限元模型,研究了复合软管在弯曲和内压载荷下的力学响应... LNG低温复合软管具有强度高、重量轻、柔韧性好等优点,可以满足恶劣海况下LNG的输送需求,但其结构复杂,且面临多种耦合载荷作用下的疲劳失效问题。首先建立了LNG低温复合软管的有限元模型,研究了复合软管在弯曲和内压载荷下的力学响应和弯曲疲劳寿命特性;然后改变螺旋钢丝直径、预紧间距、导程和纤维层数及摩擦系数等参数,对软管的弯曲疲劳寿命进行了参数化分析。结果表明预紧间距、导程和纤维层数对复合软管的疲劳损伤影响显著:预紧间距增大时,复合软管疲劳损伤先增大后减小;导程减小或者层数增加时,复合软管的疲劳损伤会明显减小。摩擦系数对疲劳损伤几乎没有影响。研究成果可为低温复合软管的结构设计提供理论参考。 展开更多
关键词 LNG低温复合软管 强度分析 参数化分析 疲劳分析
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外源肌醇对小型西瓜耐寒性的影响
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作者 崔腾飞 李婷 +4 位作者 曲明山 王洪旭 王玉梅 陈桃生 王宝驹 《中国农学通报》 2024年第25期66-71,共6页
为探究外源肌醇对提高小型西瓜耐寒性的效果,分别在小型西瓜育苗阶段和生长阶段进行肌醇处理,测定苗期叶面积、叶片SPAD值等生长指标,果实成熟后的品质指标。结果显示,外施肌醇对小型西瓜地上部、根系、叶片及果实生长均具有一定的促进... 为探究外源肌醇对提高小型西瓜耐寒性的效果,分别在小型西瓜育苗阶段和生长阶段进行肌醇处理,测定苗期叶面积、叶片SPAD值等生长指标,果实成熟后的品质指标。结果显示,外施肌醇对小型西瓜地上部、根系、叶片及果实生长均具有一定的促进作用,其中显著提高幼苗叶面积、叶片SPAD值、根长、根尖数、分叉数和交叉数,较清水对照分别提高48.99%、5.70%、25.62%、54.74%、30.62%和48.63%;果实单瓜重、心糖、总糖和抗坏血酸含量较对照分别提高了12.86%、13.15%、11.01%和18.67%。综上,外施肌醇能一定程度提高小型西瓜的耐寒性,减少损害,促进其生长,提高其品质。 展开更多
关键词 小型西瓜 肌醇 低温胁迫 生长 品质
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直升机腐蚀原因分析及全寿命周期防护技术
3
作者 崔腾飞 吴建国 +2 位作者 成洁楠 宋健 曹真 《装备环境工程》 CAS 2024年第5期66-73,共8页
通过直升机实际使用过程中暴露的腐蚀问题,分析了直升机全寿命期的腐蚀防护应对方法和思路。对陆地环境和海洋环境使用直升机的腐蚀情况进行了汇总,并对直升机典型腐蚀问题及改进措施进行了研究。在此基础上,进一步分析了导致直升机发... 通过直升机实际使用过程中暴露的腐蚀问题,分析了直升机全寿命期的腐蚀防护应对方法和思路。对陆地环境和海洋环境使用直升机的腐蚀情况进行了汇总,并对直升机典型腐蚀问题及改进措施进行了研究。在此基础上,进一步分析了导致直升机发生腐蚀的环境、设计、生产、制造、维护等原因,总结了直升机易腐蚀部位、腐蚀特点以及危害性。提出了采用“设计保证、生产实现、维护保持”的综合手段来提升直升机全寿命期的腐蚀防护能力。最后,对外场维护维修过程中需要重点关注的腐蚀控制手册、清洗、涂镀层修复、密封剂/缓蚀剂等问题进行了思考和分析,提出了需加快推进先进的防腐技术在直升机防腐中的应用,对有效开展直升机全寿命周期的腐蚀防护工作具有一定指导意义。 展开更多
关键词 直升机 海洋环境 腐蚀 防护 设计 维修技术
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地形特征线的判定因子及提取算法 被引量:1
4
作者 练靖文 康建荣 +1 位作者 崔腾飞 王丹萍 《江苏师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期72-75,共4页
地形特征线构成了地形起伏变化的骨架线,其中的山脊线和山谷线对于地形地貌的研究具有重要意义.根据山脊线和山谷线的特性,首先,提出确定地形特征线起点的4个判定因子(张角因子α、距离因子S、标志因子β_(1)和β_(2)),基于DP算法所提... 地形特征线构成了地形起伏变化的骨架线,其中的山脊线和山谷线对于地形地貌的研究具有重要意义.根据山脊线和山谷线的特性,首先,提出确定地形特征线起点的4个判定因子(张角因子α、距离因子S、标志因子β_(1)和β_(2)),基于DP算法所提取的地形特征点判别特征线起点.其次,提出一种将特征点判断与方位加权法相结合的地形特征线提取算法,以特征点为中心把4个象限划分成若干个区域,通过一定的判断准则从区域内提取出符合条件的点,以此法来追踪山脊线和山谷线.编写相应程序验证所提算法的正确性和有效性,结果表明,当α<165°、S<6倍等高距、β_(1)=1且β_(2)=0时,所提取的地形特征线与实际地形相符合. 展开更多
关键词 地形特征线 判定因子 骨架线 矢量等高线 方位加权法 自动提取
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葡萄VvRGL基因应答GA调控无核果实发育的研究 被引量:5
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作者 张文颖 朱旭东 +3 位作者 崔腾飞 贾海锋 房经贵 王晨 《西北植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期381-390,共10页
DELLA蛋白是GA信号传导途径的核心作用元件,属于GRAS核转录调节因子家族。该研究以‘魏可’葡萄品种为试材,通过基因克隆、启动子分析、染色体定位、基因蛋白结构及系统进化分析,鉴定VvRGL1和VvRGL2精确序列,预测其潜在功能,并采用qRT-... DELLA蛋白是GA信号传导途径的核心作用元件,属于GRAS核转录调节因子家族。该研究以‘魏可’葡萄品种为试材,通过基因克隆、启动子分析、染色体定位、基因蛋白结构及系统进化分析,鉴定VvRGL1和VvRGL2精确序列,预测其潜在功能,并采用qRT-PCR技术检测VvRGL基因应答GA在果皮、果肉及种子(区)的时空表达特征。结果表明:(1)VvRGL1及VvRGL2的染色体定位为Chr14和Chr7,开放阅读框(ORF)为2 007bp和1 815bp,编码氨基酸数量为668和604个;二者均含有GRAS保守结构域,但却不具备DELLA结构域,属于GRAS转录因子大家族成员,而不属于DELLA亚家族;基因结构分析表明,VvRGL1的DNA序列有1个内含子,2个外显子,而VvRGL2的DNA序列无内含子,有1个外显子,基因结构高度保守;进化分析表明,VvRGL1与拟南芥和柑桔的亲缘关系较近,而VvRGL2与草莓和杨树的亲缘关系较近。(2)2个基因的启动子均含有响应赤霉素和胚乳发育相关的作用元件,表明它们可能参与响应GA信号传导和种子胚乳发育过程。(3)qRT-PCR结果显示,外源GA处理均不同程度降低了2个基因在葡萄果皮和种子区的表达,但却上调了其在幼果期果肉中的表达,表明在果皮与种子(区)中,GA可能通过抑制葡萄VvRGL1/RGL2基因的表达参与调控葡萄无核果实的发育。本研究结果为进一步阐明VvRGL在赤霉素信号传导及葡萄无核果实发育机理中的作用机制提供重要依据。 展开更多
关键词 无核葡萄 GRAS GA 克隆 表达
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空间大数据支持下的霍乱环境影响要素分析及预测
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作者 徐敏 曹春香 +3 位作者 钟少波 王丹萍 崔腾飞 康建荣 《地理空间信息》 2022年第12期12-16,22,共6页
利用空间大数据研究了环境要素对霍乱疫情发病影响机制,分析了沿海地区影响霍乱发病的主要气象和海洋环境要素,并以浙江省为实验区,基于浙江省近海海域海表面温度、海表面高度、海水叶绿素浓度以及气温和降水量等环境要素建立了霍乱预... 利用空间大数据研究了环境要素对霍乱疫情发病影响机制,分析了沿海地区影响霍乱发病的主要气象和海洋环境要素,并以浙江省为实验区,基于浙江省近海海域海表面温度、海表面高度、海水叶绿素浓度以及气温和降水量等环境要素建立了霍乱预测模型,同时考虑霍乱的二次传播性,建立了基于宏观环境-SIR构架的霍乱预测改进模型,结果表明海洋环境参数对浙江省霍乱发病量有显著的影响,且具有一定的滞后性,考虑二次传播的基于宏观环境-SIR构架的改进模型预测效果要优于完全基于环境要素的预测模型。根据环境影响要素对霍乱疫情影响的时间滞后性效应,利用空间大数据构建沿海地区霍乱发病预测模型,可以使霍乱防控更加主动、及时和有效。 展开更多
关键词 空间大数据 霍乱 遥感 环境要素 预测模型
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振动时效处理对7055-T7751铝合金疲劳性能的影响 被引量:5
7
作者 马永波 崔腾飞 +2 位作者 潘一帆 成书民 刘道新 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期35-40,共6页
对7055-T7751铝合金预拉伸板(预应变为1%~3%)进行振动时效处理,并在不同最大应力(300,350,400,500MPa)下进行疲劳试验,研究了振动时效处理对合金显微组织、显微硬度、表面残余应力和疲劳性能的影响。结果表明:振动时效处理对显微组织和... 对7055-T7751铝合金预拉伸板(预应变为1%~3%)进行振动时效处理,并在不同最大应力(300,350,400,500MPa)下进行疲劳试验,研究了振动时效处理对合金显微组织、显微硬度、表面残余应力和疲劳性能的影响。结果表明:振动时效处理对显微组织和显微硬度的影响很小,振动时效后的组织仍为轧制板材织构取向组织;振动时效处理后,合金中纵向和横向残余拉应力发生明显松弛,且纵向残余应力分布有所均化;振动时效处理明显提高了纵向和横向试样的疲劳性能,在最大应力350MPa条件下,纵向和横向试样的疲劳寿命分别提高了219.0%和29.1%,疲劳极限分别提高了9.9%和5.1%。 展开更多
关键词 7055-T7751铝合金 振动时效 疲劳性能 残余应力 整体机翼壁板
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基于Pix4Dmapper的无人机低空摄影测量数据处理 被引量:20
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作者 相涛 栾元重 +2 位作者 许章平 崔腾飞 李一凡 《测绘与空间地理信息》 2019年第3期75-78,共4页
随着科技发展,无人机的使用就像汽车一样应用于各个领域,成熟的航空摄影测量理论为无人机在测量方面的使用提供了坚实的基础,而后处理成像软件通过提供三维模型来实现数据的精确可视化,更进一步提高了无人机的有效性。本文利用航空摄影... 随着科技发展,无人机的使用就像汽车一样应用于各个领域,成熟的航空摄影测量理论为无人机在测量方面的使用提供了坚实的基础,而后处理成像软件通过提供三维模型来实现数据的精确可视化,更进一步提高了无人机的有效性。本文利用航空摄影测量的中心投影原理,提出基于Pix4Dmapper的无人机低空摄影测量数据处理流程,对经过空中三角测量和相机校准的航摄像片经过光束法区域网平差、空三加密、点云编辑、滤波处理,生成高精度的Google瓦片、正射影像图(DOM)、三维点云模型、数字表面模型(DSM)、数字高程模型(DEM)、数字地面模型(DTM),经过多次应用表明:处理成果能够满足应用需求,极大促进了摄影测量技术的发展。 展开更多
关键词 无人机 Pix4Dmapper 航空摄影测量 数据处理
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高强度铝合金典型内陆地区腐蚀行为加速试验方法研究 被引量:1
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作者 崔腾飞 张晓娟 +1 位作者 刘道新 于晴 《煤炭与化工》 CAS 2020年第1期142-146,共5页
为构建适用于高强度铝合金在内陆气候地区的加速腐蚀试验方法,选用飞机结构用典型高强度铝合金7B04-T6为试验材料,进行了实验室加速腐蚀试验与内陆气环境曝晒试验,并对试验后的试样进行疲劳性能评价。通过平均腐蚀速率测试、腐蚀形态特... 为构建适用于高强度铝合金在内陆气候地区的加速腐蚀试验方法,选用飞机结构用典型高强度铝合金7B04-T6为试验材料,进行了实验室加速腐蚀试验与内陆气环境曝晒试验,并对试验后的试样进行疲劳性能评价。通过平均腐蚀速率测试、腐蚀形态特征观察、疲劳断口特征分析,以及腐蚀加速倍率计算,对2种形式腐蚀铝合金的腐蚀机理和疲劳破坏行为等进行综合对比。结果表明:分别经历实验室加速腐蚀试验与内陆环境曝晒试验的7B04-T6铝合金失重率基本相等、腐蚀形貌相近、疲劳断口特征一致,表明2种腐蚀模式一致,机理相同。所编制的实验室加速环境谱与试验方法,能够较好地用作内陆气候地区的高强度铝合金材料和结构的环境损伤加速试验,实验室与外场内陆环境曝晒试验的加速比为146.00。 展开更多
关键词 高强度铝合金 内陆大气腐蚀环境 环境谱 疲劳 加速试验
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农地流转与乡村秩序:农民参与的困境与路径探析——基于晋东南MS村的田野研究 被引量:1
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作者 崔腾飞 崔晓芳 《云南农业大学学报(社会科学版)》 2019年第5期46-52,共7页
回溯历史,我国乡村社会经历了家族和士绅主导的内生秩序—国家意识统治的外生秩序—乡村基层组织自治管理的历史演进,其间土地问题始终是乡村秩序的核心议题。现今很多地区农村土地流转不顺畅,根本上是农民与土地的关系处理不当,即农民... 回溯历史,我国乡村社会经历了家族和士绅主导的内生秩序—国家意识统治的外生秩序—乡村基层组织自治管理的历史演进,其间土地问题始终是乡村秩序的核心议题。现今很多地区农村土地流转不顺畅,根本上是农民与土地的关系处理不当,即农民参与的主体地位缺失。本研究发现农民参与能力的提升并不代表农民参与本身,改革开放后40年,农地流转的市场不断放开,土地作为农民的财产权属不断确定化,乡村事务的参与能力不断提升,然而农民参与主体仍在乡村实践过程中不在场。鉴于此本研究主张培育农民的参与意识、引入专家系统、构建制度保证,形成国家—专家—村民的联动统合机制。 展开更多
关键词 农地流转 农民参与 事件过程
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巨峰葡萄Rs基因的克隆鉴定、序列分析与时空表达特征研究
11
作者 崔腾飞 王晨 +4 位作者 谭红雨 贾海锋 白云赫 王文然 房经贵 《华北农学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期59-67,共9页
探究白藜芦醇合酶(Resveratrol synthase,Rs)在巨峰葡萄果实发育中的潜在作用。对其序列进行结构及功能分析,并鉴定其在果实不同发育时期的时空表达特异性。采用生物信息学分析及qRT-PCR的方法,对巨峰葡萄Rs基因序列进行分析,并对其结... 探究白藜芦醇合酶(Resveratrol synthase,Rs)在巨峰葡萄果实发育中的潜在作用。对其序列进行结构及功能分析,并鉴定其在果实不同发育时期的时空表达特异性。采用生物信息学分析及qRT-PCR的方法,对巨峰葡萄Rs基因序列进行分析,并对其结构和亚细胞定位进行预测,以及分析果实不同时期不同组织的表达情况。克隆得到的Rs基因cDNA全长1539bp,开放阅读框(ORF)为1179bp,编码392个氨基酸,预测蛋白分子质量42.88ku,理论等电点(pI)为6.09,且该基因含有查耳酮和二苯乙烯合酶活性位点以及完整的芪合酶家族特征位点;蛋白互作预测发现,Rs和OMT2.1具有互作,后者可催化白藜芦醇生物合成紫檀芪;亚细胞预测结果表明,Rs基因主要在细胞质和叶绿体中表达;启动子分析发现,Rs基因表达可能受光照、MYB、真菌和激素的调控并存在一定的组织特异性。qRT-PCR表达分析显示,葡萄Rs基因在果皮和果肉中不同时期均有表达,但在花后25d的青皮中表达量最高。结合Rs基因在白藜芦醇积累的作用,可以推测可能在果实发育前期的果皮中白藜芦醇有较高积累。巨峰葡萄Rs基因在进化过程中具有较高的保守性,其表达可能受环境、真菌和激素的调控且与OMT2.1具有互作效应。而且在不同的组织和时期存在一定的特异性。 展开更多
关键词 葡萄 Rs基因 克隆 序列与表达分析
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基于小波分析的神经网络基坑变形预测模型 被引量:13
12
作者 崔腾飞 许章平 +1 位作者 刘成洲 李一凡 《北京测绘》 2018年第3期273-277,共5页
运用小波理论和神经网络理论不同结合方法建立地表变形预测模型。文中先建立了较为普遍的松散型的小波去噪神经网络模型和紧致型的小波神经网络模型,分析了小波去噪和BP神经网络的隐含层节点数选取过程。基于实测数据分析可得:三种模型... 运用小波理论和神经网络理论不同结合方法建立地表变形预测模型。文中先建立了较为普遍的松散型的小波去噪神经网络模型和紧致型的小波神经网络模型,分析了小波去噪和BP神经网络的隐含层节点数选取过程。基于实测数据分析可得:三种模型的预测效果较单一的BP神经网络预测效果更好;基于小波变换的神经网络预测模型的平均绝对百分比误差为0.15,优于另两种模型的预测精度。 展开更多
关键词 小波去噪 小波变换 BP神经网络
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煤矿开采沉陷预计过程的FLAC^(3D)数值模拟研究 被引量:12
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作者 李一凡 刘成洲 +1 位作者 崔腾飞 相涛 《北京测绘》 2018年第10期1156-1160,共5页
针对泉上煤矿16105工作面的工程实例,利用数值模拟软件FLAC^(3D)对煤炭开采沉陷进行变形预测和模拟,较为准确地再现了相邻采空区影响下工作面开采沉陷与水平移动的破坏过程,并发现了老采空区与新开挖工作面之间的地表下沉影响相互叠加... 针对泉上煤矿16105工作面的工程实例,利用数值模拟软件FLAC^(3D)对煤炭开采沉陷进行变形预测和模拟,较为准确地再现了相邻采空区影响下工作面开采沉陷与水平移动的破坏过程,并发现了老采空区与新开挖工作面之间的地表下沉影响相互叠加的规律。通过与概率积分法得到的结果进行对比分析,发现FLAC^(3D)更能够真实的模拟出相邻16103工作面采空区与16105工作面之间地表沉陷的相互影响,相对于不能充分考虑地质影响的概率积分法,数值模拟法在开采沉陷预计中有着更好的可行性。 展开更多
关键词 数值模拟 采空区 开采沉陷预计
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基于小波分析与奇异谱分析的RBF神经网络模型预测 被引量:2
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作者 崔腾飞 姬现磊 丁鹏文 《测绘与空间地理信息》 2020年第6期44-47,共4页
小波分析和奇异谱分析都可以作为处理含有噪声数据的方法,这两种去噪方式都可以消除数据中的噪声。基于两种数据处理方法,RBF神经网络预测隧道地表沉降数据的组合预测比单个模型的预测精度高,可获得更好的预测效果,为隧道监测安全提供... 小波分析和奇异谱分析都可以作为处理含有噪声数据的方法,这两种去噪方式都可以消除数据中的噪声。基于两种数据处理方法,RBF神经网络预测隧道地表沉降数据的组合预测比单个模型的预测精度高,可获得更好的预测效果,为隧道监测安全提供可靠的参考。 展开更多
关键词 小波分析 奇异谱分析 去噪 RBF神经网络 预测分析
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灰色与时间序列模型预测 被引量:2
15
作者 楚宪亮 崔腾飞 +1 位作者 相涛 李一凡 《测绘与空间地理信息》 2019年第8期199-202,共4页
隧道变形监测在数据处理中重要的一项任务就是对变形数据进行预测与分析,精准的预测结果能够为数据处理与工程决策方面提供重要的依据。本文通过比较时序分析模型和灰色模型的精度,分析时序分析模型与灰色模型的优劣,从而为更好地研究... 隧道变形监测在数据处理中重要的一项任务就是对变形数据进行预测与分析,精准的预测结果能够为数据处理与工程决策方面提供重要的依据。本文通过比较时序分析模型和灰色模型的精度,分析时序分析模型与灰色模型的优劣,从而为更好地研究隧道沉降数据的规律奠定基础。 展开更多
关键词 灰色 时间序列 AR模型
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庚子年大补肝汤治疗糖尿病胃肠功能紊乱
16
作者 高菲 徐江红 +1 位作者 崔腾飞 丁丽 《光明中医》 2022年第19期3584-3586,共3页
庚子年,金运太过易克伐肝木而致肝气亏虚,经翻阅大量古籍文献及在实践中发现,糖尿病胃肠功能紊乱与肝有着密不可分的关系,笔者将从肝与脾胃、肝与大肠的关系展开论述以此来说明糖尿病胃肠功能紊乱与肝的关系。大补肝汤首载于《辅行诀》... 庚子年,金运太过易克伐肝木而致肝气亏虚,经翻阅大量古籍文献及在实践中发现,糖尿病胃肠功能紊乱与肝有着密不可分的关系,笔者将从肝与脾胃、肝与大肠的关系展开论述以此来说明糖尿病胃肠功能紊乱与肝的关系。大补肝汤首载于《辅行诀》,该方的组成内涵与《黄帝内经》五脏的五味补泻恰好吻合,在历代传承中,大多方剂是以《伤寒杂病论》的理论及组方原则为基础发展而来的,因此大补肝汤的价值在临床上被忽略,徐江红教授多年临证,用大补肝汤治疗糖尿病胃肠功能紊乱收到了非常好的疗效。现对其理论进行探讨并列举2则验案供参考,共同学习。 展开更多
关键词 糖尿病胃肠功能紊乱 庚子年 大肠 大补肝汤 徐江红
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热分布式气体质量流量计常见故障及原因分析 被引量:1
17
作者 崔腾飞 邵雪锋 +3 位作者 张皓威 冯慧华 李勇杰 平步青 《工业仪表与自动化装置》 2020年第5期43-46,共4页
基于热分布式气体质量流量计的测量原理,对热分布式气体质量流量计的常见故障进行了统计,总结分析了热分布式气体质量流量计的常见故障原因以及影响机制。热分布式气体质量流量计的主要故障原因包括:毛细测量管外气氛环境改变、流量计... 基于热分布式气体质量流量计的测量原理,对热分布式气体质量流量计的常见故障进行了统计,总结分析了热分布式气体质量流量计的常见故障原因以及影响机制。热分布式气体质量流量计的主要故障原因包括:毛细测量管外气氛环境改变、流量计进水、层流阻流件松动、被测气体状态改变、使用环境温度过高或过低、流量计被堵塞等。最后针对各项故障原因提出了预防解决措施。 展开更多
关键词 热分布式气体质量流量计 故障 原因分析
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基于星载GPS技术GRACE-A卫星非差运动学定轨
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作者 崔腾飞 王友存 +1 位作者 张涛 相涛 《测绘与空间地理信息》 2019年第10期184-186,198,共4页
卫星的轨道精密定轨是地球探测卫星顺利执行的关键。近年来迅速发展起来的GNSS技术具有可视性较好的特点,可对低轨卫星实现连续、高精度的跟踪观测,这为卫星的精密定轨提供了技术保证。为了确定GRACE-A卫星的精密轨道,我们采用非差相位... 卫星的轨道精密定轨是地球探测卫星顺利执行的关键。近年来迅速发展起来的GNSS技术具有可视性较好的特点,可对低轨卫星实现连续、高精度的跟踪观测,这为卫星的精密定轨提供了技术保证。为了确定GRACE-A卫星的精密轨道,我们采用非差相位数据,给出了GRACE-A的几何轨道,并将解算的结果与GFZ发布的科学轨道进行比对。结果表明:解算出的7 d GRACE-A卫星几何轨道三维位置精度优于3 cm。 展开更多
关键词 低轨卫星 精密定轨 几何轨道
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智能开颅手术机器人系统在开颅手术中应用的实验研究 被引量:2
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作者 崔萌 马晓东 +4 位作者 张猛 段星光 崔腾飞 韩定强 朱巍 《中华神经外科杂志》 CSCD 北大核心 2020年第1期73-77,共5页
目的探讨Cranibot智能开颅手术机器人系统在开颅手术中应用的精确性、效率性及安全性。方法应用解放军总医院第一医学中心神经外科和北京理工大学智能机器人研究所联合研发的Cranibot智能开颅手术机器人系统分别进行3种实验对象的随机... 目的探讨Cranibot智能开颅手术机器人系统在开颅手术中应用的精确性、效率性及安全性。方法应用解放军总医院第一医学中心神经外科和北京理工大学智能机器人研究所联合研发的Cranibot智能开颅手术机器人系统分别进行3种实验对象的随机分组对照实验研究,包括8个3D打印的PVC颅骨模型、5只家猪离体头颅、5只在体巴马小型猪头颅。每种实验对象对称选择左、右侧各2个部位进行钻孔开颅,每个部位钻孔4个,形成一个方形骨瓣;随机选择头颅一侧的1个部位开颅为实验组,另一侧对称的部位开颅为对照组。实验组由机器人进行开颅,对照组由同一组操作者进行开颅。分别观察和测定两组的钻孔位置误差、开颅用时及组织损伤发生率。结果颅骨模型实验中,实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(1.87±0.66)mm、(6.64±1.15)min;对照组的相应指标分别为(3.14±0.73)mm、(8.06±1.10)min,差异均有统计学意义(均P<0.05)。家猪离体头颅实验中,实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(3.13±0.35)mm、(7.79±1.21)min,对照组的相应指标分别为(3.83±0.42)mm、(9.05±1.15)min,差异均有统计学意义(均P<0.05)。在体小型猪头颅实验中,实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(3.26±0.51)mm、(11.83±0.92)min;对照组的相应指标分别为(4.39±0.75)mm、(26.10±1.62)min,差异均有统计学意义(均P<0.05)。实验组总的组织损伤发生率为5.6%(2/36),对照组总的组织损伤发生率为16.7%(6/36),两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论Cranibot智能开颅手术机器人系统能够提高开颅手术的精确性和效率性,但在安全性方面的验证需要进一步大样本的研究。 展开更多
关键词 机器人 神经外科手术 人机系统 模型 动物
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Research on water ice content in Cabeus crater using the data from the microwave radiometer onboard Chang’e-1 satellite 被引量:4
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作者 MENG ZhiGuo CHEN ShengBo +2 位作者 Edward Matthew OSEI Jnr WANG ZiJun cui tengfei 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2010年第12期2172-2178,共7页
The existence, formation and content of water ice in the lunar permanently shaded region is one of the important questions for the current Moon study. On October 9, 2009, the LCROSS mission spacecraft impacted the Moo... The existence, formation and content of water ice in the lunar permanently shaded region is one of the important questions for the current Moon study. On October 9, 2009, the LCROSS mission spacecraft impacted the Moon, and the initial result verified the existence of water on the Moon. But the study on formation and content of water ice is still under debate. The existence of water ice can change the dielectric constants of the lunar regolith, and a microwave radiometer is most sensitive to the dielectric parameters. Based on this, in this paper, the radiation transfer model is improved according to the simulation results in high frequency. Then the mixture dielectric constant models, including Odelevsky model, Wagner and landau-Lifshitz model, Clau-sius model, Gruggeman-Hanai model, etc., are analyzed and compared. The analyzing results indicate that the biggest difference occurs between Lichtenecker model and the improved Dobson model. The values estimated by refractive model are the second biggest in all the models. And the results from Odelevsky model, strong fluctuation model, Wagner and Landau –Lifshitz model, Clausius model and Bruggeman-Hanai model are very near to each other. Thereafter, the relation between volume water ice content and microwave brightness temperature is constructed with Odelevsky mixing dielectric model and the improved radiative transfer simulation, and the volume water ice content in Cabeus crater is retrieved with the data from microwave radiometer onboard Chang’e-1 satellite. The results present that the improved radiative transfer model is proper for the brightness temperature simulation of the one infinite regolith layer in high frequency. The brightness temperature in Cabeus crater is 69.93 K (37 GHz), and the corresponding volume water ice content is about 2.8%. 展开更多
关键词 Cabeus crater CELMS radiation transfer simulation mixture dielectric constant model water ice content
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