用伪测量法设计次最佳目标跟踪滤波器

本文给出了一种跟踪机动目标用的次最佳Kalman滤波器的设计方法。该设计方法主要以目标线性动态方程和称之为伪测量的拟线性测量方程为基础。伪测量是由原始的非线性测量经过代数运算得到的。本文给出的滤波器在计算上比其它类似性能的滤波器有更多的优点。同时,本文还给出了一类表示座标转弯机动的目标加速度Berg模型。给出的模型与基本假设是一致的。蒙特卡塔法计算机模拟试验结果,验证了所给出的目标加速度模型的次最佳滤波器的有效性。