GPS／INS一体化在高精度道路定位中的应用

在高精级道路定位工作中，由于采用不同的全球性大地定位系统（ＧＰＳ），已发现具有一些局限性，其表现为卫星遮蔽导致的粗劣几何图形引起的运行中断事故及载波相位锁定的失败。通过把一个ＧＰＳ接受器同惯性导航系统（ＩＮＳ）相结合，也就是说，ＧＰＳ／ＩＮＳ一体化在很大程度上称补了上述不足，运用ＧＰＳ／ＩＮＳ定位的概念，其精度可以精确到厘米，同时应用ＩＮＳ可以提供有效循环位移的检验与校正方法。