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叶面喷施胺鲜酯及其与油菜素内酯复配液对油用牡丹生理特性及产量的影响 被引量:1
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作者 李晓鹏 肖瑞雪 +6 位作者 张利霞 张亚冰 余世玺 陈轲 李仁杰 罗宁 侯小改 《山东农业科学》 北大核心 2024年第1期97-104,共8页
为筛选出适合油用牡丹高产高效栽培中的植物生长调节剂应用技术,本试验以凤丹为材料,分别于盛花期(4月7日)、籽粒形成期(4月18日)、果荚与籽粒快速生长期(5月10日)叶面喷施不同质量浓度的胺鲜酯(D1、D2和D3)及其与油菜素内酯复配液(BD1... 为筛选出适合油用牡丹高产高效栽培中的植物生长调节剂应用技术,本试验以凤丹为材料,分别于盛花期(4月7日)、籽粒形成期(4月18日)、果荚与籽粒快速生长期(5月10日)叶面喷施不同质量浓度的胺鲜酯(D1、D2和D3)及其与油菜素内酯复配液(BD1、BD2和BD3),研究其对植株生理特性、籽粒产量指标(百粒重、单果籽粒重、单株籽粒重及籽粒产量)的影响。结果表明,与对照组相比,喷施植物生长调节剂处理的牡丹叶片生理特性和籽粒产量关键参数均有明显提高:7月3日时,BD2处理叶片SOD活性较对照显著提高5.24%;5月19日和7月3日时,所有处理叶片MDA含量均较对照显著降低;7月3日时,所有处理叶片可溶性糖含量与对照均有显著性差异,其中BD2处理最高,较对照增加33.84%;6月10日时,所有处理叶片总叶绿素含量均显著高于对照,其中BD3处理增幅最大,为98.11%;3个测定时期,除6月10日的BD3处理外其他处理叶片净光合速率均显著高于对照,且随着胺鲜酯质量浓度的提高呈现先增加后降低趋势。所有处理单株籽粒重及籽粒产量均显著高于对照,其中BD3增幅均最大,分别为10.45%与10.44%。相关性分析表明,SOD活性与Chl a、Chl b、Car、总叶绿素含量和净光合速率呈极显著正相关,与可溶性糖含量呈显著正相关,与MDA含量呈极显著负相关;总叶绿素含量与净光合速率呈极显著正相关,净光合速率与单果籽粒重、单株籽粒重和籽粒产量呈显著正相关。综之,12、16 mg/L胺鲜酯与0.05 mg/L油菜素内酯复配喷施油用牡丹植株的生理特性表现优异,并可获得较高籽粒产量。 展开更多
关键词 油用牡丹 凤丹 胺鲜酯 油菜素内酯 生理特性 籽粒产量
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四川泸州地区大深度页岩气水力压裂电磁监测的应用 被引量:1
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作者 曾波 徐尔斯 +5 位作者 杨扬 宋毅 陈珂 王怡亭 徐颖洁 李宁 《工程地球物理学报》 2024年第1期12-21,共10页
电磁法在评估压裂液范围及裂缝形态时发挥着重要作用,在压裂监测中应用前景广泛。然而,对于川南地区的大深度页岩气水力压裂监测应用较少。为此,本文基于电磁监测理论,通过简化压裂模型进行数值模拟实验,在建立电磁监测技术的数据处理... 电磁法在评估压裂液范围及裂缝形态时发挥着重要作用,在压裂监测中应用前景广泛。然而,对于川南地区的大深度页岩气水力压裂监测应用较少。为此,本文基于电磁监测理论,通过简化压裂模型进行数值模拟实验,在建立电磁监测技术的数据处理流程基础上,结合现场试验,从压裂液波及范围、用液强度、加砂强度、重复改造面积等多方面分析了压裂监测效果,进一步分析了电磁法进行水力压裂裂缝监测的有效性。其中,压裂监测段共计13段,获得各段波及面积4700~24042 m 2,波及宽度36~182 m,平均波及长度207 m。应用实例表明,电磁监测技术能实时了解压裂波及范围与展布形态,对压裂效果评价与施工参数的优化具有一定程度的指导意义。 展开更多
关键词 水力压裂 电磁监测 大深度 效果评价
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正念减压结合知信行干预模式对重症肺炎患者心理弹性及生活质量的影响 被引量:1
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作者 陈珂 张继云 乔丹 《临床医学工程》 2024年第1期115-116,共2页
目的探讨正念减压结合知信行干预模式对重症肺炎患者心理弹性及生活质量的影响。方法选取2021年1月至2022年12月我院收治的133例重症肺炎患者,随机分为对照组(n=66)与观察组(n=67)。对照组采用常规护理,观察组采用正念减压结合知信行干... 目的探讨正念减压结合知信行干预模式对重症肺炎患者心理弹性及生活质量的影响。方法选取2021年1月至2022年12月我院收治的133例重症肺炎患者,随机分为对照组(n=66)与观察组(n=67)。对照组采用常规护理,观察组采用正念减压结合知信行干预模式。比较两组的心理弹性及生活质量。结果干预后,观察组CD-RISC、生活质量评分高于对照组(P<0.05)。结论正念减压结合知信行干预模式可增强重症肺炎患者的心理弹性,提高其生活质量。 展开更多
关键词 正念减压 知信行干预模式 重症肺炎 心理弹性 生活质量
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岩浆因素对中国东部铜陵矿集区差异性矿化的控制作用:来自角闪石、斜长石矿物学证据
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作者 陈可 邵拥军 +3 位作者 刘忠法 张俊柯 李永顺 陈雨莹 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期199-217,共19页
冬瓜山铜(金)矿床和新桥硫铁铜金矿床是铜陵矿集区内两个大型夕卡岩型矿床,二者成矿地质背景相似,矿体产于同一地层层位,冬瓜山矿床以黄铜矿和磁黄铁矿为主,新桥矿床以黄铁矿和磁铁矿为主,二者矿物组合差异性非常明显,但造成二者矿物组... 冬瓜山铜(金)矿床和新桥硫铁铜金矿床是铜陵矿集区内两个大型夕卡岩型矿床,二者成矿地质背景相似,矿体产于同一地层层位,冬瓜山矿床以黄铜矿和磁黄铁矿为主,新桥矿床以黄铁矿和磁铁矿为主,二者矿物组合差异性非常明显,但造成二者矿物组合差异的关键控制因素还不清楚。针对这一科学问题,本文以二者成矿岩体中的角闪石和斜长石为研究对象,拟揭示岩浆因素对二者差异性矿化的控制作用。冬瓜山矿床青山脚石英二长闪长岩和新桥矿床矶头石英闪长岩角闪石和斜长石岩相学和电子探针(EPMA)主量元素和LA-ICP-MS微量元素分析结果显示,青山脚岩体中的角闪石大部分属于镁角闪石系列;矶头岩体中的角闪石大部分属于镁角闪石和浅闪石系列。青山脚岩体和矶头岩体的角闪石结晶压力、结晶温度、结晶深度、氧逸度和含水量分别为41~306 MPa和23~225 MPa,691~916℃和634~918℃,1.6~11.6 km和0.9~8.5 km,ΔNNO=0~2.3和ΔNNO=-0.4~2.4,3.7%~5.5%和3.1%~5.4%,青山脚和矶头岩体内角闪石以地壳型为主,少部分为壳幔混合型。两个岩体中斜长石多为中长石,根据斜长石结构和成分剖面特征,推测青山脚和矶头岩体晶体群分别来自5个和4个不同的岩浆子系统,都经历了镁铁质岩浆的注入和混合作用。我们认为镁铁质岩浆中氧逸度和元素含量的差异控制了冬瓜山和新桥的差异性矿化。 展开更多
关键词 角闪石 斜长石 成因矿物学 夕卡岩型矿床 铜陵矿集区
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基于混合优化算法的电磁监测裂缝参数识别
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作者 曾波 杨扬 +5 位作者 宋毅 陈珂 徐尔斯 王怡亭 徐颖洁 裴婧 《石油物探》 CSCD 北大核心 2024年第3期684-693,共10页
压裂实时监测是水力压裂效果评价和工程参数优化的重要保障措施之一。传统电磁监测裂缝参数识别方法的准确性和精度难以保证,影响了监测效果。为了提高裂缝参数识别能力,提出了一种基于海洋捕食者密度聚类混合优化算法的电磁监测裂缝参... 压裂实时监测是水力压裂效果评价和工程参数优化的重要保障措施之一。传统电磁监测裂缝参数识别方法的准确性和精度难以保证,影响了监测效果。为了提高裂缝参数识别能力,提出了一种基于海洋捕食者密度聚类混合优化算法的电磁监测裂缝参数识别方法。利用海洋捕食者算法(MPA)进行多次寻优,以每次寻优结果作为初始数据集,然后,利用密度聚类算法(DBSCAN)进行聚类,构建中间样本数据集,最后,抽取该样本数据中值作为最终输出结果。采用Rastrigin函数进行测试,分析混合优化算法寻优能力。测试结果表明,相对粒子群优化算法(PSO),MPA算法单次寻优效果较佳。但两种算法寻优结果均具有较强随机性,其中,PSO和MPA算法50次寻优精度分别为10^(-7)~10^(2)和10^(-10)~10^(-2),而改进的混合优化算法寻优效果更稳定,寻优精度达10^(-7)。构建缝长、方位压裂模型并进行了数值模拟实验,结果表明,在噪声低于15%时,缝长和方位识别平均绝对误差分别小于1 m和1°。利用改进的算法对四川盆地某井页岩气压裂电磁监测实测数据进行分析,确定了裂缝改造的长度(缝长)与方位。实例分析结果验证了改进算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 水力压裂 电磁法 海洋捕食者算法 密度聚类算法 实时监测 裂缝参数识别
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游泳运动对大鼠创伤性关节挛缩的影响及机制
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作者 税晓平 李春莹 +5 位作者 张鑫 李彬 冯超 周宏宇 陈科 廖莹莹 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第2期262-268,共7页
背景:早期运动是预防创伤性关节挛缩的主要方式,也是近期研究热点。游泳运动借助水的特殊物理特性,可能是潜在有益的干预方式。目的:观察游泳运动对大鼠关节挛缩发展的影响,探究游泳运动预防关节挛缩的相关机制。方法:24只SD大鼠随机分... 背景:早期运动是预防创伤性关节挛缩的主要方式,也是近期研究热点。游泳运动借助水的特殊物理特性,可能是潜在有益的干预方式。目的:观察游泳运动对大鼠关节挛缩发展的影响,探究游泳运动预防关节挛缩的相关机制。方法:24只SD大鼠随机分为空白对照组(n=8)和关节挛缩造模组(n=16),手术制备膝关节挛缩模型后,再随机分为手术对照组(n=8)和游泳干预组(n=8)。游泳干预组在术后第2周开始游泳干预,共干预5周。在术后第6周,测试各组大鼠体质量、术侧膝关节活动度、股四头肌直径,计算直径-体质量指数;苏木精-伊红染色观察膝关节囊和股四头肌病理变化;Masson染色观察关节囊胶原纤维化改变;免疫组化检测膝关节囊中转化生长因子β1和Ⅰ型胶原蛋白表达;Western blot检测股四头肌中MuRF1蛋白的表达。结果与结论:①与空白对照组比较,手术对照组和游泳干预组大鼠膝关节活动度下降,总伸膝受限角度和关节源性伸膝受限角度均明显增加(P<0.01),股四头肌直径下降(P<0.01),关节囊出现明显纤维化表现,股四头肌萎缩,手术对照组直径-体质量指数降低(P<0.01);与手术对照组比较,游泳干预组大鼠膝关节活动度和股四头肌直径明显增加(P<0.01),关节囊纤维化病变和股四头肌萎缩明显改善;②与空白对照组比较,手术对照组和游泳干预组大鼠关节囊中胶原纤维含量、转化生长因子β1和Ⅰ型胶原蛋白表达均增加(P<0.01);与手术对照组比较,游泳干预组大鼠关节囊中胶原纤维含量、转化生长因子β1和Ⅰ型胶原蛋白表达均降低(P<0.01);③与空白对照组比较,手术对照组和游泳干预组大鼠股四头肌中MuRF1蛋白表达增加(P<0.05);与手术对照组比较,游泳干预组大鼠股四头肌中MuRF1蛋白表达降低(P<0.05)。结果表明:早期游泳干预能够降低创伤性挛缩大鼠关节囊中转化生长因子β1和Ⅰ型胶原蛋白表达,降低股四头肌中MuRF1蛋白表达,提高关节活动度和股四头肌直径,抑制关节挛缩的发展。 展开更多
关键词 关节挛缩 肌肉萎缩 游泳 运动 关节活动度 大鼠
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基于ConvLSTM-CNN预测太平洋长鳍金枪鱼时空分布趋势
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作者 杜艳玲 马玉玲 +3 位作者 汪金涛 陈珂 林泓羽 陈刚 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期174-187,共14页
海洋渔场的变动由空间与环境因子共同驱动,渔场时空演变信息的精准预测是海洋捕捞的关键。本研究利用1995-2018年太平洋海域长鳍金枪鱼(Thunnus alalunga)的渔业生产统计数据,结合同期海洋环境数据包括海表面温度(Sea Surface Temperatu... 海洋渔场的变动由空间与环境因子共同驱动,渔场时空演变信息的精准预测是海洋捕捞的关键。本研究利用1995-2018年太平洋海域长鳍金枪鱼(Thunnus alalunga)的渔业生产统计数据,结合同期海洋环境数据包括海表面温度(Sea Surface Temperature,SST)、海表面盐度(Sea Surface Salinity,SSS)、初级生产力(Primary Productivity,PP)和溶解氧浓度(Dissolved Oxygen Concentration,DO),提出了一种融合卷积长短期记忆网络(Convolutional Long Short-Term Memory Networks,ConvLSTM)和卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)的渔场时空分布预测模型。该模型引入特征提取模块,对时空因子进行编码,提取时空特征信息,同时采用CNN提取海洋环境变量的抽象特征,采用ConvLSTM提取渔业数据的高层时空关联信息,最后融合多种特征对渔场时空演变趋势进行预测。结果表明,模型的均方根误差为0.1036,较随机森林、BP神经网络和长短期记忆网络(Long Short Term Memory,LSTM)等传统渔场预报模型的预测误差降低15%~40%,预测的高产渔区与实际作业的高渔获量区匹配度为89%。该研究构建的渔场时空预测模型能够准确地预测出太平洋长鳍金枪鱼的时空分布,为太平洋长鳍金枪鱼的延绳钓渔业提供科学参考依据。 展开更多
关键词 长鳍金枪鱼 时空分布 融合卷积长短期记忆网络 卷积神经网络 太平洋
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智慧图书馆建设背景下基于SCRM理论的高校图书馆用户关系管理探究——以四川大学图书馆为例
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作者 于姝 陈科 +1 位作者 杜小军 姜晓 《大学图书馆学报》 北大核心 2024年第5期37-45,共9页
智慧化转型正在重塑图书馆的整体格局,也使其服务形态和用户关系面临变革和升级。四川大学图书馆基于社会化用户关系管理理论(SCRM),将深化用户关系置于智慧图书馆建设背景下,开展“以用户为中心”的双向联系网络建设,加强数据驱动的多... 智慧化转型正在重塑图书馆的整体格局,也使其服务形态和用户关系面临变革和升级。四川大学图书馆基于社会化用户关系管理理论(SCRM),将深化用户关系置于智慧图书馆建设背景下,开展“以用户为中心”的双向联系网络建设,加强数据驱动的多源用户信息管理,深化用户参与促进价值共创,强化基于多维度服务能力提升的用户关系维护,在构建双向互动、高度黏合、协同共赢、持续稳定的智慧图书馆用户关系方面取得了一定的成效,期望能为高校图书馆用户关系管理思路创新和管理策略优化提供实践经验参考。 展开更多
关键词 智慧图书馆建设 高校图书馆 用户关系管理 SCRM
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基于烧蚀机理的涂层类防热结构精细化设计方法
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作者 金玲 张程 +2 位作者 卞亚东 陈克 刘轩秀 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-50,共5页
为了实现轻质化、低成本、精细化防热设计,提出基于烧蚀机理的涂层类防热结构精细化设计方法,使用烧蚀机理初步计算出涂层烧蚀碳层厚度,从而建立烧蚀精细化热仿真计算模型,并计算得到较为准确的防隔热仿真结果,该方法的应用可为舱段涂... 为了实现轻质化、低成本、精细化防热设计,提出基于烧蚀机理的涂层类防热结构精细化设计方法,使用烧蚀机理初步计算出涂层烧蚀碳层厚度,从而建立烧蚀精细化热仿真计算模型,并计算得到较为准确的防隔热仿真结果,该方法的应用可为舱段涂层防热方案论证提供科学有效的理论分析手段,指导防热方案设计,并达到降低设计成本、缩短研制周期的目的。 展开更多
关键词 烧蚀机理 涂层 防热结构 精细化 设计方法
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盾构掘进姿态控制技术研究现状与未来展望
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作者 陈珂 刘天瑞 杨钊 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第6期1154-1164,共11页
为系统地分析我国盾构掘进姿态控制技术的研究进展,基于知网检索到的32篇相关文献,总结盾构掘进姿态的主要表征参数和影响因素,并以盾构液压推进系统为例论述其控制原理。同时,结合盾构姿态智能控制的部分案例,总结PID控制、自适应控制... 为系统地分析我国盾构掘进姿态控制技术的研究进展,基于知网检索到的32篇相关文献,总结盾构掘进姿态的主要表征参数和影响因素,并以盾构液压推进系统为例论述其控制原理。同时,结合盾构姿态智能控制的部分案例,总结PID控制、自适应控制、模糊控制、基于神经网络的控制和基于智能算法的控制等技术的优劣势及应用场景。基于以上分析,对盾构姿态控制技术的发展方向进行展望。研究发现:1)盾构掘进姿态的影响因素主要包括几何参数、地层参数和盾构掘进参数。2)由于盾构推进系统需要同时完成盾构向前推进和姿态调整等复杂任务,因此该系统的参数对盾构姿态有着很大的影响,是姿态控制的关键因素之一。3)相较于传统PID控制方法,智能控制方法与PID控制的结合可以提高系统的响应速度、精度、适应能力和鲁棒性。4)未来研究可以围绕基于多源数据融合的控制算法、构建数据-机制混合驱动的控制技术以及加强控制技术在实际工程中的实用性等方面展开,实现更精准、更高效的盾构掘进姿态控制。 展开更多
关键词 盾构掘进 姿态控制 PID控制 自适应控制 模糊控制 神经网络 智能算法
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基于施工机械配置优化的施工噪声管理方法
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作者 陈珂 孟晓峰 蒋伟光 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第18期7859-7866,共8页
城市地下工程施工机械种类多、数量大,易导致施工噪声扰民问题。为此,提出了一种基于施工机械配置方案优化的施工噪声管理方法。首先,分析了施工过程中的主要噪声源并建立噪声源模型。其次,分析了施工噪声暴露诱发的健康效应终端并确定... 城市地下工程施工机械种类多、数量大,易导致施工噪声扰民问题。为此,提出了一种基于施工机械配置方案优化的施工噪声管理方法。首先,分析了施工过程中的主要噪声源并建立噪声源模型。其次,分析了施工噪声暴露诱发的健康效应终端并确定其暴露-反应公式。最后,构建了以施工噪声健康损害、成本、工期、成本和质量为约束的施工机械配置多目标优化模型。在此基础上,以武汉市某隧道工程项目深基坑施工为例,采用遗传算法改进量子粒子群算法求解模型。结果表明,该方法在实现施工降噪的同时可满足施工效率的要求,因而具有可行性与实用性。 展开更多
关键词 施工噪声 地下工程 健康损害 施工机械配置 多目标优化
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岸桥起重机前大梁疲劳寿命的数值模拟分析
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作者 陈科 彭语堂 +2 位作者 肖祺滨 宋奎 唐现琼 《湘潭大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期51-59,共9页
为了保证岸桥起重机的安全作业,评估岸桥起重机前大梁的疲劳寿命是非常必要的.首先在ANSYS中建立前大梁模型进行静力分析,采用实际工况进行加载,求得起重机主要构件在荷载组合下的应力状态和变形量,与行业规范进行比较,校验在荷载作用... 为了保证岸桥起重机的安全作业,评估岸桥起重机前大梁的疲劳寿命是非常必要的.首先在ANSYS中建立前大梁模型进行静力分析,采用实际工况进行加载,求得起重机主要构件在荷载组合下的应力状态和变形量,与行业规范进行比较,校验在荷载作用下的强度和刚度.针对结构的危险部位,如出现较大应力及变形量的部位,使用ANSYS APDL导出其周边的柔性体,耦合多体动力学软件ADAMS进行动力学仿真.采取不同的连接方式添加运动副及驱动,还原岸桥起重机构件间的连接状态,并导出在给定工况下岸桥起重机前大梁载荷谱.利用Ncode design life的“疲劳五框图”结合线性损伤理论、材料的S-N曲线,对岸桥起重机前大梁进行了疲劳分析.结果表明,前大梁与前拉杆的连接处为寿命最短部位,基于修正模型Godman获得的最小循环次数为7.145E+05次.该文的研究结果可为预测岸桥起重机的疲劳寿命提供重要参考. 展开更多
关键词 岸桥起重机 动力学 疲劳寿命 损伤理论 有限元
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数字化驱动建筑企业转型升级机理研究
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作者 陈珂 方帅 高雯雯 《建筑经济》 2024年第9期99-104,共6页
新一轮科技革命和产业变革为建筑业的数字化转型带来了机遇和挑战。本文基于TOE理论视角,构建建筑企业数字化转型分析框架,并在此基础上分析建筑企业数字化转型面临的困境及其转型升级机理。研究认为,数字技术、企业组织和转型环境在建... 新一轮科技革命和产业变革为建筑业的数字化转型带来了机遇和挑战。本文基于TOE理论视角,构建建筑企业数字化转型分析框架,并在此基础上分析建筑企业数字化转型面临的困境及其转型升级机理。研究认为,数字技术、企业组织和转型环境在建筑企业数字化转型中分别发挥提供赋能基础、强化竞争优势和保障转型过程的作用。但建筑企业数字化转型面临数字技术赋能程度低、组织协同机制不完善、转型环境保障效力不足等困境。进而提出针对性的建议,为推动建筑企业数字化转型提供理论依据。 展开更多
关键词 数字化转型 建筑企业 TOE理论 机理
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六自由度机器人重力误差识别与补偿方法
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作者 任利娟 陈恪 +3 位作者 闫伟健 李堃 于殿明 张广鹏 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第9期36-42,共7页
为了提高六自由度关节机器人末端执行器的位置精度,文章基于自主设计研发的六自由度关节机器人进行重力误差识别和补偿方法研究。首先,基于D-H法建立机器人各关节转角与末端位置坐标的关系模型,提出采用Levenberg-Marquardt进行主要关... 为了提高六自由度关节机器人末端执行器的位置精度,文章基于自主设计研发的六自由度关节机器人进行重力误差识别和补偿方法研究。首先,基于D-H法建立机器人各关节转角与末端位置坐标的关系模型,提出采用Levenberg-Marquardt进行主要关节实际扭转刚度的计算方法;其次,基于有限元分析软件,进行不同位姿下机器人在重力场作用下的静力学分析,建立机器人位姿参数为输入、末端变形为输出的BP神经元网络模型,以实现机器人不同位姿下连杆弯曲变形导致的末端位置误差的在线预测;最后,基于自主设计的专用测头进行机器人末端位置误差补偿实验。实验数据表明,补偿后的定位精度比补偿前在X和Z方向分别提高了93.6%和92.2%。 展开更多
关键词 机器人 重力误差识别 重力误差补偿 BP神经元网络 D-H法
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机器人几何参数误差识别与补偿方法及实验
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作者 任利娟 闫伟健 +3 位作者 陈恪 李堃 于殿明 张广鹏 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期5-11,共7页
工业机器人因其组织灵活性、强可拓展性,在叶片类复杂零件的高精度加工中得到越来越多的关注,这对机器人末端执行机构的定位精度提出了更高的要求。文章基于自主设计研发的六自由度关节机器人进行几何参数误差识别和补偿方法研究,旨在... 工业机器人因其组织灵活性、强可拓展性,在叶片类复杂零件的高精度加工中得到越来越多的关注,这对机器人末端执行机构的定位精度提出了更高的要求。文章基于自主设计研发的六自由度关节机器人进行几何参数误差识别和补偿方法研究,旨在提高机器人末端执行机构的定位精度。首先,基于D-H法建立机器人各关节转角与末端位置坐标的关系模型,建立分别考虑连杆长度误差、连杆偏置误差和关节转角误差的位置误差模型;然后,基于自主设计的专用测头进行运动过程坐标数据测量实验,基于实验数据采用Levenberg-Marquardt进行几何参数误差项识别;最后,将识别的结果在机器人模型中进行补偿,并对补偿后的效果进行实验验证,结果表明,补偿后的定位精度比补偿前提高了60%以上。 展开更多
关键词 机器人 叶片抛磨 误差识别 误差补偿
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4+2自由度叶片抛磨专用机器人轨迹规划方法研究
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作者 任利娟 陈恪 +3 位作者 闫伟健 李堃 杨志坚 张广鹏 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第3期16-21,共6页
砂带抛磨作为复杂曲面叶片精密加工的最后一道工序,其加工质量直接影响叶片的服役性能和寿命。传统6自由度机器人多关节串联具有明显的弱刚性,在末端夹持大型叶片时抗变形能力欠佳。为此,文章自主设计研发了4+2自由度叶片抛磨专用机器... 砂带抛磨作为复杂曲面叶片精密加工的最后一道工序,其加工质量直接影响叶片的服役性能和寿命。传统6自由度机器人多关节串联具有明显的弱刚性,在末端夹持大型叶片时抗变形能力欠佳。为此,文章自主设计研发了4+2自由度叶片抛磨专用机器人系统,并开展复杂曲面叶片抛磨轨迹规划方法研究。首先基于D-H法建立该机器人运动学模型,进行机器人运动学的正、逆解的求解;其次给出了综合考虑抛磨工具与工件曲率的干涉、刀路轨迹行距和轨迹点密度对残留高度的影响规律的轨迹规划方法,建立了2个单元的协同运动模型保证叶片的加工实现;最后通过叶片抛磨轨迹数控程序验证了所获得的抛磨轨迹的正确性。 展开更多
关键词 机器人 叶片抛磨 轨迹规划 协同运动模型
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磨床整机热-力耦合特性建模方法与实验研究
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作者 任利娟 闫伟健 +3 位作者 陈恪 李堃 王琦 张广鹏 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期62-67,共6页
针对数控外圆磨床提出一种机床热-机械耦合的整机变形建模仿真方法,以实现磨床整机从加工至达到热平衡过程的热力耦合仿真分析。通过磨床加工中的热载荷和力载荷计算方法分析了力负荷与热负荷的耦合影响规律;对考虑强迫对流和自然对流... 针对数控外圆磨床提出一种机床热-机械耦合的整机变形建模仿真方法,以实现磨床整机从加工至达到热平衡过程的热力耦合仿真分析。通过磨床加工中的热载荷和力载荷计算方法分析了力负荷与热负荷的耦合影响规律;对考虑强迫对流和自然对流的各部件在不同边界条件下进行了分析计算,采用有限元分析了冷却液温度和环境温度对热力耦合变形的影响规律,通过实验测量磨床关键部件在误差敏感方向的温度分布和变形量,测量结果与仿真结果的变形方向一致,且幅值误差小于10%,验证了所建立的整机热-力耦合建模方法的有效性,为加工误差补偿提供理论和技术支持。 展开更多
关键词 数控外圆磨床 整机热特性 热-力耦合建模 温升 热变形
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国外建筑业人才培养的制度经验与启示
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作者 陈珂 方帅 +2 位作者 刘陈哲 王刚 郭丰毅 《科技促进发展》 2024年第1期38-43,共6页
随着建筑业加快向工业化、信息化、绿色化转型升级,相应人才队伍建设的需求逐年递增。本研究采用政策工具理论,将建筑业人才培养相关政策分为供给型、环境型和需求型,总结了美国、日本、英国、德国和新加坡等发达国家的政策制度经验。... 随着建筑业加快向工业化、信息化、绿色化转型升级,相应人才队伍建设的需求逐年递增。本研究采用政策工具理论,将建筑业人才培养相关政策分为供给型、环境型和需求型,总结了美国、日本、英国、德国和新加坡等发达国家的政策制度经验。在此基础上,为我国建筑业人才培养提供了可借鉴的国际视角,提出了我国建筑业人才队伍建设在职业教育体系、职业培训及政策制定等方面的建议,促进我国建筑业的人才培养体系优化,助力行业实现高质量发展。 展开更多
关键词 建筑业 人才培养 政策制度 国外经验
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膝关节单髁置换与全膝关节置换治疗膝关节单间室骨性关节炎疗效比较
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作者 范玉伟 赵治龙 +2 位作者 陈科 何亚洲 武群 《宁夏医科大学学报》 2024年第8期797-800,共4页
目的 对比膝关节单髁置换与全膝关节置换治疗膝关节单间室骨性关节炎疗效。方法 选择2020年3月至2023年3月固原市人民医院骨科收治的120例膝关节单间室骨性关节炎患者为研究对象,根据治疗方案的不同分为两组,其中60例患者接受膝关节单... 目的 对比膝关节单髁置换与全膝关节置换治疗膝关节单间室骨性关节炎疗效。方法 选择2020年3月至2023年3月固原市人民医院骨科收治的120例膝关节单间室骨性关节炎患者为研究对象,根据治疗方案的不同分为两组,其中60例患者接受膝关节单髁置换术治疗(A组),另外60例患者接受全膝关节置换术治疗(B组)。对比两组手术时间、住院时间、血红蛋白(Hb)水平、血细胞比容(Hct)水平、疼痛视觉模拟量表(VAS)评分、膝关节功能评分系统(HSS)评分、Berg平衡量表评分、起立一行走计时测试(TUG)结果、膝关节活动度。结果 A组手术时间及住院时间均短于B组(P均<0.05)。术后1、3 d,A组Hb、Hct水平均高于B组(P均<0.05),且两组术后3 d均低于术后1 d(P均<0.05);术后1、3 d,A组VAS评分低于B组,且两组术后3 d均低于术后1 d(P均<0.05)。术后1、3个月,A组HSS评分、Berg平衡量表评分、膝关节活动度均高于B组(P均<0.05),但术后3个月高于术后1个月(P<0.05);术后1、3个月,A组TUG测试结果均低于B组(P均<0.05),且术后3个月低于术后1个月(P<0.05)。结论 相比于全膝关节置换术,膝关节单髁置换术可缩短患者手术时间和住院时间,更有助于患者膝关节功能的恢复。 展开更多
关键词 膝关节单髁置换 全膝关节置换 膝关节单间室骨性关节炎 疗效
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现代汽车工程产业学院建设思考
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作者 陈克 刘征 《内燃机与配件》 2024年第10期144-146,共3页
国家教育部第二批产业学院申报工作刚刚结束,在这次申报的指导意见中可以看到国家对校企协同育人、产学研深度合作提出了更为细致的工作要求以及具体指导意见,如何发挥企业与高校各自独具的优势与特色,服务好地方产业发展,成为地方高校... 国家教育部第二批产业学院申报工作刚刚结束,在这次申报的指导意见中可以看到国家对校企协同育人、产学研深度合作提出了更为细致的工作要求以及具体指导意见,如何发挥企业与高校各自独具的优势与特色,服务好地方产业发展,成为地方高校建设产业学院的重要课题。沈阳理工大学现代产业学院经过四年来的建设,在诸多方面取得了一些经验,一些思考,在建设原由、建设基础、建设举措、建设预期四个方面与产业学院建设的同行者共同探讨,抛砖引玉。 展开更多
关键词 新工科 产业学院 培养模式 产教融合
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