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3D打印结合叙事医学在骨科住培医师教学中的应用研究 被引量:1
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作者 钱胜君 王战 +2 位作者 张宁 陈维善 任英 《中国高等医学教育》 2024年第4期78-79,104,共3页
目的:研究3D打印结合叙事医学教学方法在骨科住培医师教学中的应用价值。方法:选取骨科住培医师80人,随机分为试验组及对照组,比较两组学员的理论能力、实践能力、人文关怀能力及教学满意度。结果:试验组的实践能力、人文关怀能力及教... 目的:研究3D打印结合叙事医学教学方法在骨科住培医师教学中的应用价值。方法:选取骨科住培医师80人,随机分为试验组及对照组,比较两组学员的理论能力、实践能力、人文关怀能力及教学满意度。结果:试验组的实践能力、人文关怀能力及教学满意度均显著高于对照组(P<0.05)。结论:应用3D打印结合叙事医学的教学方法具有良好的教学效果。 展开更多
关键词 骨科 3D打印 叙事医学 临床教学 规范化培训
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钙钛矿结构氧氮化物SrTaO_(2)N的高温高压结构稳定性研究
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作者 罗兴丽 谭大勇 +3 位作者 陈炜珊 李端 曾良 肖万生 《地球化学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期445-453,共9页
N2是地球大气的主要组分,N元素是生命起源的基础元素,了解N在地球深部高温高压环境中的赋存形式是探讨全球N循环和宜居性地球大气环境的重要基础。本研究应用金刚石对顶砧(DAC)高压装置和激光加温技术模拟地球深部的压力和温度环境,通... N2是地球大气的主要组分,N元素是生命起源的基础元素,了解N在地球深部高温高压环境中的赋存形式是探讨全球N循环和宜居性地球大气环境的重要基础。本研究应用金刚石对顶砧(DAC)高压装置和激光加温技术模拟地球深部的压力和温度环境,通过高压原位同步辐射X射线衍射和拉曼光谱对钙钛矿结构氧氮化物SrTaO_(2)N开展高温高压结构稳定性研究。高压X射线衍射结果表明,在0~40.5 GPa的压力范围内,四方结构SrTaO_(2)N没有发生相变,其体积模量为K_(0)=290(3) GPa,并具有a轴和c轴的压缩各向异性。压缩过程中,Ta(O,N)_(6)八面体主要发生刚性旋转,旋转角为0.25°~12.64°,但保持四方结构稳定。常温高压(300 K,40.2 GPa)与高温高压(1800±200 K,41.3 GPa)拉曼对比实验结果显示,在高温高压条件下,SrTaO_(2)N仍保持初始的拉曼谱特征,结构稳定。本研究结果揭示,常压高温条件下通过N^(3-)替代O^(2-)合成的钙钛矿结构氧氮化物,能够在地球内部下地幔上部的温压环境下稳定存在。这种以钙钛矿结构存在的氧氮化物可能是地球深部隐藏的N储库,为解释地球N亏损现象提供了重要线索,同时也为探索N在地球深部中的赋存及其对全球N循环和宜居性大气环境的影响提供了新的研究方向。 展开更多
关键词 N储库 SrTaO_(2)N 高温高压 X射线衍射 拉曼光谱
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NaPO_(3)高压结构行为的第一性原理理论研究
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作者 陈炜珊 谭毅 +1 位作者 谭大勇 肖万生 《高压物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期85-95,共11页
探索PO_(6)配位八面体的高压晶体化学行为是理解磷的高压化学性质、了解磷在下地幔中可能的赋存方式及磷的地球化学循环的重要基础。在0~80 GPa压力范围内,对MgSiO_(3)等电子体的NaPO_(3)开展第一性原理密度泛函理论研究,通过对其常压β... 探索PO_(6)配位八面体的高压晶体化学行为是理解磷的高压化学性质、了解磷在下地幔中可能的赋存方式及磷的地球化学循环的重要基础。在0~80 GPa压力范围内,对MgSiO_(3)等电子体的NaPO_(3)开展第一性原理密度泛函理论研究,通过对其常压β相(P2_(1)/n)、透辉石相(C2/c)、钛铁矿相(R3^(-))、斜方钙钛矿相(Pnma)和立方钙钛矿相(Pm3m)的几何优化和总能对比,获得了NaPO_(3)的结构相变序列及相变压力:P2_(1)/n→C2/c(2 GPa)→R3^(-)(20 GPa)→Pnma(50 GPa),相变导致的体积变化分别为7.1%、11.5%和9.0%。Pm3m-NaPO_(3)的声子色散曲线在R点和M点呈现出显著且相似的虚频,而Pnma-NaPO_(3)在整个布里渊区均表现为实频,表明Pnma-NaPO_(3)动力学稳定。Pnma-NaPO_(3)的晶格常数、P-O键长、P-O-P键角、NaO12和PO_(6)多面体体积比V_(NaO12)/VPO_(6)与压力的关系表明,PO_(6)八面体在计算的整个压力范围内都较规则,且NaO12多面体的压缩性比PO_(6)八面体的压缩性更大。电子结构计算表明,在Pnma-NaPO_(3)的PO_(6)八面体中,P的3p和3s轨道与O的2p轨道强烈混合,P-O键表现出的强共价性对稳定其斜方钙钛矿结构发挥了关键作用。 展开更多
关键词 NaPO_(3) PO_(6)配位八面体 第一性原理 高压相变 斜方钙钛矿 晶格动力学
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伴肠母细胞分化的胃腺癌临床病理分析
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作者 蒋樟英 出树强 +1 位作者 陈玮姗 黄种心 《中外医学研究》 2024年第9期68-71,共4页
目的:探讨伴肠母细胞分化的胃腺癌(GAED)的临床病理学特征、免疫表型、诊断及鉴别诊断。方法:回顾性分析2016年1月—2022年10月福州市中医院、福建医科大学附属第二医院及泉州市第一医院收治的10例GAED患者的临床资料,观察组织病理形态... 目的:探讨伴肠母细胞分化的胃腺癌(GAED)的临床病理学特征、免疫表型、诊断及鉴别诊断。方法:回顾性分析2016年1月—2022年10月福州市中医院、福建医科大学附属第二医院及泉州市第一医院收治的10例GAED患者的临床资料,观察组织病理形态学和免疫组化结果。结果:10例GAED患者中男8例,女2例;平均年龄69.4岁。主要表现为腹痛、呕血伴黑便。6例发生于胃窦,2例发生于胃体,2例发生于贲门。肿瘤最大径2.5~8.0 cm,平均5.1 cm。镜下肿瘤主要呈管状、乳头状,少量呈筛状或实性片状,肿瘤细胞胞浆透亮或弱嗜酸性。免疫表型:肿瘤细胞表达SALL4(9/10)、GPC3(6/10)、AFP(4/10)、CDX2(8/10)、CD10(2/10)、P53(8/10,突变型)。HER2基因检测2例出现基因扩增(2/10)。结论:GAED是一种产甲胎蛋白的胃腺癌少见特殊亚型,具有特殊的病理学形态及免疫表型。与普通型胃腺癌相比,侵袭性更强,预后更差。 展开更多
关键词 胃腺癌 肠母细胞分化 临床病理分析
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质粒连接克隆法用于提高单细胞全基因组扩增产物覆盖率及质量的初探 被引量:1
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作者 陈伟珊 黄一芳 +1 位作者 叶昕怡 郑磊 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期643-652,共10页
目的:评估利用质粒连接克隆技术提高稀有细胞全基因组扩增(WGA)产物覆盖率及质量的可行性。方法:以54例宫颈脱落滋养层细胞和循环肿瘤细胞的WGA产物为研究对象,利用质粒连接克隆技术,通过质粒载体pMDTM19-T将单细胞WGA产物转入大肠杆菌... 目的:评估利用质粒连接克隆技术提高稀有细胞全基因组扩增(WGA)产物覆盖率及质量的可行性。方法:以54例宫颈脱落滋养层细胞和循环肿瘤细胞的WGA产物为研究对象,利用质粒连接克隆技术,通过质粒载体pMDTM19-T将单细胞WGA产物转入大肠杆菌DH5α感受态细胞进行增殖获取WGA产物的克隆产物。设计22条常染色体中22个特定位点引物进行扩增,根据扩增阳性率计算单细胞WGA产物克隆前后的覆盖率,并利用配对t检验及散点图进行统计学分析。随机选取样本,利用Sanger测序和短串联重复序列技术进行产物质量验证。结果:克隆后单细胞WGA产物的覆盖率有所提高(克隆前73%、克隆后79%),尤其对宫颈脱落滋养层细胞效果更为显著(克隆前72%、克隆后81%);在随机选取的12例样本中,克隆后样本的Sanger测序峰图质量和成功率均优于克隆前;此外,随机选取的2例克隆后的样本检测出的STR基因座均显著多于克隆前的。结论:质粒连接克隆法在一定程度上能提高单细胞WGA产物覆盖率及质量,有助于更深入地研究稀有细胞的生物学意义及临床价值。 展开更多
关键词 单细胞 全基因组扩增 质粒连接克隆 覆盖率
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三维适形放疗联合替吉奥同步化疗与单纯三维适形放疗治疗老年食管癌疗效的对比研究 被引量:16
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作者 张晓峰 陈为善 +2 位作者 顾国强 林伟明 杜程远 《中国医药科学》 2017年第13期167-169,共3页
目的研究食管癌老年患者采用三维适形放疗联合替吉奥同步化疗的临床效果。方法临床纳入48例我院2015年10月~2016年12月期间收治的老年食管癌患者作为研究对象,按随机排列表法分为两组各24例。其中24例患者单纯采用三维适形放疗进行治疗... 目的研究食管癌老年患者采用三维适形放疗联合替吉奥同步化疗的临床效果。方法临床纳入48例我院2015年10月~2016年12月期间收治的老年食管癌患者作为研究对象,按随机排列表法分为两组各24例。其中24例患者单纯采用三维适形放疗进行治疗作为放疗组;另24例患者在上述基础上联合替吉奥同步化疗治疗作为联合组。观察两组患者治疗效果及不良反应情况。结果联合组总有效率高达87.50%,明显高于化疗组的70.83%,差异有统计学意义(P<0.05)。联合组与化疗组不良反应发生率均无统计学意义(P>0.05)。结论替吉奥联合三维适形放疗进行同步放化疗治疗效果较好,明显提高治疗效果,降低不良反应和药物毒性,值得临床应用及推广。 展开更多
关键词 三维适形放疗 替吉奥 同步化疗 食管癌
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基于深度迁移学习的肺癌病理诊断
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作者 赵丹 车南颖 +13 位作者 宋志刚 刘灿城 王朗 石怀银 董宇杰 林海峰 穆晶 英兰 杨庆婵 高亚南 陈玮姗 王书浩 徐葳 金木兰 《结核病与胸部肿瘤》 2020年第4期304-309,共6页
目的探索建立基于深度迁移学习的人工智能肺癌辅助诊断系统并评估其应用价值。方法收集2016至2019年之间首都医科大学附属北京胸科医院保存的519例肺部组织切片(包括正常肺、腺癌、鳞状细胞癌和小细胞癌).扫描成数字切片,分为316张训练... 目的探索建立基于深度迁移学习的人工智能肺癌辅助诊断系统并评估其应用价值。方法收集2016至2019年之间首都医科大学附属北京胸科医院保存的519例肺部组织切片(包括正常肺、腺癌、鳞状细胞癌和小细胞癌).扫描成数字切片,分为316张训练集和203张内部测试集。训练集由病理医师进行标注,使用基于ResNet-50的DeepLabv3图像分割模型建立肺部癌区像素级识别模型。在模型训练过程中,将胃部癌区识别模型的参数作为初始值,通过迁移学习策略对肺部癌区识别模型参数进行二次训练优化。再分别利用首都医科大学附属北京胸科医院的203张内部测试集以及从美国癌症影像档案(TCIA)数据库获得的1081张外部测试集对已建立的辅助诊断模型进行验证。结果在较少样本量的情况下,迁移学习模型比普通模型显示出更好的识别准确度[曲线下面积(AUC)值0.988:0.971.Kappa值0.852:0.832]。此外,对外部测试集,该研究建立的迁移学习模型诊断AUC值为0.968.Kappa 0.828.表示该模型具有很好的推广性。结论该研究建立的人工智能肺癌病理辅助诊断方法具有较好的准确性和外部推广性。随着病理人工智能研究的不断深人,迁移学习方法有助于缩短诊断模型训练周期,提高诊断模型的准确性。 展开更多
关键词 肺肿瘤 人工智能 诊断 鉴别 迁移学习
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一次DZZ3型区域自动气象站采集器故障处理方法 被引量:4
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作者 魏明明 孔海洋 +2 位作者 陈伟山 郝翠萍 刘春涛 《气象水文海洋仪器》 2019年第3期109-111,共3页
文章针对DZZ3型区域自动气象站出现的1次多个小时內数据错误且连续保持不变的故障,通过对电源系统、通信系统和主采集器等方面的排查和分析,找出了故障原因,并提出排除方法、处理流程、解决措施以及注意事项。为其他台站业务人员处理此... 文章针对DZZ3型区域自动气象站出现的1次多个小时內数据错误且连续保持不变的故障,通过对电源系统、通信系统和主采集器等方面的排查和分析,找出了故障原因,并提出排除方法、处理流程、解决措施以及注意事项。为其他台站业务人员处理此类故障提供参考。 展开更多
关键词 自动气象站 故障 排除
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基于GIS及移动APP的供水管线隐患排查一体化作业技术研究 被引量:2
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作者 周志刚 林继贤 +2 位作者 陈蔚珊 张伟 王晓东 《城市勘测》 2018年第A01期40-45,共6页
供水管线隐患排查工作具有排查范围广、目标隐蔽性高、参与人员众多、数据处理环节多,项目工期紧等综合特征,仅采用传统的纸质作业模式或一般通用的办公软件进行作业,易导致隐患排查工作存在效率低下、进度不可控、数据失真等问题。本... 供水管线隐患排查工作具有排查范围广、目标隐蔽性高、参与人员众多、数据处理环节多,项目工期紧等综合特征,仅采用传统的纸质作业模式或一般通用的办公软件进行作业,易导致隐患排查工作存在效率低下、进度不可控、数据失真等问题。本文针对广州中心城区供水管线隐患排查工作的实际情况,创新性地提出流程化、规范化及监督可视化的工作思路,利用先进的智能移动手机、平板等为硬件载体,运用项目管理、4G通讯、数据可视化、地理信息系统(GIS)、位置服务(LBS)、工作流等关键技术构建隐患排查一体化作业平台。从调查任务的在线派发、移动数据采集、过程监督、作业统计到调查管段的自动隐患级别评估及隐患排查成果管理,在应用上实现排查工作的全过程监控,有效地提高工作效率及降低作业成本。 展开更多
关键词 地理信息系统 移动APP 供水管线 隐患排查
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“叠压供水”技术在地浸采铀设计中的应用研究
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作者 陈伟山 杨彦虎 +1 位作者 曹永凯 刘健松 《铀矿冶》 CAS 2022年第4期406-411,共6页
地浸矿山一般通过一次加压将配液池中的配液统一输送到各个集控室,然后经注液井注到地下。该方法的注液流量调节不稳定,统一的注液压力造成初期投资大和能量浪费。为此,提出“叠压供水”注液技术,即配液先经过加压泵一级加压,再根据各... 地浸矿山一般通过一次加压将配液池中的配液统一输送到各个集控室,然后经注液井注到地下。该方法的注液流量调节不稳定,统一的注液压力造成初期投资大和能量浪费。为此,提出“叠压供水”注液技术,即配液先经过加压泵一级加压,再根据各集控室的压力要求经过二级泵站进行二次变频加压,以便降低注液总管的耐压等级,并灵活调整二次变频加压的压力,从而满足各个采区对注液压力的需求。 展开更多
关键词 铀矿 叠压供水 地浸
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For Whom the Toll Sells
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作者 chen weishan 《China Weekly》 2024年第1期17-19,共3页
For decades,China's extensive network of highways has largely remained toll-free However,local governments are pushing harder than ever before for tolls to heln cover costs and pull them out of debt.
关键词 HIGHWAY NETWORK largely
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Amped for Change
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作者 Xie Ying chen weishan 《China Weekly》 2024年第4期22-25,共4页
The race is on to develop a new generation of solid-state batteries,which are safer and more energy efficient than liquid lithium-ion batteries.At stake is the total structure of the electric vehicle,along with other ... The race is on to develop a new generation of solid-state batteries,which are safer and more energy efficient than liquid lithium-ion batteries.At stake is the total structure of the electric vehicle,along with other industries。 展开更多
关键词 LITHIUM STRUCTURE GENERATION
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亮氨酸拉链样转录调节因子1基因复合杂合变异致Noonan综合征家系的产前诊断及文献回顾 被引量:1
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作者 唐丽君 刘思平 +4 位作者 刘慧冰 吴瑞枫 许育双 陈伟珊 贾蓓 《中华围产医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期746-753,共8页
目的总结亮氨酸拉链样转录调节因子1(leucine zipper like transcription regulator 1,LZTR1)基因变异所致Noonan综合征(Noonan syndrome,NS)的临床特征及遗传学特点。方法回顾性分析2021年1月因超声提示胎儿颈项透明层(nuchal transluc... 目的总结亮氨酸拉链样转录调节因子1(leucine zipper like transcription regulator 1,LZTR1)基因变异所致Noonan综合征(Noonan syndrome,NS)的临床特征及遗传学特点。方法回顾性分析2021年1月因超声提示胎儿颈项透明层(nuchal translucency,NT)增厚及有不良孕产史来南方医科大学南方医院产前诊断中心行介入性产前诊断,家系全外显子测序(whole exome sequencing,WES)确诊为NS的家系的临床资料。以“努南综合征”“Noonan综合征”“亮氨酸拉链样转录调节因子1”“Noonan syndrome”及“LZTR1”为关键词,检索PubMed、Web of Science、中华医学期刊全文数据库、中国知网数据库及万方数据知识服务平台自2013年1月至2022年10月收录的文献。总结和分析国内外报道的LZTR1基因变异所致NS病例的临床表现及遗传学特点。对数据资料采用描述性分析。结果(1)病例资料:该家系WES并经Sanger测序验证发现家系先证者(Ⅱ-2)及胎儿(Ⅱ-3)均存在LZTR1基因c.842C>T及c.2248G>A复合杂合变异,分别来自于父母。结合出生后先证者存在NS典型的特殊面容及身材矮小表型,诊断胎儿及先证者为常染色体隐性遗传NS患儿。孕妇因胎儿全身严重水肿,于妊娠22周终止妊娠。先证者就诊时3岁,存在NS典型的颅面部特征及身材矮小,后于外院儿科进行定期随访,应用重组人生长激素改善身高。4岁上幼儿园,可与小朋友正常交流及游戏。(2)文献回顾:检索并纳入95例LZTR1变异相关NS病例,合并本例胎儿及先证者共97例,涉及79种不同变异位点,呈常染色体隐性遗传43例(44.3%),常染色体显性遗传54例(55.7%)。变异类型以错义变异最常见,无义变异及移码变异多见于复合杂合变异病例中。疾病累及多个器官系统,主要表现为颅面颈部异常、骨骼畸形、先天性心脏病、身材矮小,可合并发育迟缓、学习困难及智力障碍等。描述产前表型的病例18例(18.6%),其中16例LZTR1变异呈常染色体隐性遗传;超声发现NT增厚11例,颈部水囊瘤7例,胎儿心包、胸腔积液4例,胎儿严重水肿2例,心血管异常11例。结论LZTR1变异所致NS为常染色体显性或隐性遗传病,临床表型谱广,相同基因型患儿疾病严重程度不一。超声提示胎儿NT增厚、颈部淋巴水囊瘤、羊水过多、胎儿水肿及先天性心脏缺陷等非特异性表现时应考虑NS的可能。产前识别有助于评估预后,并帮助其家庭做出临床决策。 展开更多
关键词 努南综合征 转录因子 杂合子 遗传变异 产前诊断 回顾性研究
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猫眼侧方入路腰椎椎体间融合内固定治疗严重腰椎管狭窄症的随机对照研究
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作者 李君 李方财 +6 位作者 陈其昕 陈维善 张宁 陈刚 陆惠根 李浩 王智伟 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期687-696,共10页
目的探讨猫眼侧方入路腰椎椎体间融合(crenel lateral interbody fusion,CLIF)后路内固定术治疗严重退行性腰椎管狭窄症(degenerative lumbar spinal stenosis,DLSS)的临床疗效。方法2019年10月至2021年2月因严重DLSS(至少一个节段为Sch... 目的探讨猫眼侧方入路腰椎椎体间融合(crenel lateral interbody fusion,CLIF)后路内固定术治疗严重退行性腰椎管狭窄症(degenerative lumbar spinal stenosis,DLSS)的临床疗效。方法2019年10月至2021年2月因严重DLSS(至少一个节段为Schizas分级C级)接受CLIF后路内固定术治疗的71例患者纳入研究。随机分为两组:CLIF+后路固定组,36例46个手术节段,接受CLIF+后路内固定术;CLIF+后路减压固定组,35例46个手术节段,接受CLIF+后路椎板减压内固定术。比较两组患者的围手术期疗效及术后3、6和12个月的随访结果。主要临床评价指标包括Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)、苏黎世跛行量表(Zurich claudication questionnaire,ZCQ)及疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)。结果两组患者术前椎管前后径、中央椎管面积、ODI、ZCQ和VAS评分的差异均无统计学意义。CLIF+后路固定组的手术时间为(157.2±29.1)min、术中出血量为(75.6±39.1)ml、术后引流量为(136.9±73.9)ml、术后住院时间为(5.3±1.1)d,均小于CLIF+后路减压固定组[分别为(180.6±26.8)min、(108.6±43.3)ml、(220.5±121.3)ml、(6.6±2.3)d],组间差异有统计学意义(P<0.05)。术后12个月时CLIF+后路固定组患者ODI由术前42.24%±10.70%降低至18.21%±11.49%,ZCQ症状评分由术前(2.89±0.38)分降低至(1.61±0.41)分,ZCQ功能评分由术前(2.31±0.45)分降低至(1.50±0.37)分,腰痛VAS评分由术前(5.56±1.19)分降低至(1.97±1.13)分,下肢痛VAS评分由术前(4.44±1.81)分降低至(0.94±1.26)分;CLIF+后路减压固定组ODI评分由术前43.65%±14.93%降低至17.36%±12.15%,ZCQ症状评分由术前(2.92±0.52)分降低至(1.65±0.39)分,ZCQ功能评分由术前(2.37±0.52)分降低至(1.55±0.39)分,腰痛VAS评分由术前(5.63±1.40)分降低至(2.34±1.47)分,下肢痛VAS评分术前(4.37±2.14)分降低至(0.83±1.20)。术后12个月时ZCQ满意度评分组间差异无统计学意义[(1.25±0.45)分,(1.26±0.43)分,t=0.07,P=0.944];CLIF+后路固定组和CLIF+后路减压固定组术后12个月的ODI改善率(55.43%,58.36%)、ZCQ症状评分改善率(43.07%,42.66%)、ZCQ功能评分改善率(32.25%,31.71%)、腰痛VAS评分改善率(62.65%,58.37%)和下肢痛VAS评分改善率(78.94%,85.45%)的差异均无统计学意义(P>0.05)。CLIF+后路减压固定组围手术期发生2例硬膜囊损伤及1例切口感染。两组术后12个月各发生1例邻近节段退变。结论猫眼侧方入路腰椎椎体间融合后路内固定术治疗Schzais分级C级的DLSS术后12个月临床疗效良好;联合后路椎板减压术增加了手术创伤,但并未提高术后12个月的临床疗效。 展开更多
关键词 腰椎 椎管狭窄 脊柱融合术 减压 随机对照试验
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A 3-DOF piezoelectric robot with continuous walking gait aiming at cross-scale smooth motion 被引量:1
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作者 YU HongPeng LIU YingXiang +2 位作者 DENG Jie ZHANG ShiJing chen weishan 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第1期233-242,共10页
Piezoelectric robots play important roles in the field of micromanipulation, but it is difficult for them to generate steady precision motion at any moment. In order to eliminate the changing inertial force and improv... Piezoelectric robots play important roles in the field of micromanipulation, but it is difficult for them to generate steady precision motion at any moment. In order to eliminate the changing inertial force and improve the motion smoothness, this work proposes a piezoelectric robot with continuous walking gait inspired by ants. The idea is verified with theoretical models and numerical simulation, and the performances are evaluated with experiments. The robot is proven to have the ability to generate 3-DOF(dgeree of freedom) continuous smooth motions with constant speeds. The maximum and minimum smooth velocities have a difference of six orders of magnitude, realizing cross-scale velocity control. Besides, the motion resolution reaches several nanometers with the unlimited workspace, so the cross-scale displacement control can be also obtained. Furthermore, with great robustness against varying loads, the stable actuation capability of the robot is more than 22 times of the self-weight. To sum up,the proposed robot generates cross-scale smooth motion in both aspects of displacement and velocity, so it has good prospects in the applications requiring steady precision motion. The design philosophy and research methods in this work can be valuable references for further advances of micromanipulation robots. 展开更多
关键词 piezoelectric robot continuous walking gait cross-scale displacement cross-scale velocity smooth motion constant speed
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融合器位置对侧方入路腰椎椎间融合术间接减压疗效的影像学评估 被引量:15
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作者 李君 李方财 +5 位作者 陈其昕 陈维善 陈刚 张宁 陈临炜 李浩 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期216-225,共10页
目的探讨椎间融合器位置对改良侧方入路腰椎椎体间融合术(crenel lateral interbody fusion,CLIF)间接减压效果及融合器沉降的影响。方法回顾性分析2016年11月至2018年2月应用CLIF技术治疗腰椎管狭窄症患者34例的病历资料,男18例,女16例... 目的探讨椎间融合器位置对改良侧方入路腰椎椎体间融合术(crenel lateral interbody fusion,CLIF)间接减压效果及融合器沉降的影响。方法回顾性分析2016年11月至2018年2月应用CLIF技术治疗腰椎管狭窄症患者34例的病历资料,男18例,女16例;年龄52-75岁,平均(63.98±5.99)岁。34例共行腰椎椎体间融合60个节段。采用CT薄层扫描及多平面重建测量手术节段终板厚度,并绘制反映终板厚度分布的等高线图。根据融合器植入位置进行分组,将融合器位于椎间隙前1/3者定义为前置组,而融合器位于椎间隙中后2/3者定义为中后置组。影像学评估指标包括手术前后侧位X线片测量手术节段椎间隙角度和椎间隙前、后缘高度,CT片测量椎间孔高度,水平位MRI测量椎管面积。对影响手术节段角度变化值和椎管横截面积改变率的各因素进行单因素和多因素广义线性模型分析。结果34例患者均得到随访,随访时间6-18个月,平均(10.88±3.73)个月。椎间隙上位终板每一个点的平均厚度均明显大于下位终板的平均厚度。终板厚度等高线图示腰椎终板前方和侧前方有更多骨性终板较厚的区域。前置组共19个融合器,中后置组共41个融合器。前置组术后椎间隙前缘高度平均增加(3.38±3.38)mm,中后置组术后平均增加(1.83±3.08)mm,差异有统计学意义(t=0.43,P=0.04)。前置组术后手术节段角度平均增加2.93°±3.47°,中后置组术后平均增加0.73°±3.60°,差异有统计学意义(t=2.28,P=0.04)。两组术后的椎间隙后缘高度改变、椎间孔高度改变及手术节段椎管面积改善率的差异均无统计学意义。多因素分析显示融合器位置与椎间隙角度改变有关(β=1.24,P=0.03),与椎管面积改善率无关。末次随访时前置组融合器沉降率为15.79%(3/19),中后置组为24.39%(10/41),差异无统计学意义(χ^2=0.56,P=0.45)。结论腰椎终板前方和侧前方有更多骨性终板较厚的区域。改良侧方入路腰椎椎体间融合术中将融合器放置在椎间隙前1/3部有助于恢复手术节段椎间隙角度,减少融合器沉降率,且不影响间接减压效果。 展开更多
关键词 腰椎 脊柱融合术 内固定器 手术后并发症
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Pumped for the Future
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作者 chen weishan Xu Ming 《China Weekly》 2023年第5期39-43,共5页
Chen Wei,a general manager at Shanghai-based Jumbo Consuling,says there is a Inew enthusiasm to invest in pumped-storage hydropower(PSH)stations,buoyed by government pronouncements of support in the past two years.&qu... Chen Wei,a general manager at Shanghai-based Jumbo Consuling,says there is a Inew enthusiasm to invest in pumped-storage hydropower(PSH)stations,buoyed by government pronouncements of support in the past two years."PSH is one of the few effective investment options recognized by the market,although infrastructure investment is warming up overall,"Chen said. 展开更多
关键词 PUMPED WARMING MANAGER
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Hung out to Dry
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作者 chen weishan 《China Weekly》 2023年第5期44-48,共5页
Aluminum producers,lured to southwest China on the promise of cheap and abundant hydropower,are reassessing investments in the region as a prolonged drought hits electricity supplies.
关键词 SOUTHWEST DROUGHT abundant
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Market Missionaries
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作者 chen weishan Xu Ming 《China Weekly》 2023年第4期34-36,共3页
After China loosened Covid restrictions,city and provincial delegations rushed abroad to attract foreign investors in the hopes of easing post-pandemic uncertainties.
关键词 MARKET DELEGATION INVESTOR
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基于深度迁移学习的肺癌病理诊断 被引量:7
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作者 赵丹 车南颖 +13 位作者 宋志刚 刘灿城 王朗 石怀银 董宇杰 林海峰 穆晶 英兰 杨庆婵 高亚南 陈玮姗 王书浩 徐葳 金木兰 《中华病理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1120-1125,共6页
目的探索建立基于深度迁移学习的人工智能肺癌辅助诊断系统并评估其应用价值。方法收集2016至2019年之间首都医科大学附属北京胸科医院保存的519例肺部组织切片(包括正常肺、腺癌、鳞状细胞癌和小细胞癌),扫描成数字切片,分为316张训练... 目的探索建立基于深度迁移学习的人工智能肺癌辅助诊断系统并评估其应用价值。方法收集2016至2019年之间首都医科大学附属北京胸科医院保存的519例肺部组织切片(包括正常肺、腺癌、鳞状细胞癌和小细胞癌),扫描成数字切片,分为316张训练集和203张内部测试集。训练集由病理医师进行标注,使用基于ResNet-50的DeepLab v3图像分割模型建立肺部癌区像素级识别模型。在模型训练过程中,将胃部癌区识别模型的参数作为初始值,通过迁移学习策略对肺部癌区识别模型参数进行二次训练优化。再分别利用首都医科大学附属北京胸科医院的203张内部测试集以及从美国癌症影像档案(TCIA)数据库获得的1081张外部测试集对已建立的辅助诊断模型进行验证。结果在较少样本量的情况下,迁移学习模型比普通模型显示出更好的识别准确度[曲线下面积(AUC)值0.988∶0.971,Kappa值0.852∶0.832]。此外,对外部测试集,该研究建立的迁移学习模型诊断AUC值为0.968,Kappa=0.828,表示该模型具有很好的推广性。结论该研究建立的人工智能肺癌病理辅助诊断方法具有较好的准确性和外部推广性。随着病理人工智能研究的不断深入,迁移学习方法有助于缩短诊断模型训练周期,提高诊断模型的准确性。 展开更多
关键词 肺肿瘤 人工智能 诊断 鉴别 迁移学习
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