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差动式行星滚柱丝杠承载特性分析 被引量:7
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作者 郑正鼎 陈兵奎 +1 位作者 杜兴 陈永洪 《重庆大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期23-32,共10页
基于空间啮合理论与赫兹接触理论展开差动式行星滚柱丝杠承载特性分析,综合考虑由滚柱与丝杆初始啮合点偏置引起的接触点位置变化对承载特性的影响,建立差动式行星滚柱丝杠空间啮合几何学模型,采用数值方法对滚柱和丝杆的啮合点位置和... 基于空间啮合理论与赫兹接触理论展开差动式行星滚柱丝杠承载特性分析,综合考虑由滚柱与丝杆初始啮合点偏置引起的接触点位置变化对承载特性的影响,建立差动式行星滚柱丝杠空间啮合几何学模型,采用数值方法对滚柱和丝杆的啮合点位置和主曲率进行求解,推导出单个滚柱螺纹齿面载荷分布和承载能力计算几何模型,将模型计算结果与直接刚度法计算结果进行对比,验证了模型的正确性;系统分析了牙型角、螺距、滚柱螺纹节数、丝杆与滚柱材料弹性模量比等因素对差动式行星滚柱丝杠载荷分布和承载能力的影响规律。 展开更多
关键词 差动式行星滚柱丝杠 承载特性 啮合理论 载荷分布 承载能力
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渐开线圆柱蜗杆与斜齿轮传动副接触特性分析 被引量:7
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作者 李仕轩 陈兵奎 陈永洪 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期29-37,共9页
针对渐开线圆柱蜗杆与斜齿轮传动副齿面接触问题,基于空间啮合理论和微分几何,建立传动副共轭齿面接触轨迹及瞬时接触椭圆的数学模型。以某汽车座椅水平调节器中的渐开线圆柱蜗杆与斜齿轮传动副为例,利用数值分析方法对传动副进行齿面... 针对渐开线圆柱蜗杆与斜齿轮传动副齿面接触问题,基于空间啮合理论和微分几何,建立传动副共轭齿面接触轨迹及瞬时接触椭圆的数学模型。以某汽车座椅水平调节器中的渐开线圆柱蜗杆与斜齿轮传动副为例,利用数值分析方法对传动副进行齿面接触模拟分析,并进行了传动副齿面接触实验。分析结果表明:调整传动副传动比、法向压力角、法向模数和螺旋角可有效控制接触区域位置和接触面积大小。研究结果对渐开线圆柱蜗杆斜齿轮传动副的设计制造有理论指导意义。 展开更多
关键词 渐开线圆柱蜗杆 斜齿轮 接触区域 齿面接触分析 承载能力
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基于改进势场蚁群算法的移动机器人最优路径规划 被引量:52
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作者 张强 陈兵奎 +2 位作者 刘小雍 刘晓宇 杨航 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期23-32,42,共11页
首先,针对传统人工势场算法存在死锁及局部路径欠优等问题,对其进行改进。利用障碍物检测算法识别出有效障碍物和有效路径中间点,通过引力场和边界条件规划出起点到中间点的局部路径,将中间点置为新的起点进行反复迭代,直至起点与目标... 首先,针对传统人工势场算法存在死锁及局部路径欠优等问题,对其进行改进。利用障碍物检测算法识别出有效障碍物和有效路径中间点,通过引力场和边界条件规划出起点到中间点的局部路径,将中间点置为新的起点进行反复迭代,直至起点与目标点重合则规划完成。其次,针对蚁群算法容易陷入局部最优以及收敛速度较慢等问题,对其进行改进。以改进人工势场算法规划出的路径启发蚁群进行路径搜索,从而避免算法早期由于盲目搜索而导致的路径交叉及收敛速度慢等问题,同时以收敛次数构建负反馈通道,使全局信息素和局部信息素的更新速率跟随收敛次数的变化自适应调节,从而保证了算法全程中收敛速度与全局搜索能力的协调与统一。最后,在Matlab中对本文算法、基本蚁群算法以及文献[23]所述算法分别进行仿真实验。结果表明:在相同的环境模型下,本文算法的收敛速度和搜索能力均优于另两种算法;在给定的简单环境模型下进行路径规划时,本文算法的迭代次数为3次,运行时间为0. 892 s,最优路径长度为28. 627 m;在给定的复杂环境模型下进行路径规划时,本文算法的迭代次数为8次,运行时间为3. 376 s,最优路径长度为31. 556 m,所寻路径对环境的覆盖率为73. 63%。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 人工势场 蚁群算法 负反馈
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无碳小车S型轨迹的参数调节策略研究 被引量:5
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作者 张强 陈兵奎 +2 位作者 刘晓宇 叶振环 朱正龙 《机械传动》 北大核心 2019年第12期7-17,共11页
为了获得无碳小车S型轨迹的参数调节策略,指导其结构设计及赛场调试过程,首先,提出了双曲柄滑块机构的转向系统设计方案;然后,分别对转向机构和传动机构进行数学分析,建立了各轮子的轨迹参数方程;最后,以单参数为变量在Matlab中进行仿... 为了获得无碳小车S型轨迹的参数调节策略,指导其结构设计及赛场调试过程,首先,提出了双曲柄滑块机构的转向系统设计方案;然后,分别对转向机构和传动机构进行数学分析,建立了各轮子的轨迹参数方程;最后,以单参数为变量在Matlab中进行仿真实验。结果表明,曲柄杆长、后轮半径以及传动比三项参数对S型轨迹的周期和幅值均有影响,其中,后轮半径对轨迹周期的影响较小,可将其作为轨迹周期的微调控制量;两连杆的杆长对轨迹曲率非常敏感,可将其作为轨迹曲率的粗调控制量;摇杆杆长对轨迹曲率的影响较小,可将其作为轨迹曲率的微调控制量。 展开更多
关键词 无碳小车 曲柄滑块机构 轨迹方程 参数调节策略 MATLAB
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STUDY ON A NEW TYPE OF THROW-AWAY SOFT GRINDING WHEELS
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作者 English Guo Yinbiao Zheng Xiaoguang +2 位作者 chen bingkui Liang Xichang (State Key Lab. of Mechanical Transgression, Chongqing University) Syoji Katsuo Kuliyagawn Tsunemoto (Tohoku University, Japan) 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第2期140-144,共5页
In accordance with the difficult problems of belt cross vibrations and effects of belt tension on machine spindle precision in abrasive belt grinding, a new soft grinding wheel is put forward, which is provided with t... In accordance with the difficult problems of belt cross vibrations and effects of belt tension on machine spindle precision in abrasive belt grinding, a new soft grinding wheel is put forward, which is provided with the advantages of belt grinding and can he installed directly on the grinding machine spindle substituting for common grinding wheels. The new soft grinding wheel does not need any ancillary facilities and dressing devices in banding. With analyzing error of wheel and grinding experiment, the high-efficiency grinding characteristics grinding hard-brittle materials has been obtained. 展开更多
关键词 Soft grinding wheel High-efficiency grinding Error compensation
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Gear geometry of cycloid drives 被引量:20
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作者 chen bingkui FANG TingTing +1 位作者 LI ChaoYang WANG ShuYan 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2008年第5期598-610,共13页
According to differential geometry and gear geometry, the equation of meshing for small teeth difference planetary gearing and a universal equation of conjugated profile are established based on cylindrical pin tooth ... According to differential geometry and gear geometry, the equation of meshing for small teeth difference planetary gearing and a universal equation of conjugated profile are established based on cylindrical pin tooth and given motion. The correct meshing condition, contact line, contact ratio, calculating method for pin tooth's maximum contact point are developed. Investigation on the theory of conjugated meshing is carried out when the tooth difference numbers between pin wheel and cycloidal gear are 1, 2, 3 and ?1, respectively. A general method called enveloping method to generate hypocycloid and epicycloid is put forward. The correct meshing condition for cycloid pin wheel gearing is provided, and the contact line and the contact ratio are also discussed. 展开更多
关键词 pin WHEEL CYCLOID CONJUGATED profile equation of MESHING enveloping method CONTACT ratio CONTACT line
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