平面3-R R R并联机构的柔性杆在运动过程中产生的柔性变形会影响机构的输出精度。基于绝对节点坐标法,建立含有柔性杆、刚性动平台的平面3-R R R并联机构刚柔耦合模型,对并联机构的动态特性进行研究,获得并联机构各时刻的位姿和动平台...平面3-R R R并联机构的柔性杆在运动过程中产生的柔性变形会影响机构的输出精度。基于绝对节点坐标法,建立含有柔性杆、刚性动平台的平面3-R R R并联机构刚柔耦合模型,对并联机构的动态特性进行研究,获得并联机构各时刻的位姿和动平台质心运动轨迹。结果表明,柔性杆的弹性变形使动平台不能按照预期的轨迹运行。建立柔性杆局部坐标系,得到了柔性杆中点处挠度值,发现主动杆的弯曲变形远大于从动杆,柔性杆对机构输出精度的影响主要由主动杆产生。仿真结果可以为机构的设计和优化提供理论依据。展开更多
文摘目的探索体力活动相对活跃的2型糖尿病患者心肺耐力与不同类型体力活动的相关性,为2型糖尿病患者的运动指导提供依据。方法 2017年7月至11月,41例体力活动相对活跃的2型糖尿病患者采用国际体力活动问卷进行日常体力活动调查,采用递增功率的心肺运动试验进行心肺耐力测试,使用双变量相关和Logistic回归分析心肺耐力和不同类型体力活动之间的相关性。结果双变量相关分析显示,休闲相关的活动量与2型糖尿病患者的峰值摄氧量、无氧阈摄氧量均呈正相关(r=0.393～0.503, P <0.05)。Logistic回归分析显示,2型糖尿病患者心肺耐力是否正常仅与休闲相关的活动量相关(OR=5.661, P=0.017)。结论休闲相关的活动量与体力活动相对活跃的2型糖尿病患者心肺耐力呈正相关,应该多鼓励2型糖尿病患者进行以锻炼身体为目的的活动,而非用其他类型的活动替代。
文摘平面3-R R R并联机构的柔性杆在运动过程中产生的柔性变形会影响机构的输出精度。基于绝对节点坐标法,建立含有柔性杆、刚性动平台的平面3-R R R并联机构刚柔耦合模型,对并联机构的动态特性进行研究,获得并联机构各时刻的位姿和动平台质心运动轨迹。结果表明,柔性杆的弹性变形使动平台不能按照预期的轨迹运行。建立柔性杆局部坐标系,得到了柔性杆中点处挠度值,发现主动杆的弯曲变形远大于从动杆,柔性杆对机构输出精度的影响主要由主动杆产生。仿真结果可以为机构的设计和优化提供理论依据。
