期刊文献+
共找到11篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一种高精度大行程2R1T并联定位平台 被引量:6
1
作者 卢倩 陈西府 +1 位作者 黄卫清 孙梦馨 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期148-157,共10页
为了解决传统压电陶瓷驱动器所固有的高精度与大行程的矛盾,提出了一种新型可直接外力驱动的三自由度并联精密定位平台,利用压电直线电机直接驱动即可实现大行程与高精度定位。首先,分析了柔性铰链结构参数对其作动行程的影响机理,在此... 为了解决传统压电陶瓷驱动器所固有的高精度与大行程的矛盾,提出了一种新型可直接外力驱动的三自由度并联精密定位平台,利用压电直线电机直接驱动即可实现大行程与高精度定位。首先,分析了柔性铰链结构参数对其作动行程的影响机理,在此基础上设计了大行程圆柱柔性铰链,并对大行程圆柱柔性铰链的结构参数进行了模糊优化设计;接着,采用两个平移副和一个一体化、大行程圆柱形柔性铰链构建了并联分支链路,采用3条并联支路设计了2R1T并联精密定位平台,并通过坐标齐次变换方法构建了并联平台的运动学模型,推导出了并联平台位姿正反解;最后,对2R1T并联定位平台开展了实验研究。实验结果表明所设计的2R1T并联定位平台具有良好的运动同步性和重复性,利用压电直线电机的步进运动模式可实现精密定位,其平动定位分辨率为0. 09μm,转动定位分辨率分别为0. 8μrad、0. 9μrad和1. 0μrad;利用压电直线电机的连续运动模式可实现大行程空间定位,其平动工作行程为120 mm,转动工作行程分别为6. 18°、6. 74°和6. 58°。借助于压电直线电机的不同工作模式实现了并联平台的精密定位和大行程工作空间两个关键指标,为进一步研究2R1T并联机构的动态性能、精密定位及控制规律的实现等提供了重要的理论价值和实践基础。 展开更多
关键词 精密定位平台 并联机构 大行程 柔性铰链
下载PDF
菱形压电电机在并联精密定位平台中的应用 被引量:3
2
作者 卢倩 陈西府 +3 位作者 黄卫清 郑雷 许宁 曾勇 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期680-688,821,822,共11页
为了解决传统压电陶瓷驱动器固有的高精度与大行程的矛盾,提出了利用非共振式压电电机的两种不同运动模式来实现精密定位平台的定位高精度与工作大行程的方案。设计了一种新型菱形压电电机,分析其工作原理,给出了定子结构及夹持预紧结... 为了解决传统压电陶瓷驱动器固有的高精度与大行程的矛盾,提出了利用非共振式压电电机的两种不同运动模式来实现精密定位平台的定位高精度与工作大行程的方案。设计了一种新型菱形压电电机,分析其工作原理,给出了定子结构及夹持预紧结构的设计方案。菱形压电电机的实验结果表明,其步进作动模式下定位分辨率为1.0μm,连续运动模式下最大空载速度为0.932mm/s。在此基础上,利用3台菱形压电电机同步驱动并联精密定位平台,实验结果表明,并联平台平动定位分辨率为1.0μm,转动定位分辨率分别为8.6,11和10μrad。实验重复进行10次,动平台定位分辨率的波动率均低于5%,表明了该并联平台具有良好的同步性与重复性。另一方面,利用菱形压电电机的连续运动模式可实现大行程空间定位,其平动工作行程为3.54mm,转动工作行程分别为3.92°,4.16°和4.05°。借助于菱形压电电机的不同工作模式实现了并联平台的精密定位和大行程工作空间两个关键指标,为进一步研究精密定位平台的动态性能、控制规律提供了理论价值和实践基础。 展开更多
关键词 压电电机 菱形机构 并联平台 精密定位
下载PDF
地方本科高校机械类专业人才培养体系改革探索 被引量:2
3
作者 徐晓明 周海 +1 位作者 陈西府 徐彤彤 《上海教育评估研究》 2018年第1期28-31,共4页
适应"中国制造2025"的机械类专业人才是我国制造业转型升级和跨越发展的重要支撑,从制造强国战略全球化的角度出发,对比分析当前人才培养的国际形势,提出"中国制造2025"对机械类专业人才培养提出的新要求。基于智... 适应"中国制造2025"的机械类专业人才是我国制造业转型升级和跨越发展的重要支撑,从制造强国战略全球化的角度出发,对比分析当前人才培养的国际形势,提出"中国制造2025"对机械类专业人才培养提出的新要求。基于智能制造、互联网+、大数据等时代元素剖析传统机械类专业人才培养体系的内部构变,从人才培养标准重构、能力素质体系架构、跨界创新思维培养、专业课程体系优化、实践教学资源整合和教育评价体系完善六个视角,探讨策应"中国制造2025"的地方本科高校机械类专业人才培养体系的改革举措与实施路径。 展开更多
关键词 中国制造2025 机械类专业 人才培养体系 地方本科高校 教育评价
下载PDF
一种具有纳米级步进特性的直线压电电机 被引量:1
4
作者 陈西府 李明 +1 位作者 卢倩 黄卫清 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期209-216,231,共9页
为实现纳米级的定位精度,通过精密控制电机定/动子间的正压力和相对运动速度,以实现电机在一个周期内的精密步进运动。首先,在研究电机步进运动原理的基础上,设计了具有法向振动框特征的驱动足结构,可以获得驱动端法向振动和切向振动的... 为实现纳米级的定位精度,通过精密控制电机定/动子间的正压力和相对运动速度,以实现电机在一个周期内的精密步进运动。首先,在研究电机步进运动原理的基础上,设计了具有法向振动框特征的驱动足结构,可以获得驱动端法向振动和切向振动的独立解耦特性;其次,利用有限元法对定子驱动足进行了参数优化设计,获得了定子驱动足的主要结构尺寸;最后,制作电机样机并进行了定子振动特性实验和电机特性实验。定子振动特性实验结果表明:该电机在1~400Hz范围内能够使得驱动阶段和回程阶段具有不同的运动特性,上述两个运动阶段的动子运动位移差即为电机的运动步距,因而该电机具有更小的位移分辨率。机械输出特性实验结果表明:该电机在1~400Hz范围内分别具有微、纳米级步进运动特性,在1~30Hz内电机的位移分辨率最高可达11nm。综上,该电机在400Hz以内能实现微纳米定位精度,电机速度最高可达63.3μm/s。 展开更多
关键词 直线电机 压电作动器 步进运动 纳米级分辨率 非共振
下载PDF
单晶材料纳米加工的分子动力学模拟研究进展 被引量:4
5
作者 夏斯伟 周海 +4 位作者 徐晓明 张春伟 陈西府 黄传锦 徐彤彤 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2018年第5期78-86,共9页
分子动力学模拟技术是纳米加工研究的重要方法之一。本文概述了经典分子动力学模拟的基本原理和方法,并结合分子动力学模拟的发展历程,从单晶材料纳米加工的物相转变、结构及热力学特性、介质的影响以及加工后亚表面变形层特性这5个方面... 分子动力学模拟技术是纳米加工研究的重要方法之一。本文概述了经典分子动力学模拟的基本原理和方法,并结合分子动力学模拟的发展历程,从单晶材料纳米加工的物相转变、结构及热力学特性、介质的影响以及加工后亚表面变形层特性这5个方面,综述了分子动力学模拟在单晶材料纳米加工研究中的应用,最后分析了单晶材料分子动力学模拟中存在的一些问题及需要关注的方向。 展开更多
关键词 单晶材料 纳米金刚石刀具 纳米加工 分子动力学模拟
下载PDF
一种直线压电电机驱动足的结构优化设计 被引量:2
6
作者 李明 陈西府 +1 位作者 卢倩 岳志鹏 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期916-921,共6页
直线压电电机在精密仪器、生物医学和半导体封装等行业具有广阔的应用前景,其定子结构特性直接影响了电机运行的稳定性和输出性能。以一种直线压电电机定子驱动足的位移输出特性为优化目标,研究该类电机驱动足结构优化设计方法,提高该... 直线压电电机在精密仪器、生物医学和半导体封装等行业具有广阔的应用前景,其定子结构特性直接影响了电机运行的稳定性和输出性能。以一种直线压电电机定子驱动足的位移输出特性为优化目标,研究该类电机驱动足结构优化设计方法,提高该类电机的综合输出性能。通过分析驱动足的微观几何位移特性,理论研究了驱动足结构参数对输出端宏观运动特性的影响。研究了不同结构下驱动足的输出特性,确定驱动足的结构参数及最优值。最后对优化后的驱动足位移输出性能和力学性能进行仿真分析。加工优化样机,并测试电机的机械输出性能。实验结果表明,电机的输出力为0.64N,比优化前增大了52.4%。 展开更多
关键词 直线电机 压电 驱动足 宏观运动 优化设计
下载PDF
一种紧凑型压电叠层直线电机驱动足的优化设计 被引量:1
7
作者 岳志鹏 陈西府 +1 位作者 卢倩 李明 《机械与电子》 2020年第3期6-10,共5页
在使用压电叠层时一般会设计防剪切机构,未设计防剪切机构时需要对驱动足结构进行仿真设计,减小压电叠层所受剪切力。为此,提出在无防剪切机构时电机驱动足的结构优化方法,并对一种紧凑型压电叠层直线压电电机驱动足进行仿真优化。通过... 在使用压电叠层时一般会设计防剪切机构,未设计防剪切机构时需要对驱动足结构进行仿真设计,减小压电叠层所受剪切力。为此,提出在无防剪切机构时电机驱动足的结构优化方法,并对一种紧凑型压电叠层直线压电电机驱动足进行仿真优化。通过优化把横向压电叠层输出端的旋转变形由1.333μm减小至0.061μm,纵向平移变形由1.911μm减小至0.749μm,机构的最大等效应力由253.35 MPa减小至189.68 MPa,显著改善了压电叠层的工作环境。提出一种并联S形弹簧机构,给出该结构的优化设计方法并进行仿真设计。仿真结果表明:该机构有较大的刚度范围,可以有效降低压电叠层所受剪切力;在相同刚度的情况下,具有弹簧宽度越大最大等效应力越小的特点。 展开更多
关键词 压电叠层 无剪切机构 剪切力 结构优化
下载PDF
压电叠层作动系统柔性机构的仿真设计 被引量:1
8
作者 李明 陈西府 卢倩 《机械设计与制造工程》 2018年第11期25-29,共5页
压电叠层作动系统柔性机构的合理设计有利于提高压电叠层的机械输出性能。提出了3款压电叠层作动系统的柔性机构,为获取压电叠层合理的输出力和输出位移,利用ANSYS Workbench软件仿真分析了柔性机构中悬臂梁与导向块位移的关系,并与悬... 压电叠层作动系统柔性机构的合理设计有利于提高压电叠层的机械输出性能。提出了3款压电叠层作动系统的柔性机构,为获取压电叠层合理的输出力和输出位移,利用ANSYS Workbench软件仿真分析了柔性机构中悬臂梁与导向块位移的关系,并与悬臂梁的位移方程对比,验证了仿真结果的合理性。仿真分析结果表明:双侧平行悬臂柔性机构可充分发挥压电叠层输出性能。 展开更多
关键词 压电叠层 柔性 仿真
下载PDF
双柔铰导向式非共振压电直线电机
9
作者 王道智 黄卫清 +4 位作者 孙梦馨 许文运 卢倩 陈西府 王寅 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1103-1107,1287,共6页
光波导封装等领域对拥有大行程、高精度以及高分辨率的微位移平台有大量需求,在研究微位移平台的过程中设计了一种双铰链导向式非共振压电直线电机。简述了电机的工作原理,完成了电机的结构设计,制作出电机的样机并完成相关的实验,实验... 光波导封装等领域对拥有大行程、高精度以及高分辨率的微位移平台有大量需求,在研究微位移平台的过程中设计了一种双铰链导向式非共振压电直线电机。简述了电机的工作原理,完成了电机的结构设计,制作出电机的样机并完成相关的实验,实验设备主要有信号发生器、功率放大器、示波器和激光位移传感器等。实验表明,电机最大速度达到10.36mm/s,分辨率达到0.3μm,理论最大输出推力达到8.33N,电机设计达到预期目的。 展开更多
关键词 非共振 压电直线电机 压电叠堆 柔性铰链
下载PDF
Working Mechanism of a Kind of Non-resonant Linear Piezoelectric Motor with Flexible Driving End 被引量:2
10
作者 chen xifu Huang Weiqing +2 位作者 Lu Qian Li Ming Ren Yaoqing 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第5期749-759,共11页
A non-resonant piezoelectric linear motor with a flexible driving end,which has an extensive working frequency range and good operation stability,is studied theoretically and experimentally.Based on the microscopic vi... A non-resonant piezoelectric linear motor with a flexible driving end,which has an extensive working frequency range and good operation stability,is studied theoretically and experimentally.Based on the microscopic vibration characteristics of the motor stator,the longitudinal vibration model is established for the whole motor system.According to the Coulomb friction model and the motor vibration model,the friction mechanism of the nonresonant piezoelectric linear motor is investigated by dynamical analysis of the whole motor system.Furthermore,the vibration characteristics and mechanical output characteristics of the stator are simulated and experimentally studied on the basis of the friction drive mechanism model.Finally,both the simulation and experimental results show that this kind of motor remain stable in the frequency domain from 2.2 kHz to 3.5 kHz and that when the pre-stress is 4 Nand the driving voltage is 90 V,the maximum velocity of the motor is above 4 mm/s and the maximum thrust is nearly 0.5 N. 展开更多
关键词 piezoelectric motor non-resonance friction DRIVE PRINCIPLE FLEXIBLE DRIVE END
下载PDF
加油站油气回收集中式在线监测系统研制
11
作者 陈锡富 王海坚 《安全、健康和环境》 2024年第9期30-34,共5页
依据GB 20952—2020《加油站大气污染物排放标准》对在线监测的要求,提出了集中式在线监测方法,阐述了集中式在线监测系统的原理、系统配置,并验证了应用效果。与分散式在线监测系统相比,集中式在线监测系统具有安装便捷、维护便利、安... 依据GB 20952—2020《加油站大气污染物排放标准》对在线监测的要求,提出了集中式在线监测方法,阐述了集中式在线监测系统的原理、系统配置,并验证了应用效果。与分散式在线监测系统相比,集中式在线监测系统具有安装便捷、维护便利、安全可靠、成本节约等特点,为加油站经营企业提供了新的技术路线选择。 展开更多
关键词 加油站 油气回收 在线监测 系统 集中式
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部