纳米材料在纺织领域的应用

综述了纳米材料在纺织领域的应用现状及存在的问题,对今后的发展方向进行了展望。目前,纳米材料在纺织领域的应用非常广泛,将具有特殊功能的纳米材料与纺织原料进行复合,可以制备具有各种功能的织物,如抗菌、拒水拒油、抗紫外线、抗静电等。但在应用中也存在一些问题,如安全性、稳定性、可持续性和环境友好性、可操作性和成本,以及纺织品的可回收性等。今后,纳米材料在纺织品中的应用发展趋势和研究方向主要包括新材料和新技术的应用、环保型纳米材料及应用技术的开发、提高应用技术的可操作性和降低成本。

红外隐身材料的应用及其研究进展

随着红外探测技术的飞速发展,红外隐身材料的开发已成为一个迫切的需求。红外隐身效果受温度和红外发射率的共同影响,但以往的研究大多集中在单一因素上,从而限制了红外隐身产品的有效性。通过对红外隐身技术进行深入分析,以了解不同材料在红外隐身领域应用的优缺点,并介绍了红外隐身材料的最新研究进展,以及面临的挑战和未来的机遇。

Combined indirect and direct method for adaptive fuzzy output feedback control of nonlinear system

A novel control method for a general class of nonlinear systems using fuzzy logic systems （FLSs） is presertted. Indirect and direct methods are combined to design the adaptive fuzzy output feedback controller and a high-gain observer is used to estimate the derivatives of the system output. The closed-loop system is proven to be semiglobally uniformly ultimately bounded. In addition, it is shown that if the approximation accuracy of the fuzzy logic system is high enough and the observer gain is chosen sufficiently large, an arbitrarily small tracking error can be achieved. Simulation results verify the effectiveness of the newly designed scheme and the theoretical discussion.

ZW863ESR超镜面车灯模具钢开发及研究

ZW863ESR超镜面车灯模具钢,在GB/T1299-20144Cr5MoSiV、ASTMA681-2008 H11、DINENISO4957-20011.2343(X37CrMoV5-1)基础上进行成分优化设计,材料性能及稳定性得到进一步提升。采用建龙集团高纯净度高炉+转炉+精炼+真空脱气+连铸流程精炼钢作为电极母材,经保护气氛电渣重熔+高温均质化+多向锻造成型+超细化处理,获得高纯净度、高均匀性、高韧性车灯模具钢材料。在模块冒口中心位置取样,进行调质热处理,根据NADCA#207-2016标准,冲击试样硬度达到44~46HRC,进行无缺口冲击性能检测,横向无缺口冲击功达到320J以上,等向性达到0.9以上,抛光试样硬度达到46~48HRC,进行抛光性能检测,抛光亮度达到12000#,可满足高端车灯模具使用要求。

伸缩套臂式无人机空基回收建模与对接控制

针对无可靠陆基/舰基回收平台情况下小型固定翼无人机(UAV)远程作战空基回收难题,提出一种伸缩套臂抓取式空基回收建模与对接控制方法。首先,受硬式空中加油技术启发,提出一种伸缩套臂式抓取无人机空基回收方法,并采用转动惯量质量投影法及拉格朗日方程法构建伸缩套臂仿射非线性模型;继而,分析了母机尾涡及常值风扰动综合作用下伸缩套臂的气动特性;其次,针对伸缩套臂三通道中扰流关联项和不可测瞬变模型扰动构成的系统集总扰动,分别设计了可在有限时间内收敛的非奇异快速终端滑模干扰观测器对其进行准确估计,并在控制器设计中予以前馈补偿;然后,为实现多重扰流下伸缩套臂快速精准空中对接,提出一种基于干扰观测的非奇异快速终端滑模对接控制方法,并分析了闭环系统稳定性。最后,通过仿真验证表明,所提出的方法能够在多重气流扰动下实现伸缩套臂的快速、精准空中对接控制,同时兼备较好的抗干扰性能。

非匹配包线下无人机空基回收拖曳系统协调运动规划

针对非匹配包线下固定翼无人机(UAV)拖曳式空基回收过程中的浮标轨迹稳定问题,提出一种盘旋拖曳系统运动规划方法,通过实时协调母机运动和缆绳收放从而实现浮标拖曳轨道精准稳定。首先,构建气流扰动下考虑缆绳弹性和收放特性的母机-缆绳-浮标组合体多体动力学模型。继而,综合考虑拖曳系统动力学约束和母机飞行能力、缆绳收放能力等物理约束,分别建立基于母机运动和基于母机运动-缆绳收放协调的盘旋拖曳系统运动规划最优控制模型。随后,采用hp自适应Radau伪谱法将所建最优控制模型转化为非线性规划问题,并通过SNOPT求解器解算。最终,通过平静大气下母机运动规划、常值风扰下母机运动规划和常值风扰下母机运动-缆绳收放协调运动规划等典型场景下的仿真实验对比分析表明,本方法可实现一定气流扰动和拖曳系统物理约束下浮标拖曳轨道精准稳定。