无人驾驶新能源汽车转向制动避障控制策略设计及试验

针对无人驾驶新能源汽车(UNEV)在超车过程中存在转向系统与制动系统配合容易出现干涉及控制策略与控制系统硬件不易匹配等问题,从系统工程学角度给出了UNEV整车结构以及全车传感器安装方法,设计了UNEV机械本体及由控制器模块、信号模块及执行器等组成的控制系统,提出了单一制动避撞、单一转向避撞以及基于PID调节的转向及制动同时避撞等三种方式的控制策略。结合《智能网联汽车道路测试管理规范》,进行了道路试验。试验结果表明,与前车距离超过安全距离时,UNEV匀速行驶,当距离小于安全距离时,UNEV将逐步通过加大制动幅度,进而采用转向避撞等方式绕开前车,所设计的UNEV具有较高的稳定性和可靠性,且降低了因复杂程序导致的车体控制过程出现抖动及转向卡死等现象。

电弧增材成型铝合金的组织及力学性能

研究了2319铝合金冷金属过渡焊电弧增材成型试样沉积态及热处理态的显微组织、力学性能,以及不同温度对弹性模量的影响。结果表明:沉积态纵向试样的抗拉强度比横向试样小9.3%,纵向试样的抗拉强度存在各向异性;热处理后,试样的抗拉强度提高了约35%,纵向试样的抗拉强度仍然存在各向异性;热处理后,纵向试样和横向试样的弹性模量基本一致,随着试验温度的升高,弹性模量均呈下降趋势。

贮藏温度及时间对甜玉米糖分的影响

籽粒糖分高低是衡量甜玉米重要的食用品质指标之一,采收后鲜果穗贮藏温度和贮藏时间显著影响甜玉米籽粒糖分变化。本研究以春季直播种植的浙甜211为研究对象,在常温26℃和低温4℃条件下贮藏7 d,每个处理每天测定3个果穗籽粒糖分。结果表明,常温26℃贮藏条件下,浙甜211前2 d糖分变化幅度较小,未达到显著水平,3 d开始糖分呈显著下降趋势,7 d后糖分降低24.8%,平均每天降幅3.5%。低温4℃贮藏条件下,糖分变化幅度较小,在7 d时间内变化幅度未达到显著水平,且贮藏后糖分较采收时有小幅增加。浙甜211适合浙江省区域内短期常温运输及销售,符合一周时间内跨区域冷链运输及销售需求。

结合隐式反馈与相关性建模的概率流式张量分解推荐模型

在推荐系统中,流式张量分解模型常被用于分析和处理高维流式数据,并向用户推荐可能感兴趣的商品。然而现有模型常常忽略对象特征之间的相关性,缺乏有效的先验建模,并且模型大多仅使用显式评分数据,忽略对隐式反馈信息的利用,导致模型精度下降。针对以上问题,提出一种结合隐式反馈与相关性建模的概率流式张量分解推荐模型(POSTFR)。POSTFR通过添加具有Lewandowski-Kurowicka-Joe(LKJ)先验的协方差矩阵建模对象间的相关性,并在其中加入隐式反馈信息以提高频繁出现的对象的权重,提高了模型的准确度。在多个真实数据集上,POSTFR比其他概率流式模型取得更好的效果。

新型一体化可携带^(125)I粒子胆道内外引流管的设计与临床应用

目的设计新型一体化可携带125I粒子的胆道内外引流管,用于治疗胆管恶性梗阻病变,以达到胆汁引流和腔道内近距离放疗的双重效果。方法 2016年9月至2018年1月郑州大学第一附属医院15例恶性梗阻性黄疸患者行胆管支架植入术,后引入新型一体化可携带125I粒子的胆道内外引流管。评价技术成功率,临床有效率,并发症,支架通畅时间和患者生存期。结果引流管置入简单顺利,技术均获成功。术后1个月胆红素水平较术前明显下降(P<0.01),血象和免疫指标较前无明显变化(P>0.05)。术后2例(13.3%)患者发生胆管炎,2例(13.3%)胆道少量出血,对症治疗后恢复正常。未出现胆管穿孔、严重出血、放射性肠炎和放射源泄漏等严重并发症。随访55～402 d,6例(40.0%)发生胆管再梗阻,支架中位通畅时间255 d,6个月通畅率64.5%。5例死亡,10例存活,9个月存活率64.3%,中位生存时间368 d。结论新型一体化可携带125I粒子的胆道内外引流管可同期实现胆汁引流和近距离放疗,初步临床使用可行、安全、有效,长期疗效需进一步随访观察和对照研究。

基于地质雷达的河道堤防质量快速探测

河道堤防具有距离长、顶部路面条件差等特点,为高效、准确地了解堤防质量基本情况,采用地质雷达的物探方法对某河道堤防进行探测。在对地质雷达探测原理和成果解译过程进行简要分析的基础上,选取GSSI型地质雷达仪,配备100 MHz屏蔽天线进行工程应用。探测结果表明:地质雷达可有效获取河道堤防堤身欠密实、建基面结合不密实、局部含水率高等内部隐患信息,并获得不同类型的隐患表现形式,从而对质量进行初步判断,并为进一步探测和重点巡查提供依据。

马铃薯-木瓜面包的研制

在传统小麦面包配方基础上,以小麦粉为基准,添加马铃薯全粉和木瓜粉,研制马铃薯-木瓜面包。根据单因素以及正交试验,以感官评分、比容为单因素试验评价指标,以感官评分和咀嚼性为正交试验评价指标,探究马铃薯全粉、木瓜粉、酵母、白砂糖、黄油添加量对马铃薯-木瓜面包品质的影响,并确定马铃薯-木瓜面包的最佳配方。结果表明,最终优化配方以100 g高筋粉为基准,添加马铃薯全粉17.5%,木瓜粉10.0%,酵母2.5%,白砂糖10.0%,黄油10%;该配方制得的马铃薯木瓜全粉面包呈金黄色,香味浓郁,柔软有弹性,口感松软细腻,咀嚼时有独特风味。

无人船系统在淮安四线船闸工程流量测验中的应用

无人船凭借其灵敏性强、运行速度快、方便便捷等优势,目前已广泛应用于水质监测及水下地形测量领域,但在水文流量测验领域应用较少。主要介绍了无人船系统的组成、测流原理以及技术优势,并结合淮安四线船闸工程水文流量测验,详细介绍无人船系统测流的方法并分析影响测验精度的因素。结果表明:基于北斗高精度全球定位系统与无人船自动控制技术的无人船系统,不仅提高了测流效率,降低了人员涉水风险,且在复杂水域条件下,精度可靠。

125Ⅰ放射性粒子链腔道内近距离放疗的进展

放射性粒子链是将125I粒子按照线性排列并置于管状导管中,使其剂量分布接近于圆柱形,进而适应腔道内的肿瘤放疗,发挥出单粒子所达不到的治疗效果。本文旨在综述125I放射性粒子链的发展历史、剂量分布、置入方法以及临床应用。

血清CTCs、hs-CRP水平与肝癌手术患者预后的相关性研究

目的探究肝癌患者手术前后血清循环肿瘤细胞(CTCs)、血清超敏C反应蛋白(hs-CRP)水平变化,并分析其与预后的相关性。方法选取广东省茂名市人民医院2017年12月至2019年12月收治的60例原发性肝癌患者作为研究对象,同时选取30例健康体检者作为对照。患者分别于术前及术后不同时间点采集患者静脉血,应用CanPatrol技术测定CTCs数量,放免法检测血清hs-CRP水平,记录患者术后复发情况;同时,采用一元线性回归分析评估CTCs数量、hs-CRP水平与术后肝癌复发的相关性。结果肝癌患者术前,CTCs、hs-CRP及甲胎蛋白(AFP)水平显著高于健康者(P<0.05);肝癌患者术后,CTCs、hs-CRP及AFP水平较术前均显著降低(P<0.05),但高于健康者,其中CTCs数量与健康者比较差异有统计学意义(P<0.05)。确诊复发时患者CTCs、hs-CRP及AFP水平分别为(5.69±2.28)、(6.40±1.57)mg/L及(136.02±64.28)ng/mL,均显著高于术后1周相关水平(P<0.05),但均低于术前水平,其中CTCs及AFP与术前差异有统计学意义(P<0.05)。肝癌复发患者术前、术后及复发确诊时CTCs数量及hs-CRP水平与肿瘤标志物AFP均呈正相关(P<0.05)。结论肝癌复发患者CTCs及hs-CRP水平显著高于术后,且复发时CTCs数量及hs-CRP水平与肿瘤标志物AFP均呈正相关性,可联合检测CTCs数量及hs-CRP水平,帮助预测肝癌患者预后复发情况,促进临床诊疗。

新型硅烷偶联剂提升混凝土湿面粘接性能和耐水性的研究

以D26(1,2-双三甲氧基硅基乙烷)为偶联剂,对混凝土表面进行底涂处理。着重通过红外、接触角、微观形貌和涂层附着强度分析了底涂剂作用机理。研究结果表明:D26是一种集界面基团相互作用/成膜保护为一体的新型混凝土底涂剂,对提升潮湿界面粘接性能和耐水性具有潜在的应用前景。

初诊乳腺癌患者阈下抑郁状况与社会关系质量的关系

目的了解初诊乳腺癌患者阈下抑郁及社会关系质量的现状,并探讨两者之间的关系。方法选择2017年1～12月在荆州市中心医院乳腺科治疗的210例初诊乳腺癌患者为调查对象,运用一般情况调查表、阈下抑郁初筛量表-流调中心抑郁量表(CES-D)、汉密尔顿抑郁量表-17项版(HAMD-17)调查初诊乳腺癌患者的阈下抑郁状况,运用社会关系质量量表(SRQS)评价初诊乳腺癌患者的社会关系质量,并进行相关性分析。结果初诊乳腺癌患者阈下抑郁发生率为48.6%;非抑郁组患者SRQS总分高于阈下抑郁组(P <0.01);患者CES-D总分与SRQS总分及各维度得分均呈明显负相关(P <0.01)。结论初诊乳腺癌患者阈下抑郁发生率较高,与社会关系质量密切相关,应重视初诊时期患者阈下抑郁的心理问题,及时增加心理干预,提高社会关系质量,进而提高生存质量。

Meta分析回生口服液联合TACE治疗原发性肝癌疗效

目的 采用Meta分析评估回生口服液联合TACE治疗原发性肝癌的安全性和有效性。方法 通过计算机检索中国知网、万方、维普、Pubmed、EMbase和 Cochrane Library数据库中关于回生口服液联合TACE治疗原发性肝癌的文献,检索期限为自建库至2018年10月。采用Stata 15.0统计分析软件对纳入研究进行Meta分析。结果 纳入8篇文献、共535例患者,其中回生口服液联合TACE治疗(试验组)270例,单纯TACE治疗(对照组)265例。Meta分析结果显示,试验组客观有效率[危险比( RR )=1.39,95%CI(1.19,1.63), P <0.01]、疾病缓解率[ RR =1.13,95%CI(1.04,1.23), P <0.01]、Karnofsky功能状态评分改善率[ RR =1.64,95%CI(1.36,1.98), P <0.01]均显著提高。结论 回生口服液联合TACE治疗原发性肝癌安全、有效。

耐性和敏感两种类型鲜食玉米苗期施用硝磺草酮后的转录组分析

苗期施用硝磺草酮易对鲜食玉米品种和自交系造成药害。鲜食玉米对硝磺草酮的不同响应差异可能归因于除草剂代谢效率的不同。本研究从氧化损伤和光合抑制角度阐述了不同耐药性鲜食玉米对硝磺草酮的响应差异。利用RNA-Seq技术对耐性和敏感玉米在硝磺草酮处理和未处理下的基因表达情况进行了分析,以期从生理和分子水平揭示鲜食玉米对硝磺草酮的耐性机制。结果表明:硝磺草酮处理导致敏感玉米自交系叶片中积累更多的活性氧,光合作用受到严重抑制,最终植株干枯死亡;而耐性玉米自交系在硝磺草酮处理后植株生长正常。本研究中,共鉴定到7985个差异表达基因,敏感玉米中上调表达基因4020个、下调表达基因3450个,而耐性玉米中上调表达基因526个、下调表达基因495个;差异表达基因的基因功能注释(GO)富集分析表明:差异表达基因数量较多的主要集中在分子功能、细胞组分、生物学过程中;京都基因与基因组百科全书(KEGG)分析显示:差异表达基因显著富集在光合作用、碳水化合物、氨基酸和脂类代谢等相关通路;筛选到Zm00001d042099、Zm00001d044157、Zm00001d007462、Zm00001d002436、Zm00001d021804、Zm00001d042541、Zm00001d040764、Zm00001d032828和Zm00001d020544共9个可能参与除草剂代谢的潜在候选基因。

不同溶蚀速率对灰岩单裂隙渗流-溶解模型的影响

我国岩溶分布面积较广,为研究其裂隙发育变化常采用数值模拟手段,而不同溶蚀速率表达对模型计算结果影响较大。为比较不同机理下溶蚀速率方程的影响,考虑表面反应或扩散迁移的单一因素控制以及两者联合控制,并以灰岩平行板单裂隙为例,建立基于不同溶蚀速率的渗流-溶解耦合模型并进行求解。比较各模型结果可以看出:当反应速率仅考虑单一因素时,溶蚀深度相对较浅、溶蚀量较少,且通过裂隙的流量也较小,尤其是流量陡增的“临界点”更是远滞后于两因素联合控制的临界点。因此,长期溶蚀作用下基于不同溶蚀速率的模型结果差异较为显著,在实际应用时应根据研究部位和研究时段选择合适的溶蚀速率方程。

播期与海拔对甜玉米浙甜10号农艺性状的影响

为了解新育成的甜玉米品种浙甜10号在不同播期、不同海拔的适应性,探索新品种高产栽培技术,进行3个播期和3个种植地点试验。结果表明:随着播期变晚或者海拔高度降低,开花、吐丝变快,收获期提早,全生育期缩短,株高降低,茎粗变细,穗上叶片数和一级分枝数的变化趋势不明显。方差分析表明,生育期、株高、茎粗在不同播期和不同海拔高度之间差异极显著,穗上叶片数和雄穗一级分枝数在不同播期之间的差异未达到显著水平。

中药煎服联合穴位贴敷佐治支气管扩张伴咯血临床观察

目的探讨中药煎服联合穴位贴敷佐治支气管扩张伴咯血的临床疗效。方法选取医院2017年6月至2019年6月收治的支气管扩张伴咯血患者120例,随机分为A组、B组、C组、D组,各30例。4组患者均予青霉素、安溴索、垂体后叶素常规治疗,B组患者加用中药方剂口服,C组患者加用中药穴位贴敷,D组患者加用中药方剂口服及中药穴位贴敷。4组均持续治疗7 d。结果总有效率方面,B组、C组、D组均显著高于A组,D组显著高于B组和C组(P<0.05);退热、咳嗽、湿罗音、咳血等症状体征消退时间方面,B组、C组、D组均显著短于A组,D组显著短于B组和C组(P<0.05);累计咳血量方面,B组、C组、D组显著少于A组,D组显著少于B组和C组(P<0.05);第1秒用力呼气容积(FEV1)占预计值百分比、用力肺活量(FVC)、最大呼气流速(PEF)方面,B组、C组、D组显著高于A组,D组显著高于B组和C组(P<0.05);A组、B组、C组、D组不良反应发生率相当(6.67%比10.00%比13.33%比16.67%,P>0.05)。结论中药煎服联合穴位贴敷佐治支气管扩张伴咯血,能加速症状体征缓解,减少咯血量,改善肺功能。

“中国制造2025”背景下高校智能制造人才培养策略分析

对“中国制造2025”背景下高校智能制造人才培养策略进行分析。现阶段高校智能制造人才培养存在一些问题:专业课程理念滞后,教学形式较为单一,缺乏实践教学策略。提出了“中国制造2025”背景下高校智能制造人才培养策略,即建设与时代发展相符的课程理念,增加互联网线上教学形式,完善校企合作等多种教学策略,以期培养出具有创新能力和创新精神的优秀制造业人才,为国家的制造业战略发展提供有效保障。

垃圾废灰改性水泥土的无侧限抗压强度试验研究

为合理处置垃圾废灰,现将垃圾废灰作为改性材料应用到水泥土中,将垃圾废灰,水泥和淤泥质土在水的作用下,通过一系列复杂的化学反应形成一种新型的水泥复合材料。通过室内无侧限抗压强度试验,研究了不同废灰掺量、不同水泥掺量以及不同龄期对水泥土无侧限抗压强度的影响规律。试验研究表明:随着龄期的增长、废灰和水泥掺量的增加,水泥土的无侧限强度增加;在养护龄期早期,水泥土的无侧限强度增加速率较缓,后期增长相对较快;水泥土的破坏特性随着养护龄期的增加由塑性破坏逐渐过渡到脆性破坏;当废灰掺量与水泥掺量比在1~2之间,水泥土的抗压强度最大,且废灰最佳掺量为10%~15%。