改进蚁群算法的多无人机冲突解脱技术研究

在基于ADS-B技术的运行监视数据支持下,针对地基无人机冲突探测与解脱问题,提出了基于线性外推法的地面站多机冲突探测方法,对可能存在的冲突进行预警;针对存在的多机冲突问题,引入基本蚁群算法,并对传统基本蚁群算法的冲突简化模型进行了优化,加入了调速策略;基于调速、调向策略给出多机冲突解脱方案.加入角度信息、排序系统对蚁群算法进行改进.结果表明:改进蚁群算法对空域中的多机冲突状况能够给出多机联合解脱路径,相较于传统蚁群算法,收敛出最优化目标路径所需时间减少了43.9%,解脱方案带来的总延误距离减少了58.4%.

以计时电位法优化盲孔电镀添加剂的配方

采用220 g/L CuSO_(4)·5H_(2)O+0.54 mol/L H_(2)SO_(4)作为酸性电镀铜填盲孔的基础镀液,加入Cl^(-)、二丙烷二磺酸钠(SPS)、聚乙二醇(PEG10000)、吡咯烷二硫代氨基甲酸铵盐(APTDC)作为添加剂,以计时电位法研究了镀铜铂盘电极在100 r/min和1 000 r/min转速下,这4种添加剂的质量浓度对阴极电位的影响,并记录不同对流强度下的电位差。得到优化的添加剂组合为:Cl^(-)-50 mg/L,PEG10000 150 mg/L,SPS 2.5 mg/L,APTDC 2.5 mg/L。采用此配方对盲孔进行电镀,填孔率在90%以上,平均面铜厚度为15.4μm,镀层光滑平整,抗热冲击性能好。

光模块PCB中高速材料的应用及关键加工技术探讨

5G技术日趋成熟,推动5G相关产品应用开始逐渐多起来了,通信市场和数通市场是光模块产品的两大应用领域,其对PCB及所使用的基板材料提出了越来越高的要求。基板材料的超薄化、高可靠性和低信号损耗是5G光模块产品的新要求,控制好尺寸精度、CAF、MFG、阻抗和信号损耗等是做好光模块产品的关键。文章将从光模块产品的加工、材料及可靠性检测等几方面讲述光模块PCB的控制要点,并对光模块PCB所使用的基板材料提出了新要求,以求能为业界技术工作者提供相关借鉴和参考。

面向机场飞行区异物探测的无人机巡检路径规划研究

为了解决无人机巡检路径的问题,在二维平面内对目标区域进行处理,先将机场目标区域栅格化,并将可巡检区域和障碍物用0-1矩阵表示,然后考虑跑道和滑行道的地理位置将目标区域分块。最后用遗传算法和“Z”型扫描方法规划出无人机水平巡航轨迹,并通过简化无人机转弯运动模型,估算出无人机巡检目标区域的时间。仿真结果表明,采用“Z”型扫描的方法进行无人机航迹规划,无人机能够在更短的时间内完成对目标区域的巡检。

APPLICATION OF PREDICTIVE CONTROL ALGORITHM IN SPEED CONTROL SYSTEM

In view of DC speed control system, this paper presents a predictive control algorithm to replace traditional PID control. System predictive model requires little information of the controlled object, and because it adopts rolling optimum method, system

催化臭氧氧化降解PCB有机废液及其机理

为了高效、快速治理高浓度难降解PCB(printed circuit board)有机废液,研究了氧化钙非均相催化臭氧氧化降解PCB废液的催化机理和催化性能。采用叔丁醇淬灭自由基实验和水杨酸羟基化实验探究催化机理;通过GC/MS研究了PCB废液中有机物可能降解途径;通过单纯形优化法对实验因素进行优化,并通过XRD和BET探究催化剂的循环稳定性。结果表明:氧化钙非均相催化臭氧氧化过程遵循羟基自由基机理;在pH为12.97、CaO质量为1.0 g、废液深度为11 cm、降解时间为150 min、臭氧用量为120 mg·min-1时,COD去除率可达到90.045%;氧化钙经过5次循环后,废液的COD去除率没有显著降低,从92.78%降低至84.04%。CaO应用于催化臭氧氧化过程处理高浓度且难降解的PCB废液,能维持良好的催化性能和循环稳定性,具有良好的应用前景。