基于长/短视距多模型自适应交互的高速无人车避障规划研究

在低附着、高速紧急避障工况下无人驾驶车辆需要充分考虑到路径规划效率和车辆动力学特性,以保障规划的路径满足车辆高速行驶跟踪精度要求.文中针对无人车紧急避障中路径规划与跟踪控制之间存在的耦合干预问题,提出一种基于长/短视距多层融合的高速紧急避障局部路径规划算法.根据不同风险值障碍物分布的密集程度细化障碍物的风险值,分别设计了可跨/绕障碍物群的风险势场和环境风险状态采样空间,从而构建一种基于偏向性采样的长视距局部路径规划算法.提出了一种基于交互式多模型预测控制的短视距局部路径重规划,建立模型概率实时在线更新规则,实现了极限工况下车辆快速行驶的局部路径规划,同时满足计算实时性、避障安全性和跟踪稳定性的路径规划设计需求.仿真试验验证了所提多层融合局部路径规划方法的有效性和优越性.

基于正交试验的套管换热器注气传热优化设计

为研究微孔注气技术应用在套管式换热器中的传热特性,采用正交试验法设计实验,选定注气孔数量(24—60个)、壳程流速(0.07—0.25 m/s)和流体温差(20—50℃)3个因素的4个水平进行数值模拟分析,用努塞尔数作为评价指标,确定出最优水平组合,并对套管式换热器注气传热优化实验进行深入分析。结果表明:气泡在液体的上浮过程中,充分干扰了原本较为稳定的流动状态,加强了液体的传热效果,相比无注气,壳程注气换热性能提高了9.45%—50.54%;壳程流速是影响换热性能的显著参数,其次是注气孔数量,最后是流体温差;换热器最优水平组合为A_(1)B_(4)C_(1),即注气孔数量为60个,壳程流速为0.25 m/s,流体温差为20℃,在该条件下计算得出的努塞尔数为134.79。

广州市信息贫困群体的焦虑问题及其疏导策略研究

信息贫困群体在信息需求表达、信息获取、信息利用与评价等方面存在一定的劣势,容易产生焦虑情绪。对信息贫困群体及其焦虑疏导进行研究,有助于更深入地了解信息贫困群体的心理,进而改善信息贫困现象。文章采用问卷调查法,从用户基本情况、信息需求情况、信息获取情况、信息利用情况、信息评价情况、信息焦虑情况6个维度分析广州市信息贫困群体表征、焦虑类型、焦虑影响因素等,归纳出广州市信息贫困群体焦虑疏导策略,即从个体、环境两方面对信息贫困群体进行焦虑疏导,为信息贫困群体情绪要素的研究提供了一定借鉴。

生殖系统超声参数与性早熟女性患儿内分泌激素表达的关系及对治疗效果的评估

目的:探讨性早熟(PP)女性患儿的生殖系统超声参数与内分泌激素表达的关系以及对治疗效果的评估。方法:选取2021年1-12月在北京京煤集团总医院就诊的160例疑似PP女性患儿,依据PP诊断将其分为阳性组和正常组,每组80例。对两组患儿进行子宫、卵巢及乳腺的超声检查,测量相关参数,并检测血清中的内分泌激素水平。对阳性组患儿进行治疗后,再次行超声检查和内分泌激素检测,评估治疗效果。比较两组间的超声参数与内分泌激素差异及相关性,以及对治疗效果的影响因素。结果:阳性组患儿的子宫长径、厚径、宫体与宫颈长度之比,以及宫内膜厚度、卵巢大小、卵泡数量、乳腺低回声区宽径和厚度均显著大于正常组,差异有统计学意义(t=16.8、12.6、12.4、14.7、11.5、15.8、10.9、10.2,P<0.05);阳性组子宫动脉阻力指数(RI)为0.58±0.07,显著小于正常组(0.67±0.06),差异有统计学意义(t=-7.9,P<0.05)。阳性组患儿的血清雌二醇(E2)、促性腺激素(GnRH)、促卵泡激素(FSH)、黄体生成素(LH)、孕酮(P)及生长激素(GH)水平均显著高于正常组,差异有统计学意义(t=20.6、19.8、15.4、17.6、15.2、8.9,P<0.05)。阳性组患儿经过治疗后,上述超声参数和内分泌激素水平均有明显改善。相关分析显示,超声参数与内分泌激素水平呈正相关,是内分泌激素水平的重要影响因素,治疗效果与超声参数(OR=0.78~1.28,P<0.05)、内分泌激素水平(OR=0.73~0.77,P<0.05)、年龄、身高、体重、体质量指数(BMI)等因素有关(OR=0.70~0.72,P<0.05)。结论:PP女性患儿的生殖系统超声参数与内分泌激素表达有密切的关系,内分泌激素水平可以作为PP女性患儿的病情和预后的重要指标。

考虑碳税政策的组合型可复用容器押金策略研究

近年来,全球经济迅速发展,产业发展与环境污染的矛盾也日渐突出,可复用容器的出现为解决此矛盾提供了可行方案。本文在外卖餐饮行业背景下,基于碳税政策,考虑供应商使用组合型可复用容器装运产品。通过建立收取容器押金和不收取容器押金下的两种优化模型,本文探究了押金策略对供应商容器运作、碳排放量的影响,最后以某外卖餐饮公司为例进行了数值分析。结果表明,首先,供应商应当保持较小的容器丢失率且不收取押金,或者保持较高的单位时间最大市场需求量且收取押金。此外,收取押金总能减少供应商的碳排放,因此供应商可以通过收取押金降低碳排放量。另外,收取押金可以降低供应商每周期投入使用的容器数量,不收取押金可以降低供应商每周期的容器采购次数。最后,碳排放系数和碳税对供应商碳排放量的作用是相反的,而采购、检查清洗维修环节碳排放系数与碳税对容器押金的作用是相同的。本文可为组合型可复用容器的运作管理提供一定的参考。

案例结合情景模拟教学在放射肿瘤学临床见习带教中的应用研究

目的探讨案例结合情景模拟教学在放射肿瘤学临床见习带教中的应用。方法本研究选取2022年11月至2023年5月到中山大学肿瘤防治中心放疗科见习的144名临床医学专业本科生为研究对象,随机分为对照组和观察组,对照组采用传统教学,观察组采用案例结合情景模拟教学,每组72人。评估两组见习生理论及技能考核成绩、核心胜任力及教学满意度。采用SPSS 22.0进行t检验和卡方检验。结果观察组见习生见习后理论和技能考核成绩分别为(88.27±3.40)、(92.69±3.65),高于对照组的(83.01±10.38)、(87.20±3.74),差异有统计学意义。观察组见习生在学习的主动性和积极性、知识的理解能力、批判性思维能力、临床专科实践能力、分析和解决问题的能力、医患沟通、职业素养、团队协作能力总共8个维度的核心胜任力得分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组见习生对教学计划、教学内容、教学方法、教学成果及教学能力5个方面的满意度评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论案例结合情景模拟教学应用于放射肿瘤学临床见习带教,有助于提高医学生的理论和技能成绩,以及核心胜任力和教学满意度,是一种值得应用推广的教学方法。

一般边界条件下非饱和多孔介质一维瞬态响应解

假定固体颗粒、干相流体和湿相流体均不可压缩,考虑惯性、黏滞和机械耦合作用,通过总应力σ和固体绝对位移u、孔隙流体压力p和流体相对位移w线性组合的方式,提出可描述不同边界情况的一般性边界条件。基于Zienkiewicz等提出基本方程,建立以固体绝对位移u表示的单层不可压缩非饱和多孔介质波动方程,采用分离变量、特征值与特征函数、待定系数等方法推导得到了该问题的解析解答。最后,与现有文献精确解对比验证本文解答的正确性,分析了压缩波的响应特性以及不同透水条件对压缩波的影响,结果表明,不可压缩非饱和多孔介质内部仅能观测到一类压缩波,且透水程度与压缩波响应程度呈正比。

紫苏籽油对小鼠肠道微生物及抗氧化能力的影响

紫苏籽油含有丰富的α-亚麻酸、生育酚、植物甾醇以及多酚类等多种活性成分,通过研究紫苏籽油对肠道微生物及抗氧化能力的影响,为紫苏籽油的开发应用提供依据。将50只KM雄性小鼠随机分为空白组、模型组及紫苏籽油低(ZS-L,1.25 mL/kg BW)、中(ZS-M,2.5 mL/kg BW)、高(ZS-H,5 mL/kg BW)剂量组,干预30 d后,收集空白组以及紫苏籽油干预组粪便进行肠道菌群测序,通过微生物多样性、物种丰度及差异性变化,研究紫苏籽油对小鼠肠道微生物的影响。建立乙醇氧化损伤模型,测定生长性能指标以及血清中抗氧化酶超氧化歧化酶(super oxide dismutase, SOD)、丙二醛(malondialdehyde, MDA)、还原性谷胱甘肽(glutathione, GSH)和蛋白质羰基(protein carbonyl, PCO)的含量,研究紫苏籽油对小鼠抗氧化能力的影响。结果表明,与空白组相比,紫苏籽油组菌群种类增加且物种发生显著改变,提示紫苏油具有减肥、抗氧化应激作用。与乙醇氧化损伤模型组相比,低、中、高剂量组PCO、MDA含量显著降低,中、高剂量组SOD含量显著升高,高剂量组GSH含量显著升高、体重显著降低,心脏、肾脏体比显著升高。综上所述,紫苏籽油可调节小鼠肠道菌群,且具有较强的抗氧化能力和一定的减肥功效。

加速康复外科对鼻内镜手术患者应激反应的影响

目的观察加速康复外科(ERAS)围手术期管理对功能性鼻内镜手术患者术后炎症及应激反应的影响。方法选取2020年12月—2022年3月重庆某医院收治的慢性鼻窦炎伴鼻息肉(CRSwNP)患者50例,通过随机数字表法分为ERAS组(ERAS 1组)和对照组(C1组),每组25例;选取同期收治的慢性鼻窦炎不伴鼻息肉(CRSsNP)患者50例,随机分为对照组(C2组)和ERAS组(ERAS 2组),每组25例。ERAS组给予ERAS围手术期管理,对照组给予常规围手术期管理。比较不同组别患者围手术期焦虑自评量表(SAS)评分、术前口渴及饥饿评分、术后疼痛和睡眠质量视觉模拟评分法(VAS)评分、炎症及应激指标变化情况。结果在术前、术后SAS评分方面,ERAS 1组患者均低于C1组(P<0.05),ERAS 2组患者均低于C2组(P<0.05)。在术前口渴及饥饿评分方面,ERAS 1组患者均低于C1组(P<0.05),ERAS 2组患者均低于C2组(P<0.05)。在术后2 h、6 h、24 h的疼痛VAS评分方面,ERAS 1组患者均低于C1组(P<0.05),ERAS 2组患者均低于C2组(P<0.05);在术后48 h、72 h的疼痛VAS评分方面,ERAS 1组与C1组患者比较,差异均无统计学意义(P>0.05),ERAS 2组与C2组患者比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。在术后1 d、2 d的睡眠质量VAS评分方面,ERAS 1组患者均低于C1组(P<0.05),ERAS 2组患者均低于C2组(P<0.05);在术后3 d的睡眠质量VAS评分方面,ERAS 1组与C1组患者比较,差异无统计学意义(P>0.05),ERAS 2组与C2组患者比较,差异无统计学意义(P>0.05)。在术前白细胞(WBC)、C反应蛋白(CRP)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、皮质醇(Cor)、促肾上腺皮质激素(ACTH)水平方面,ERAS 1组和C1组患者的差异均无统计学意义(P>0.05),ERAS 2组和C2组患者的差异均无统计学意义(P>0.05);在术后WBC、CRP、TNF-α、Cor、ACTH水平方面,ERAS 1组患者均低于C1组(P<0.05),ERAS 2组患者均低于C2组(P<0.05)。结论ERAS围手术期管理可减轻鼻内镜手术患者围手术期焦虑,改善患者术前口渴、饥饿情况,减轻术后疼痛,改善术后睡眠质量,降低患者术后的炎症反应和应激反应。

盐碱胁迫对苜蓿种子萌发性状的影响及耐盐碱性评价

为了研究不同苜蓿品种在硫酸钠盐碱胁迫下的耐受性,筛选抗性强的苜蓿品种,以4种紫花苜蓿品种为试材,研究50,100,150,200和250 mmol·L^(-1)硫酸钠胁迫对紫花苜蓿种子耐盐碱性的影响,并运用隶属函数法对种子萌发期的耐盐碱能力进行综合评价。结果表明,4种苜蓿品种种子在不同浓度硫酸钠胁迫下种子萌发指标(发芽率、发芽势、发芽指数、活力指数)和芽苗生长指标(胚根长度、胚轴长度、单株鲜重和单株干重)均表现出不同的变化趋势,100 mmol·L^(-1)的盐碱浓度能较好地反映苜蓿品种间的耐盐碱性差异,其中WL343HQ苜蓿种子发芽率、发芽势、发芽指数和活力指数的耐盐碱系数最高,分别为44.08,20.00,20.73和20.55,WL343HQ苜蓿芽苗胚根长度、胚轴长度和龙牧806苜蓿芽苗单株鲜重和单株干重的耐盐碱系数最高,分别为49.93,29.38,48.55和69.23。对种子萌发期各指标耐盐碱系数的隶属函数值和综合评价D值分析可知,4种苜蓿品种的耐盐碱性依次为WL343HQ>WL525HQ>龙牧806>龙牧807,本研究选择的4个苜蓿品种对硫酸钠的抗性有较大差异,其中WL343HQ抗盐碱能力最强。

孕早期增塑剂DEHP亚急性暴露影响蜕膜反应并增加流产风险

目的:探究邻苯二甲酸酯类增塑剂邻苯二甲酸二(2-乙基)己酯(DEHP)亚急性暴露对小鼠子宫内膜蜕膜反应和流产风险的影响。方法:分别选取300、1000、3000 mg·kg^(-1)·d^(-1)三个浓度梯度的DEHP对CD1小鼠进行经口亚急性暴露28 d。建立DEHP亚急性暴露小鼠早期自然妊娠模型和人工诱导假孕小鼠蜕膜反应模型,分别取自然妊娠第7天子宫组织和人工诱导蜕膜反应小鼠妊娠第8天诱导侧子宫组织,通过苏木精-伊红染色(HE染色)、Masson染色、TUNEL检测、蛋白质印迹法检测DEHP亚急性暴露对小鼠蜕膜反应的影响。构建300 mg·kg^(-1)·d^(-1) DEHP亚急性暴露小鼠自然流产模型,观察妊娠第10天的妊娠结局,探究蜕膜反应受损对小鼠妊娠的影响。结果:与空白对照组比较,DEHP大剂量组受孕率显著性降低(P<0.05);HE染色显示DEHP小剂量组和中剂量组蜕膜基质细胞排列杂乱、细胞核形态不规则、胞浆染色不均、多核细胞数显著降低;Masson染色显示DEHP小剂量组和中剂量组蜕膜组织的胶原纤维分布更多、数量增多、排列杂乱;TUNEL检测显示暴露组蜕膜组织细胞凋亡增加;蛋白质印迹法检测显示暴露组子宫内膜蜕膜反应标志分子BMP2蛋白表达水平显著降低(P<0.05或P<0.01);在米非司酮流产刺激下DEHP小剂量组小鼠流产率、胚胎吸收率显著升高,胚胎数、子宫湿重、子宫面积、胎盘湿重显著减少(P<0.05或P<0.01)。结论:DEHP亚急性暴露导致小鼠子宫内膜蜕膜反应受损加重小鼠妊娠流产风险。

基于深度学习的鼻咽癌放疗临床靶区体积和危及器官自动勾画研究

目的构建一种基于深度学习U-Net的鼻咽癌临床靶区体积(clinical target volume,CTV)和危及器官(organs at risk,OARs)的自动勾画方法,并与基于图谱的自动勾画方法(atlas-based auto-segmentation,ABAS)比较,进而探讨基于深度学习自动勾画方法的可行性与优越性。方法选取2022年1月至9月于江苏省苏北人民医院行鼻咽癌放疗的患者的CT定位影像150例并进行预处理,构建基于U-Net的自动勾画模型,其中90例作为训练数据集,10例作为验证集,其余50例作为测试集,以医师手工勾画结果为金标准,计算U-Net自动勾画模型对鼻咽癌CTV和OARs的自动勾画精度,并与ABAS勾画结果进行比较。结果U-Net的CTV和OARs(脑干、脊髓、左眼球、右眼球、左晶状体、右晶状体、左视神经、右视神经、左下颌骨、右下颌骨、左腮腺、右腮腺、左颞叶和右颞叶)的戴斯相似性系数(Dice similarity coefficient,DSC)分别为(0.76±0.03)、(0.93±0.02)、(0.92±0.03)、(0.93±0.02)、(0.94±0.03)、(0.90±0.03)、(0.91±0.02)、(0.78±0.06)、(0.77±0.05)、(0.95±0.04)、(0.95±0.02)、(0.80±0.04)、(0.81±0.03)、(0.77±0.05)和(0.76±0.04)。除CTV、视神经、腮腺和颞叶外,U-Net模型自动勾画的其余器官的豪斯多夫距离(Hausdorff distance,HD)值均≤5.60 mm且重叠比(overlap ratio,OR)值均≥0.80。U-Net较ABAS模型自动勾画的各个器官的DSC更高,HD更低且OR更高(均P<0.05),勾画各个器官的耗时也更少,总体耗时降低(176.73±54.08)s(P<0.05)。结论U-Net自动勾画模型能较好实现鼻咽癌放疗CTV和OARs的自动勾画,为临床医师的勾画提供参考并提高勾画效率,以深度学习为基础的自动勾画方法具有很高的可行性和优越性。

云南昭通渔洞水库枯水期水质及其变化特征

云南昭通渔洞水库集城市供水、农业灌溉、防洪、发电、渔业等功能,了解其枯水期水质及变化对指导水力调度,保障水库水质和水量稳定具有重要的科学意义。该文通过在库区不同水域布设30个监测点,在1月和5月对水库表层、中层和底层水样进行采集,分析了水质主要理化参数和营养物浓度,并利用综合指数法对水质进行了评价。结果表明:从1月到5月,水库水温、电导率和pH显著升高(P<0.05),但表层水透明度显著地下降(P<0.05)。平均COD从(8.21±3.10) mg/L降至(7.68±2.26) mg/L。水域和水层不同,COD各异,但总体上差异不明显(P>0.05)。1月份水库平均TN为(2.65±0.35) mg/L,其中NO_(3)^(-)-N占约90%,NH_(3)-N仅1.5%,平均值则主库区显著低于库湾(P<0.05);而到了5月份,平均TN为(0.96±0.12) mg/L,NO_(3)^(-)-N占约74%,NH_(3)-N仅6.7%,且底层显著高于表层(P<0.05)。水库TDP和SRP在1月份分别为(4.92±1.36)μg/L和(2.25±1.89)μg/L,且水域不同,它们的含量各异;到了5月份,则分别上升至(11.6±11.0)μg/L和(6.72±9.38)μg/L。综合指数评价结果说明,渔洞水库在1月为Ⅲ类水质,但到了5月上升至Ⅱ类,表明渔洞水库在枯水期具有较强的自净能力。枯水期渔洞水库的自净能力可能与硅藻生长有关。水柱中溶解硅较高,水温升高利于硅藻生长,从而消耗了水柱中的NO_(3)^(-)-N和溶解硅,水质得到了提升。

有机电致发光器件中黑点形成机制及预防研究进展

有机电致发光器件(OLEDs)由于具有主动发光、响应速度快、视角宽、且与柔性电子兼容等优秀特性而在显示行业广受关注,然而由于器件对水氧非常敏感,一旦跟水氧接触就会失效,其中黑点的形成是影响器件成品率的一大原因。相关研究提出了几种黑点形成机制但并没有特定模型,此外,黑点形成相对模糊且不可预测。为了减少和防止黑点的形成,本文总结了黑点的形成原因,讨论了黑点的形成机制,并给出了黑点预防措施。

胎盘病因不明绒毛炎发病关键基因筛选

目的分析胎盘病因不明绒毛炎(Villitis of Unknown Etiology,VUE)可能的发病机制,筛选出在疾病中起关键作用的靶基因.方法从基因表达综合数据库(Gene Expression Omnibus,GEO)中下载VUE及正常对照组织的基因表达谱数据.通过加权基因共表达网络分析(Weighted Correlation Network Analysis,WGCNA)和基因差异表达分析识别关键的VUE基因.使用基因本体论(Gene Ontology,GO)以及京都基因和基因组百科全书(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes,KEGG)分析VUE可能的发病机制.通过蛋白质蛋白质相互作用(Protein-protein Interaction,PPI)对关键VUE基因进一步筛选发现VUE核心靶基因;最后通过受试者工作特征(Receiver Operating Characteristic,ROC)曲线和单因素逻辑回归对核心靶基因进行分析.结果通过加权基因共表达网络(WGCNA)分析和基因差异表达分析,发现了206个VUE核心基因,对其进行功能分析发现这些核心VUE基因主要在跨膜受体蛋白丝氨酸/苏氨酸的负调控、细胞结构组织和细胞外基质结构成分等功能上富集,而富集通路主要包括Hippo信号通路、TGF信号通路和Wnt信号通路等.利用这206个关键基因构建PPI网络筛选出10个VUE核心靶基因,对其进行分析发现它们均可作为识别VUE的独立因素,且其中9个基因与VUE发生风险呈显著负相关关系.结论发现了几种VUE发生发展的可能作用机制,且MRPL13,FBN1,CTGF,SLC2A10,SLIRP,CAV1,WNT5A,VAMP7,PPP1CB,VBP1有望成为VUE诊断和治疗的生物标志物.

中国男男性行为者抑郁症状相关因素的meta分析

目的:系统评价中国男男性行为者(MSM)抑郁症状的相关因素。方法:计算机检索中国知网、万方、维普、中国生物医学文献数据库、EMbase、Pubmed、CINAHL、Web of Science、The Cochrane Library数据库,检索时限为建库至2023年2月17日。由2名研究者独立完成文献筛选和数据提取后,采用对描述性研究的质量评价标准完成文献质量评价。结果:共纳入21篇文献,样本量11 822人。Meta分析结果显示,月收入≥3 000元(OR=0.59)、受教育程度大学及以上(OR=0.59)和高自尊(OR=0.83)是抑郁症状的保护因素,性角色为被插入方(OR=1.68)、双重性角色(OR=1.41)、多性伴(OR=1.65)、性暴力经历(OR=3.44)、自评健康状况不好(OR=3.93)、HIV/AIDS相关歧视(OR=1.13)、HIV/AIDS相关压力(OR=1.11)和自杀倾向(OR=2.86)是抑郁症状的危险因素。结论:影响男男性行为者抑郁症状的相关因素较多,需在个性化评估的基础上尽早开展干预,以降低其抑郁症状的发生。

直接抗病毒药物治疗丙型肝炎肝硬化的疗效及影响因素分析

目的探讨丙型肝炎肝硬化患者经直接抗病毒药物(direct-acting antiviral agents,DAAs)治疗后的疗效和相关影响因素。方法回顾性分析2017年9月至2022年4月就诊于四川省人民医院感染科的初治丙型肝炎肝硬化患者,分别经索磷布韦/维帕他韦±利巴韦林、来迪派韦/维帕他韦±利巴韦林、艾尔巴韦/格拉瑞韦等直接抗病毒药物治疗后的病毒学应答、血清生化学和肝脏纤维化程度的改善情况,并探讨其影响因素。结果纳入的54例丙型肝炎肝硬化患者中,代偿期肝硬化患者37例,失代偿期肝硬化患者17例。年龄(57.65±9.58)岁,其中24例(44.44%)为男性,患者基线平均HCV RNA载量为(5.60±0.90)lgIU/mL。经治疗后,90.74%的患者获得快速病毒学应答(rapid virologic response,RVR),治疗结束时病毒学应答率(end-of-treatment virologic response rate,ETVR)达100%。1例基因3b型患者在治疗结束后12周出现病毒复发,总人群中有98.15%的患者在治疗结束后12周获得持续病毒学应答(sustained virologic response 12 weeks,SVR12),其中失代偿期肝硬化患者100%获得SVR12。肝硬化总人群的血清ALT、AST、ALB、TBIL及FIB-4、APRI评分显著改善,PLT、Scr无明显变化。进一步亚组分析结果显示,年龄<60岁患者的ALB水平在治疗4周迅速出现显著改善,且持续至治疗结束12周,而年龄≥60岁患者ALB的显著改善延迟至治疗结束12周;HCV RNA<1×10^(6)IU/mL组患者的ALB在治疗4周及治疗结束12周持续出现显著改善,而HCV RNA≥1×10^(6)IU/mL组患者的ALB水平仅在治疗结束12周出现显著改善;基因1b型组治疗4周的FIB-4、APRI评分显著改善,治疗结束时及结束12周均出现ALB的显著改善,而基因非1b型组的FIB-4评分无显著改善,治疗结束12周才出现ALB的显著改善;代偿期肝硬化及失代偿期肝硬化患者在治疗初期至治疗结束12周的观察周期内,均出现血生化及无创肝纤维化指标的显著改善,两组的变化趋势基本一致,SVR12率差异无统计学意义(P>0.05)。结论经DAAs治疗后,丙肝肝硬化患者可获得较高的SVR12率,血清生化学及肝脏纤维化程度显著改善。高病毒载量、高龄、基因非1b型是短期内(治疗结束12周)影响血清生化学及肝脏纤维化指标改善的可能因素。

基于HRNet的高分辨率遥感影像道路提取方法

高分辨率遥感影像中,传统的道路提取方法存在着精度低、鲁棒性低的问题,提出基于高分辨率网络(high-resolution net, HRNet)实现高分辨率遥感影像道路分割。对HRNet进行改进,将相同分辨率的HRNet子网的输出与输出层结果进行拼接并输入非局部块,两个损失函数Cross-entropy Loss和Dice Loss用来解决道路数据集样本不平衡问题。实验结果表明,改进的HRNet在公开的CHN6-CUG道路数据集上的分割性能与其他方法相比对道路的提取效果更好,在召回率、均交并比和F1分数3个方面分别达到了97.65%、84.91%和97.25%。

肥胖相关子宫内膜腺癌关键基因筛选研究

目的探讨肥胖相关子宫内膜腺癌的生物标志物,并进一步分析其在子宫内膜腺癌中的预后意义。方法在癌症基因组图谱(TCGA)数据库中检索407例子宫内膜腺瘤或腺癌患者的基因表达数据,在基因表达综合数据库中检索肥胖基因表达数据集GSE12050,筛选肥胖相关子宫内膜腺癌的差异基因和关键基因,对关键基因进行功能富集分析。结果对TCGA数据库中子宫内膜腺癌基因表达数据进行基因差异表达分析,获得差异基因5479个;对GSE12050数据集中肥胖基因表达数据进行差异分析,获得差异基因171个。GO功能富集分析显示,差异基因主要涉及NADP代谢过程、含胶原蛋白的细胞外基质和内肽酶活力等功能;KEGG通路富集分析显示,差异基因主要涉及谷胱甘肽代谢、碳代谢和戊糖磷酸等途径。肥胖相关子宫内膜腺癌发生、发展相关基因为COL11A1、DBI、EGFL6、SFRP1、FMO2等,其中COL11A1、DBI基因对子宫内膜腺癌的预后效果更准确。关键基因MANIA网络分析显示,肥胖相关子宫内膜腺癌关键基因涉及NADP代谢过程、蛋白质氧化、氧化还原酶活等功能。癌症组织DBI相关蛋白丰度表达量高于癌旁组织,差异有统计学意义(P<0.01)。子宫内膜腺癌组织DBI基因表达量高于癌旁组织,差异有统计学意义(P<0.01)。结论COL11A1和DBI基因在子宫内膜腺癌尤其是与肥胖相关的子宫内膜腺癌中发挥着重要作用,或许可以作为肥胖相关子宫内膜腺癌早期诊断、精准治疗、预测预后的指标。

三维高斯溅射超分辨视觉场景构建算法

目前,机器人技术在工业化与自动化产业中扮演着举足轻重的角色,然而,机器人在视觉信息感知领域仍面临感知精度不足等挑战。为提升机器人在复杂工作场景下的视觉信息精确感知能力,该文基于三维高斯溅射(3D Gaussian splatting,3DGS)提出一种超分辨视觉场景构建算法。该算法引入真实世界增强型超分辨率生成对抗网络(real-world enhanced super-resolution generative adversarial networks,Real-ESRGAN)作为前置预处理技术生成高分辨率视图,并通过对生成的高分辨率视图下采样结果与原有的低分辨率视图对齐得到亚像素约束,进而增加三维重建细节部分的表征精细度。在场景构建过程中,自适应密度控制保证重建的精度,高斯快速可微光栅化器保证实时渲染速率。通过在具有复杂纹理、镜面反射等特征的多种场景实验验证表明,与传统3DGS相比:峰值信噪比(PSNR)指标平均提高7.81%,结构相似性指数(SSIM)指标平均提升4.31%,学习感知图像块相似度(LPIPS)指标平均降低38.35%。该算法可显著改善传统3DGS在低分辨率输入时出现的颜色渲染错误、针状伪影以及纹理信息缺失等问题,为机器人视觉信息感知提供新的技术支撑。