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农业机器的随动控制导航
被引量:
2
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作者
应火冬
carr-west m
m
atin P
《电子机械工程》
2000年第5期30-33,共4页
在一台试验用拖拉机上设计了一个由机械、液压和电子控制器组成的、以实现农业田间环境下机器自动引导行走为目标的随动控制系统。模拟试验和田间试验表明 ,这一控制系统具有容忍来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力 ,可以比较精...
在一台试验用拖拉机上设计了一个由机械、液压和电子控制器组成的、以实现农业田间环境下机器自动引导行走为目标的随动控制系统。模拟试验和田间试验表明 ,这一控制系统具有容忍来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力 ,可以比较精确地引导试验车沿植物边界运动 ,也可以边界错位后自动跟随新边界 ;通过调低系统增益和优选死区大小 ,可以提高随动控制性能。
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关键词
拖拉机
随动控制系统
农业机器
导航
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职称材料
题名
农业机器的随动控制导航
被引量:
2
1
作者
应火冬
carr-west m
m
atin P
机构
杭州市中国水稻研究所
英国Writtle农学院
出处
《电子机械工程》
2000年第5期30-33,共4页
文摘
在一台试验用拖拉机上设计了一个由机械、液压和电子控制器组成的、以实现农业田间环境下机器自动引导行走为目标的随动控制系统。模拟试验和田间试验表明 ,这一控制系统具有容忍来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力 ,可以比较精确地引导试验车沿植物边界运动 ,也可以边界错位后自动跟随新边界 ;通过调低系统增益和优选死区大小 ,可以提高随动控制性能。
关键词
拖拉机
随动控制系统
农业机器
导航
Keywords
Follow-up control Automatic guidance Agricultural machine Harvesting
分类号
S219 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
农业机器的随动控制导航
应火冬
carr-west m
m
atin P
《电子机械工程》
2000
2
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